一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。本发明专利技术实施例提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。高货物运输速度。高货物运输速度。

【技术实现步骤摘要】
一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，无人配送的需求正在不断上涨，市场和民众的认可度也在不断上升，无人配送机器人的发展进入了高速爆发增长期。现有的无人配送机器人主要用于实现货物的末端配送，无人配送机器人可以将货物直接配送到用户手中，货物配送效率直接由无人配送机器人的数量和运输效率决定。目前配送人员与无人配送机器人的交接位置为固定位置，在无人配送机器人数量存在限制的前提下，配送人员需要花费大量时间等待前来交接的无人配送机器人，导致货物整体的配送效率较低。此外，由于固定位置为预先配置，配送人员与无人配送机器人交接的灵活度较差，一旦配送人员将货物放置在前台或储物柜，需要服务人员手工将货物再次放置回指定地点，存在货物忘记交接给无人配送机器人的风险，严重影响用户的使用体验。目前需要一种无人配送机器人的控制方法，以提高派送人员与无人配送机器人交集货物的灵活程度，实现无人配送机器人的充分调度，以提高货物配送效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种配送控制方法、装置、电子设备和存储介质，以提高配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种配送控制方法，其中，该方法包括：
[0005]根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；
[0006]确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；
[0007]根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
[0008]可选的，根据配送人员的授权信息获取货物配送订单，包括：
[0009]在预设页面采集所述配送人员输入的所述授权信息；
[0010]按照所述授权信息调用对应的货物平台接口读取所述货物配送订单。
[0011]可选的，确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域，包括：
[0012]读取各所述配送机器人上传的工作状态指示信息；
[0013]按照各所述工作状态指示信息统计处于空闲状态的所述配送机器人数量；
[0014]按照所述配送机器人数量在交接区域配置文件中查找所述货物交接区域。
[0015]可选的，交接区域配置文件关联存储以下信息至少之一：
[0016]所述配送机器人数量大于第一阈值，则所述交接区域为配送机器人等候区域；
[0017]所述配送机器人数量小于或等于第一阈值，则所述交接区域为前台区域或存储柜；
[0018]所述配送机器人数量大于第二阈值，则所述交接区域为所述配送机器人的充电区域，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
[0019]可选的，根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人，包括：
[0020]提取所述货物交接区域的区域标识信息；
[0021]将所述区域标识信息和所述货物配送订单封装为所述控制信息；
[0022]将所述控制信息承载于加密链接发送至所述配送机器人以控制所述配送机器人运输所述货物配送订单。
[0023]可选的，加密链接包括以下至少之一：基于SSH协议的无线通信链接、基于Telnet协议的无线通信链接、Rlogin协议的无线通信链接。
[0024]可选的，还包括：
[0025]在所述货物交接区域为前台区域的情况下，生成货物暂存提示信息并发送所述货物暂存提示信息至服务人员。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种路径规划装置，其中，该装置包括：
[0027]订单获取模块，用于根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；
[0028]区域确定模块，用于确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；
[0029]配送控制模块，用于根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。
[0030]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0031]至少一个处理器；以及
[0032]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0033]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的配送控制方法。
[0034]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的配送控制方法。
[0035]本专利技术实施例的技术方案，通过采集根据配送人员的授权信息并按照授权信息采集货物配送订单，根据配送机器人的工作状态确定货物交接区域，生成包括货物交接区域和货物配送订单的货物配送控制信息，并发送货物配送控制信息到配送机器人，提高了配送人员与无人配送机器人货物交接的灵活程度，根据工作状态控制无人配送机器人的货物交接区域，减少货物交接失败概率，可提高无人配送机器人的调度效率，提高货物运输速度。
[0036]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种配送控制方法的流程图；
[0039]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种配送控制方法的流程图；
[0040]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种配送机器人控制场景的示例图；
[0041]图4是根据本专利技术实施例三提供的一种配送控制装置的结构示意图；
[0042]图5是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据配送人员的授权信息获取货物配送订单；确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域；根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据配送人员的授权信息获取货物配送订单，包括：在预设页面采集所述配送人员输入的所述授权信息；按照所述授权信息调用对应的货物平台接口读取所述货物配送订单。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定配送机器人的工作状态，并根据所述工作状态确定货物交接区域，包括：读取各所述配送机器人上传的工作状态指示信息；按照各所述工作状态指示信息统计处于空闲状态的所述配送机器人数量；按照所述配送机器人数量在交接区域配置文件中查找所述货物交接区域。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述交接区域配置文件关联存储以下信息至少之一：所述配送机器人数量大于第一阈值，则所述交接区域为配送机器人等候区域；所述配送机器人数量小于或等于第一阈值，则所述交接区域为前台区域或存储柜；所述配送机器人数量大于第二阈值，则所述交接区域为所述配送机器人的充电区域，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述货物交接区域和所述货物配送订单生成货物配送控制信息到所述配送机器人，包括：提取所述货物交接区域的区域标识信息；将所述区域标识信息和所述货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：