本发明专利技术属于换仓机器人技术领域，具体的说是一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置；包括底座、伺服电机、传动组件、丝杆、限位板、移动板、连接板、货仓连接板、车轮、连接卡槽、第一电磁铁、连接卡扣、第一弹簧、货物仓、货仓卡槽、货仓卡扣、第二弹簧和第二电磁铁；通过调节货仓连接板的高度，使换仓平台与货仓连接板齐平；在换仓过程中无需将货仓进行搬运，减少操作员的劳动强度，将机器人上的货仓和换仓平台的货仓通过推移的方式即可进行换仓；当货物仓移动至货仓连接板上后，控制器给第二电磁铁断电，第二弹簧带动货仓卡扣向下移动，货仓卡扣移动至连接卡槽中，连接卡扣将货仓卡扣锁紧在连接卡槽中；将货物仓与货仓连接板锁紧。将货物仓与货仓连接板锁紧。将货物仓与货仓连接板锁紧。
【技术实现步骤摘要】
一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置
[0001]本专利技术属于换仓机器人
，具体的说是一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置。
技术介绍
[0002]随着外卖行业的发展，很多大型的商超都配置了可以送货的机器人来开展了送货到家的服务，机器人相比外卖员，减少了天气对外卖员人数的影响，外卖员一次送货数量有限，客户一次性购入很多商品导致货物较重时，还需多名外卖员分批送，而机器人可以一次性送更多的货物给更多的客户。
[0003]目前现有技术中，一个机器人，都配置有多个货舱，在机器人进行送货的同时，操作员可对剩下的货舱进行配货，待载有空的货舱回到换仓位置时，操作员可对空的货舱进行移出，再将装满货物的货舱装在机器人上，可以减少机器人的空置和等待时间，使机器人得到最大的利用率。
[0004]但是，机器人将货仓内的货物送完后回到指定位置需将机器人上空的货仓取下，换上装满货的货仓；由于换仓平台的高度与机器人放置货仓位置的高度不同，换仓时，需将机器人上的空仓搬下来，再将装满的货仓抬到机器人上；装满的货仓非常重，一个人无法操作，劳动强度大，而且在搬抬的过程中容易导致货物损坏，若使用机器，需额外购置起重设备，占据一定的空间。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提出的一种换仓机器人底盘与上仓锁紧装置。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种换仓机器人底盘,包括底座、伺服电机、传动组件、丝杆、限位板、移动板、连接板、货仓连接板和车轮；
[0007]其中，所述底座内设空腔，底座上固接有伺服电机；所述伺服电机与控制器电性连接；所述底座的空腔内设置有传动组件；所述伺服电机与传动组件连接；所述传动组件连接有若干个丝杆；所述传动组件用于伺服电机带动丝杆转动；所述丝杆的上端转动连接有限位板；所述丝杆的下端贯穿底座的上端，并与底座转动连接；所述丝杆上螺纹连接有移动板；所述移动板固接有连接板；所述连接板与限位板滑动连接；所述连接板的上端固接有货仓连接板；所述货仓连接板位于限位板的上端；所述底座的两侧分别连接有一组车轮；两组所述车轮对称设置；
[0008]优选的，所述伺服电机位于若干个丝杆的中部；所述移动板上开设有配合伺服电机穿过的开口；
[0009]优选的，所述传动组件包括齿轮A和齿轮B；所述伺服电机的输出端与齿轮A固接；所述齿轮A啮合连接有若干个齿轮B；所述齿轮A和各齿轮B位于底座的空腔内，且所述齿轮A和各齿轮B分别与底座的顶部和底部转动连接；各所述齿轮B分别固接有一个丝杆；
[0010]优选的，所述货仓连接板两侧分别设有槽；两个所述槽的内侧分别固接有一个气
缸；所述气缸的输出端与挡板固接；所述挡板位于槽的槽口两侧，且挡板的顶部高于货仓连接板的高度；
[0011]优选的，所述槽的顶部和底部分别固接有滑轨；所述挡板的上端和下端分别固接有滑板；所述滑板与滑轨相对应。
[0012]一种上仓锁紧装置，适用于权利要求
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所述一种换仓机器人底盘，包括连接卡槽、第一电磁铁、连接卡扣、第一弹簧、货物仓、货仓卡槽、货仓卡扣、第二弹簧和第二电磁铁；
[0013]其中，所述货仓连接板的上端开设有若干组连接卡槽，每组连接卡槽之间开设有连通槽；所述连通槽中部固定连接有第一电磁铁；所述第一电磁铁与控制器电性连接；所述连通槽的两端分别滑动连接有连接卡扣；所述连接卡扣为铁质材料；所述连接卡扣与第一电磁铁之间连接有第一弹簧；所述货仓连接板上接触连接有货物仓；所述货物仓的底部为空腔；所述货物仓的底部下表面开设有若干组货仓卡槽；所述货仓卡槽与连接卡槽相对应；所述货仓卡槽的槽顶固定连接有第二电磁铁；所述货仓卡槽内滑动连接有货仓卡扣；所述货仓卡扣为铁质材料；所述货仓卡扣与货物仓的底部上端连接有第二弹簧；
[0014]优选的，所述第一弹簧的一端与第一电磁铁固定连接，第一弹簧的另一端与连接卡扣的固定连接；
[0015]优选的，所述第二弹簧的一端与货仓卡扣的上端固定连接，第二弹簧的另一端与第二电磁铁固定连接；
[0016]优选的，所述货仓卡扣为倒梯形，货仓卡扣的下端开设有配合连接卡扣锁紧的锁紧槽；
[0017]优选的，所述货物仓的底部固定连接有若干个万向轮；所述货仓连接板的顶部开设有配合万向轮移动的移动滑轨。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.本专利技术提供一种换仓机器人底盘，操作员通过控制器启动伺服电机；伺服电机的输出端通过传动组件带动丝杆转动，可以使移动板在丝杆上进行移动；移动板再通过连接板带动货仓连接板实行升降调节；可通过调节货仓连接板的高度，使换仓平台与货仓连接板齐平；实现在换仓过程中无需将货仓进行搬运，减少操作员的劳动强度，将机器人上的货仓和换仓平台的货仓通过推移的方式即可进行换仓；再通过控制器启动伺服电机，使货仓连接板向下移动，当移动至丝杆的最下端时，货仓连接板与限位板接触，移动板与底座的顶部接触；使底座和限位板都能起到支撑货仓的作用；
[0020]2.本专利技术提供一种上仓锁紧装置通过控制器给第二电磁铁通电，第二电磁铁与货仓卡扣磁吸连接；第二弹簧压缩；当货物仓移动至货仓连接板上后，货仓卡槽与连接卡槽对应，控制器给第二电磁铁断电，第二弹簧带动货仓卡扣向下移动，货仓卡扣移动至连接卡槽中，连接卡扣将货仓卡扣锁紧在连接卡槽中；实现将货物仓与货仓连接板锁紧。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术的立体图；
[0023]图2为本专利技术的部分结构剖视图；
[0024]图3为本专利技术的传动组件结构立体图；
[0025]图4为本专利技术的货仓连接板结构剖视图；
[0026]图5为本专利技术的货物仓底部结构剖视图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底座；2、伺服电机；3、传动组件；31、齿轮A；32、齿轮B；4、丝杆；5、限位板；6、移动板；7、连接板；8、货仓连接板；81、槽；82、气缸；83、挡板；84、滑轨；85、滑板；9、车轮；10、连接卡槽；11、第一电磁铁；12、连接卡扣；13、弹簧；14、货物仓；15、货仓卡槽；16、货仓卡扣；17、第二弹簧；18、锁紧槽；19、万向轮；20、移动滑轨；21、第二电磁铁。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种换仓机器人底盘,包括底座1、伺服电机2、传动组件3、丝杆4、限位板5、移动板6、连接板7、货仓连接板8和车轮9；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换仓机器人底盘,其特征在于：包括底座(1)、伺服电机(2)、传动组件(3)、丝杆(4)、限位板(5)、移动板(6)、连接板(7)、货仓连接板(8)和车轮(9)；其中，所述底座(1)内设空腔，底座(1)上固接有伺服电机(2)；所述伺服电机(2)与控制器电性连接；所述底座(1)的空腔内设置有传动组件(3)；所述伺服电机(2)与传动组件(3)连接；所述传动组件(3)连接有若干个丝杆(4)；所述传动组件(3)用于伺服电机(2)带动丝杆(4)转动；所述丝杆(4)的上端转动连接有限位板(5)；所述丝杆(4)的下端贯穿底座(1)的上端，并与底座(1)转动连接；所述丝杆(4)上螺纹连接有移动板(6)；所述移动板(6)固接有连接板(7)；所述连接板(7)与限位板(5)滑动连接；所述连接板(7)的上端固接有货仓连接板(8)；所述货仓连接板(8)位于限位板(5)的上端；所述底座(1)的两侧分别连接有一组车轮(9)；两组所述车轮(9)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种换仓机器人底盘，其特征在于：所述伺服电机(2)位于若干个丝杆(4)的中部；所述移动板(6)上开设有配合伺服电机(2)穿过的开口。3.根据权利要求2所述的一种换仓机器人底盘，其特征在于：所述传动组件(3)包括齿轮A(31)和齿轮B(32)；所述伺服电机(2)的输出端与齿轮A(31)固接；所述齿轮A(31)啮合连接有若干个齿轮B(32)；所述齿轮A(31)和各齿轮B(32)位于底座(1)的空腔内，且所述齿轮A(31)和各齿轮B(32)分别与底座(1)的顶部和底部转动连接；各所述齿轮B(32)分别固接有一个丝杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种换仓机器人底盘，其特征在于：所述货仓连接板(8)两侧分别设有槽(81)；两个所述槽(81)的内侧分别固接有一个气缸(82)；所述气缸(82)的输出端与挡板(83)固接；所述挡板(83)位于槽(81)的槽口两侧，且挡板(83)的顶部高于货仓连接板(8)的高度。5.根据权利要求4所述的一种换仓机器人底盘，其特征在于：所述槽(81)的顶部和底部分别固接有滑轨(84)；所述挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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