一种机器人调度方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令；将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。采用本发明专利技术实施例的技术方案，通过对不同目标功能模块的排列组合，使得所述机器人在交互场景中便于调度，执行任务更高效；当存在特殊情况时，用户通过所述下一执行任务指令控制机器人响应突发情况，或者根据目标任务优化机器人的作业流程。化机器人的作业流程。化机器人的作业流程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人调度方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人调度方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，各式各样的机器人进入大众视野。单一场景中，机器人的运行往往遵循固定的调度逻辑，根据固有程序来完成任务，无法支持灵活的配置。当应用场景中，人口密度较大或者有其他特殊情况时，机器人一般而言以完成任务为最高优先级来运行，难以根据实际情况灵活应对，不易控制，而且不利于管理员操控，降低调度效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，解决了机器人难以灵活调度的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人调度方法，该方法包括：
[0005]在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；
[0006]根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；
[0007]将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。
[0008]可选的，所述获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，包括:
[0009]根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。
[0010]进一步的，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块控件、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。
[0011]进一步的，所述执行组件至少包括转轮、键盘、传感器和扫描组件之一。
[0012]进一步的，所述扫描组件为指纹扫描组件或者虹膜扫描组件。
[0013]根据本专利技术的第二方面，提供了一种机器人调度装置，该装置包括：
[0014]获取模块，用于在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；
[0015]指令模块，用于根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对
应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；
[0016]发送模块，用于将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。
[0017]可选的，所述获取模块，具体用于根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。
[0018]进一步的，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块空间、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。
[0019]进一步的，所述执行组件至少包括转轮、键盘、传感器和扫描组件之一。
[0020]进一步的，所述扫描组件为指纹扫描组件或者虹膜扫描组件。
[0021]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的机器人调度方法。
[0022]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本专利技术任一实施例所述的机器人调度方法。
[0023]本专利技术公开了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令；将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。采用本专利技术实施例的技术方案，通过对不同目标功能模块的排列组合，使得所述机器人在交互场景中便于调度，执行任务更高效；当存在特殊情况时，用户通过所述下一执行任务指令控制机器人响应突发情况，或者根据目标任务优化机器人的作业流程。
[0024]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是根据本专利技术实施例提供的一种机器人调度方法的示意图；
[0027]图2是根据本专利技术实施例提供的一种机器人调度装置的示意图；
[0028]图3是用来实现本专利技术实施例的机器人调度方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]根据本申请实施例，提供了一种机器人调度方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，包括:根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块控件、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行组件至少包括转轮、键盘、传感器和扫描组件之一。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫描组件为指纹扫描组件或者虹膜扫描组件。6.一种机器人调度装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下...

【专利技术属性】
技术研发人员：付东洋，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：