本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取住户的配送请求；基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；基于上述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；将上述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。本公开提供的方法基于住户的配送请求和配送机器人的储物仓尺寸以及当前状态确定目标配送机器人，可以合理分配各个配送机器人的配送任务，以满足不同辖区客户的不同需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质
[0001]本公开涉及智能机器人
，尤其涉及配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，人工智能技术被广泛应用到大众生活中，传统的配送机器人通常按照区域进行绑定配送，由固定的机器人负责固定辖区的住户订单，会存在任务量分配不均的问题，因此，如何能够合理分配配送机器人的配送任务，满足不同辖区客户的需求成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中如何能够合理分配配送机器人的配送任务，满足不同辖区客户需求的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种配送机器人确定方法，包括：获取住户的配送请求；基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；基于上述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；将上述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种配送机器人确定装置，包括：获取单元，被配置成获取住户的配送请求；初始确定单元，被配置成基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；确定单元，被配置成基于上述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；发送单元，被配置成将上述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，获取住户的配送请求；其次，基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；然后，基于上述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；最后，将上述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。本公开提供的方法首先获取住户配送请求，包括配送起点、终点以及要配送的物品的物品信息，然后基于物品信息确定能装载上述配送请求中包含的物品的储物仓的最小尺寸，并基于确定的储物仓的最小尺寸筛选符合要求得所有得机器人作为初始配送机器人，进一步基于初始配送机器人的当前配送信息确定目标配送机器人，最后将上述目标配送机器人的信息和报价发送至对应住户的显示设备。本公开提供的方法基于住户的配送请求和配送机器人的储物仓尺寸以及当前状态确定目标配送机器人，可以合理分配各个配送机器人的配送任务，以满足不同辖区客户的不同需求。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的配送机器人确定方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的配送机器人确定方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的配送机器人确定装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的配送机器人确定方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取住户的配送请求102。其次，计算设备101可以基于上述配送请求102，确定至少一个初始配送机器人103。然后，计算设备101可以基于上述至少一个初始配送机器人103，确定目标配送机器人104。最后，计算设备101可以将上述目标机器人104的信息105和估价106发送至目标显示设备107。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的配送机器人确定方法的一些实施例的流程图。图2的配送机器
人确定方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该配送机器人确定方法包括：
[0025]步骤S201，获取住户的配送请求。
[0026]在一些实施例中，上述配送请求至少包括：配送起点，配送终点，物品信息，这里，物品信息还可以至少包括：物品名称，物品规格，物品数量，物品重量，物品轮廓。
[0027]步骤S202，基于上述配送请求，确定至少一个初始配送机器人。
[0028]在一些实施例中，配送机器人确定方法的执行主体可以通过以下步骤确定至少一个初始配送机器人：
[0029]第一步、基于上述物品信息中的物品重量和物品轮廓，确定储物仓最小尺寸；这里，不同的配送机器人具有不同尺寸的储物仓，不同尺寸的储物仓所能承受的最大重量也不同，所以首先基于物品轮廓选择确定储物仓最小尺寸，这里的最小尺寸可以是储物仓的直径或者长宽高等信息，其次，确定上述储物仓最小尺寸对应的储物仓是否能够承载上述已经确定物品重量的物品，如果可以，则确定当前尺寸为储物仓最小尺寸，如果不可以，则调节上述储物仓最小尺寸。
[0030]第二步、基于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人确定方法，其特征在于，包括：获取住户的配送请求；基于所述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；基于所述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；将所述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。2.如权利要求1所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述配送请求至少包括：配送起点，配送终点，物品信息。3.如权利要求2所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述配送请求，确定至少一个初始配送机器人，包括：基于所述物品信息中的物品重量和物品轮廓，确定储物仓最小尺寸；基于所述储物仓最小尺寸，确定初始配送机器人。4.如权利要求2所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述储物仓最小尺寸，确定初始配送机器人，包括：确定每个配送机器人的可用储物仓尺寸；基于所述储物仓最小尺寸和所述可用储物仓尺寸，确定初始配送机器人。5.如权利要求1所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人，包括：确定所述至少一个初始配送机器人中每个初始配送机器人的当前配送信息；基于所述当前配送信息，确定目标配送机器人。6.如权利要求5所述的配送机器人确...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世允，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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