酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及机器人控制领域，提供了一种酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：当收到地毯清洁任务信息时，控制地毯清洁机器人移动至目标位置；对上述目标位置对应的待清洁地毯进行吸尘；在吸尘完成后，确定上述待清洁地毯的表面是否存在污渍；若存在，控制上述地毯清洁机器人对上述污渍进行清洁。本公开的实施例提供的方法将酒店内各个地毯的位置坐标、地毯类型和各个地毯类型对应的吸尘方法和洗涤方法预存在系统中，基于地毯清洁机器人的位置获取待清洁地毯的情况。本公开提供的方法可以解决现有技术中如何基于地毯的材质和污渍类型，控制机器人自适应地对待清洗地毯进行吸尘、清洁和保养的问题。清洁和保养的问题。清洁和保养的问题。

【技术实现步骤摘要】
酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及机器人控制领域，尤其涉及酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]在酒店中，地毯因其有美观、安全、舒适、清洁、吸音、保温等特点，除了在客房内满铺地毯外，还被广泛地用于餐厅、会议室等场所。根据纺织纤维材料的不同，酒店常用的地毯主要有三类，即化纤地毯、羊毛地毯和混纺地毯。酒店除了一些易积水的公共区域外，一般不铺设低档化纤地毯，大都选用羊毛纤维比例较高的混纺地毯。
[0003]目前，部分酒店会采用扫地机器人自动清洗地毯，然而，不同材质的地毯所需吸尘方法和污渍清洁方法都不相同，普通的扫地机器人在清理过程中很容易损坏地毯。
[0004]因此，如何基于地毯的材质和污渍类型，控制机器人自适应地对待清洗地毯进行吸尘、清洁和保养是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本公开实施例提供了一种酒店地毯清洁方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中如何基于地毯的材质和污渍类型，控制机器人自适应地对待清洗地毯进行吸尘、清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒店地毯清洁方法，其特征在于，包括：当收到地毯清洁任务信息时，控制地毯清洁机器人移动至目标位置；对所述目标位置对应的待清洁地毯进行吸尘；在吸尘完成后，确定所述待清洁地毯的表面是否存在污渍；若存在，控制所述地毯清洁机器人对所述污渍进行清洁。2.根据权利要求1所述的酒店地毯清洁方法，其特征在于，所述当收到地毯清洁任务信息时，控制地毯清洁机器人移动至目标位置之前，所述方法还包括：获取酒店内各个地毯的位置坐标、地毯类型和各个地毯类型对应的吸尘方法和洗涤方法，其中，所述地毯类型包括：普通地毯、保养地毯和特殊地毯，所述吸尘方法包括吸尘方向和吸尘力度，所述洗涤方法包括洗涤剂种类和洗涤步骤。3.根据权利要求2所述的酒店地毯清洁方法，其特征在于，所述地毯清洁任务信息中包含至少一块待清洁地毯的位置坐标，所述当收到地毯清洁任务信息时，控制地毯清洁机器人移动至目标位置，包括：当收到地毯清洁任务信息时，获取各个待清洁地毯的位置坐标集合；将所述位置坐标集合确定为目标位置集合；基于所述位置坐标集合，规划清洁路线；控制所述地毯清洁机器人根据所述清洁路线行进至各个目标位置。4.根据权利要求2所述的酒店地毯清洁方法，其特征在于，所述对所述目标位置对应的待清洁地毯进行吸尘，包括：当所述地毯清洁机器人根据所述清洁路线行进至各个目标位置中的其中一个目标位置时，确定所述目标位置对应的所述待清洁地毯的地毯类型；基于所述地毯类型，确定吸尘方法；基于所述吸尘方法，控制所述地毯清洁机器人对所述待清洁地毯进行吸尘。5.根据权利要求4所述的酒店地毯清洁方法，其特征在于，所述在吸尘完成后，确定所述待清洁地毯的表面是否存在污渍，包括：在吸尘完成后，控制所述地毯清洁机器人对所述待清洁地毯进行拍照，得到当前影像；获取地图中所述待清洁地毯的原始影像；对所述原始影像和所述当前影像进行比较，确定所述原始影像与所述当前影像是否存在区别；若存在，...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪宁，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：