一种故障机器人的任务接管方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人的技术领域，提供了一种故障机器人的任务接管方法及装置。该方法包括：响应于故障机器人的故障信息，向各正常机器人发送接管信息；接着，在各正常机器人接收到接管信息后，获取各正常机器人的第一任务进度信息以及故障机器人的第二任务进度信息；然后，根据第一任务进度信息和第二任务进度信息，确定从各正常机器人中接管故障机器人的任务的目标机器人。本申请实现对发生故障的机器人的任务进行接管，保证任务的完成时效性。保证任务的完成时效性。保证任务的完成时效性。

【技术实现步骤摘要】
一种故障机器人的任务接管方法及装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种故障机器人的任务接管方法及装置。

技术介绍

[0002]随着工业时代的发展，机器人能自动执行任务，用以取代或协助人类工作，减轻人类的负担，例如送餐机器人、清洁机器人等。
[0003]相关技术中，多个机器人共同执行任务，但是由于某一机器人发生故障，该故障机器人的任务则停止，从而影响完成任务的时效性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种故障机器人的任务接管方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中机器人发生故障后，该故障机器人的任务则停止，从而影响完成任务的时效性的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种故障机器人的任务接管方法，应用于机器人系统，机器人系统包括至少一个故障机器人和至少一个正常机器人，该方法包括：
[0006]响应于故障机器人的故障信息，向各正常机器人发送接管信息；
[0007]在各正常机器人接收到接管信息后，获取各正常机器人的第一任务进度信息以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障机器人的任务接管方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括至少一个故障机器人和至少一个正常机器人，所述方法包括：响应于所述故障机器人的故障信息，向各所述正常机器人发送接管信息；在各所述正常机器人接收到所述接管信息后，获取各所述正常机器人的第一任务进度信息以及所述故障机器人的第二任务进度信息；根据所述第一任务进度信息和所述第二任务进度信息，从各所述正常机器人中确定接管所述故障机器人的任务的目标机器人。2.根据权利要求1所述的故障机器人的任务接管方法，其特征在于，所述根据所述第一任务进度信息和所述第二任务进度信息，从各所述正常机器人中确定接管所述故障机器人的任务的目标机器人后，所述方法包括：将所述故障机器人的位置信息发送给所述目标机器人；所述目标机器人根据所述位置信息寻找到所述故障机器人并对接任务。3.根据权利要求1所述的故障机器人的任务接管方法，其特征在于，所述第一任务进度信息包括第一任务时间、所述第二任务进度信息包括第二任务时间；所述根据所述第一任务进度信息和所述第二任务进度信息，从各所述正常机器人中确定接管所述故障机器人的任务的目标机器人，包括：判断各所述第一任务时间与所述第二任务时间是否冲突；若有所述第一任务时间与所述第二任务时间不冲突，确认该所述第一任务时间的所述正常机器人为所述目标机器人。4.根据权利要求3所述的故障机器人的任务接管方法，其特征在于，所述正常机器人的数量为至少两个，所述根据所述第一任务进度信息和所述第二任务进度信息，从各所述正常机器人中确定接管所述故障机器人的任务的目标机器人，还包括：若所述第二任务时间与各所述第一任务时间均冲突，则将所述第二任务时间分为多个第二子任务时间；根据多个所述第二子任务时间，将所述故障机器人的任务分为多个待接管任务；根据多个所述第二子任务时间和各所述第一任务时间，确定多个所述待接管任务所对应的所述目标机器人。5.根据权利要求3所述的故障机器人的任务接管方法，其特征在于，所述正常机器人的数量为至少两个，所述第一任...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：