一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，包括壳体，壳体内部设置有驱动行走机构、滚刷清洁模块，驱动行走机构设置在壳体一侧，驱动行走机构包括车轮、悬挂、驱动装置，悬挂和驱动装置连接，悬挂包括轴瓦和导向轴，轴瓦与车轮及传动装置连接，导向轴与轴瓦竖直方向活动连接，导向轴与轴瓦连接处设置有弹性件，滚刷清洁模块设置在壳体底部另一侧，滚刷清洁模块包括滚轴、刷片，刷片与滚轴的轴线呈夹角设置，滚轴一侧设置有容纳槽，壳体内部还设置有吸尘模块，通过设置驱动行走机构，实现车轮自适应多种软硬度工作表面的功能，滚刷清洁模块通过高频刷动和拍打，以及和其他模块共同配合实现了床面清洁吸尘除螨的全自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人


[0001]本技术涉及家用生活电器
，具体涉及一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人。

技术介绍

[0002]清洁类家用电器是现代生活中不可缺少的一部分，随着人们生活水平的提高，人们对于生活质量的追求也有了很大提高，清洁类家用电器发展趋向于智能化、高效化和全面化。其中，床面清洁类电器发展尤为迅猛，除螨杀菌的概念已经深入人心，人们对于床面的清洁要求越来越高，另一方面，人们希望清洁的过程更加智能和自动化，减少自己的劳动付出。
[0003]然而目前的床上清洁类电器基本以两类为主：一是可以实现床面的全自动清洁但是没有吸尘功能；二是有吸尘功能但是需要手持操作，没有全自动功能，故如何实现床面的全自动清洁吸尘除螨是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，实现实现床面的全自动清洁吸尘。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，包括：
[0006]壳体，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，包括壳体，其特征在于，所述壳体内部设置有驱动行走机构、滚刷清洁模块，所述驱动行走机构设置在所述壳体一侧，所述驱动行走机构包括车轮、悬挂、驱动装置，所述悬挂和所述驱动装置连接，所述悬挂包括轴瓦和导向轴，所述轴瓦与所述车轮及传动装置连接，所述导向轴与所述轴瓦竖直方向活动连接，所述导向轴与所述轴瓦连接处设置有弹性件，所述滚刷清洁模块设置在所述壳体底部另一侧，所述滚刷清洁模块包括滚轴、刷片，所述刷片与所述滚轴的轴线呈夹角设置，所述滚轴一侧设置有容纳槽，所述壳体内部还设置有吸尘模块。2.根据权利要求1所述的全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，其特征在于，所述驱动装置分别控制两侧所述车轮独立运动，且所述轴瓦为半包结构，所述传动装置设置在所述车轮中间位置，所述传动装置包括多组齿轮，所述轴瓦带动所述齿轮传动，进而带动所述车轮完成前进、后退和转向动作，所述悬挂还包括连接件，所述导向轴与所述连接件固定连接，且所述导向轴方向为竖直方向设置，且所述导向轴、车轮在所述弹性件的作用下沿着竖直方向运动。3.根据权利要求1所述的全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，其特征在于，所述滚刷清洁模块还包括无刷电机，所述无刷电机设置在所述滚轴一侧，与所述容纳槽相对设置，所述无刷电机驱动所述滚轴做高频运动，所述刷片形状为螺旋状，且沿所述滚轴倾斜向外布置。4.根据权利要求1所述的全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，其特征在于，所述滚刷清洁模块还包括防护罩、支撑件，所述防护罩设置在所述滚轴外侧，且所述防护罩下侧为开口结构，所述防护罩下侧平面高于所述滚轴设置，所述支撑件设置在所述防护罩一侧，所述支撑件连接所述壳体，所述防护罩上方一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡毅，汪润，宋祖领，潘天宇，夏冲，汪洋，
申请(专利权)人：武汉创现科技有限公司，
类型：新型
国别省市：