一种可碎料的扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可碎料的扫地机器人，包括开设有安装槽以及负压通道的机器人本体，转动设置于安装槽内的清洁辊，安装槽的底部开口，还包括沿清洁辊作轴向往复运动的清洁组件，清洁组件包括包围设置在清扫辊外周的刷板，均匀地固定设置在刷板内侧面并朝向清扫辊方向延伸的软质刷头，清洁组件往复运动时，刷头对处于转动状态下的清洁辊外周进行刮除清理，所述刷板的前端固定设置有滑块，滑块滑动设置于机器人本体内的第二滑槽内，丝杆转动设置于第二滑槽内并穿设于滑块上的螺纹孔中，丝杆的一端与电机传动连接，所述刷板的内部采用中空结构并形成风腔，刷板的内侧面开设有与风腔连通的喷气孔，软管的一端与刷板连接并连通至风腔。至风腔。至风腔。

【技术实现步骤摘要】
一种可碎料的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，具体是一种可碎料的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是家用机器人的重要成员，随着科技的不断进步，其智能化水平也不断提高，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0003]目前，扫地机器人存在以下缺陷，扫地机器人通过辊刷对地面进行清洁，辊刷很容易被毛发缠绕变形，甚至是堵转，影响清洁效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可碎料的扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种可碎料的扫地机器人，包括开设有安装槽以及负压通道的机器人本体，转动设置于安装槽内的清洁辊，安装槽的底部开口，还包括沿清洁辊作轴向往复运动的清洁组件，清洁组件包括包围设置在清扫辊外周的刷板，均匀地固定设置在刷板内侧面并朝向清扫辊方向延伸的软质刷头，清洁组件往复运动时，刷头对处于转动状态下的清洁辊外周进行刮除清理。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述刷板的前端固定设置有滑块，滑块滑动设置于机器人本体内的第二滑槽内，丝杆转动设置于第二滑槽内并穿设于滑块上的螺纹孔中，丝杆的一端与电机传动连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述刷板的内部采用中空结构并形成风腔，刷板的内侧面开设有与风腔连通的喷气孔，软管的一端与刷板连接并连通至风腔，另一端与安装在机器人本体内的风机连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述风机为负压风机，所述负压风机的出风端与软管连接，从而使安装槽、负压通道、负压风机、中空刷板形成气流通路。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述清洁组件还包括固定于刷板后端并延伸至负压通道内部的刷片。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述刷片为中空结构，刷片与刷板的风腔连通，刷片的端部开设有喷气孔。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：还包括固定于清洁组件上的剪切组件，剪切组件包括中空结构的壳体，横向往复震动地设置于壳体内的震动片，用于驱动震动片运动的驱动件，壳体的下边缘形成第一据齿部，震动片的下边缘形成第二据齿部，第一锯齿部与第二据齿
部间隙配合。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动件包括马达、圆板、拨动杆以及挡片，圆板同轴固定在马达的传动轴上，拨动杆偏心固定在圆板的端面，两个挡片横置固定在震动片的相对侧面上，拨动杆的端部延伸至两个挡片之间。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：还包括拉簧，所述拉簧的一端固定在壳体内，另一端固定在震动片上，以实现震动片的复位。
[0015]作为本专利技术进一步的方案：所述安装槽的底部开口的后端边缘位置固定安装有橡胶刮片。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的扫地机器人，通过设置有能够沿清洁辊作轴向往复运动的清洁组件，清洁组件包括包围设置在清扫辊外周的刷板，均匀地固定设置在刷板内侧面并朝向清扫辊方向延伸的软质刷头，刷板沿着清扫辊轴向往复运动时，刷头与清扫辊接触并将其上粘连的毛发等难以清除地脏物进行刮除，同时，随着清扫辊的转动，刷头因此能够使清扫辊周侧进行彻底清理。
附图说明
[0018]图1为可碎料的扫地机器人的结构示意图；
[0019]图2为清洁组件及剪切组件的安装示意图；
[0020]图3为可碎料的扫地机器人中剪切组件的结构示意图；
[0021]图4为可碎料的扫地机器人中剪切组件的侧面剖视图；
[0022]图中：机器人本体1、安装槽11、负压通道12、第一滑槽13、穿槽14、第二滑槽15、橡胶刮片16、清扫辊2、清洁组件3、刷板31、刷头32、喷气孔31a、软管33、滑块34、螺纹孔35、丝杆36、刷片37、喷气孔37a、剪切组件4、壳体41、第一锯齿部41a、震动片42、第二锯齿部42a、拉簧43、马达44、圆板45、拨动杆46、挡片47。
具体实施方式
[0023]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0024]请参阅图1，本实施例，一种可碎料的扫地机器人，机器人本体1内设置有底部开口以供清扫辊2进行装配的安装槽11，与安装槽11连通并使脏物进入集尘盒(图中未示出)内的负压通道12，清扫辊2转动设置于安装槽11内并通过电机驱动旋转，其底部延伸至安装槽11之外并与地面接触，在旋转过程中对地面上的脏物进行擦洗，脏物由安装槽11的底部开口处进入，并在负压的作用下吸入负压通道12内，最终收集于集尘盒中，以实现清洁效果。橡胶刮片16固定安装在安装槽11的底部开口的后端边缘位置，清扫辊2在旋转时使脏物朝向后端推进，并由橡胶刮片16铲起，以达到更加良好的清洁效果。
[0025]清洁组件3沿清扫辊2的轴向滑动设置于安装槽11内，并沿清扫辊2作沿其轴向的往复运动，清洁组件3在往复运动过程中对清扫辊2的外周上附着粘连的难以清除的脏物及毛发进行刷除，避免过多的脏物及毛发沉积在清扫辊2上，提高清扫辊2持续清洁的能力。
[0026]参阅图2，图2所示为清洁组件3的结构示意图，清洁组件3包括呈弧形结构的刷板
31，刷板31包围设置在清扫辊2的外周处，刷板31内侧面均匀地固定设置有朝向清扫辊2方向延伸并与清扫辊2接触的软质刷头32。刷板31沿着清扫辊2轴向往复运动时，刷头32与清扫辊2接触并将其上粘连的毛发等难以清除地脏物进行刮除，同时，随着清扫辊2的转动，刷头32因此能够使清扫辊2周侧进行彻底清理。
[0027]刷板31的前端外侧固定设置有滑块34，滑块34滑动设置于机器人本体1内的第二滑槽15内，该第二滑槽15沿着清扫辊2的轴向延伸。丝杆36转动设置于第二滑槽15内并穿设于滑块34上的螺纹孔35中，丝杆36的一端与电机(图中未示出)传动连接。电机正反转带动丝杆36转动，在螺纹孔35的作用下使滑块34沿第二滑槽15内往复运动，进而带动该刷板31沿清扫辊2的外周往复运动。在另一实施方式中，滑块34的驱动方式还可以通过直推式电动伸缩杆实现，此处不作具体限定。
[0028]本实施例中，刷板31的内部采用中空结构并形成风腔，其内侧面上开设有与风腔连通的喷气孔31a，软管33的一端与刷板31连接并连通至风腔，另一端与安装在机器人本体1内的风机连接，软管33穿设于机器人本体1的穿槽14内。风机运行时产生的气流经软管33进入刷板31的风腔，并由喷气孔31a吹向清扫辊2，从而对清扫辊2上比较顽固的脏物进行喷气清理，结合刷头32的刮扫作用，进一步提高清洁效果。值得注意的是，该风机可以是安装在机器人本体1内且不同于自带负压风机的另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可碎料的扫地机器人，包括开设有安装槽以及负压通道的机器人本体，转动设置于安装槽内的清洁辊，安装槽的底部开口，其特征在于：还包括沿清洁辊作轴向往复运动的清洁组件，清洁组件包括包围设置在清扫辊外周的刷板，均匀地固定设置在刷板内侧面并朝向清扫辊方向延伸的软质刷头，清洁组件往复运动时，刷头对处于转动状态下的清洁辊外周进行刮除清理。2.根据权利要求1所述的一种可碎料的扫地机器人，其特征在于：所述刷板的前端固定设置有滑块，滑块滑动设置于机器人本体内的第二滑槽内，丝杆转动设置于第二滑槽内并穿设于滑块上的螺纹孔中，丝杆的一端与电机传动连接。3.根据权利要求1所述的一种可碎料的扫地机器人，其特征在于：所述刷板的内部采用中空结构并形成风腔，刷板的内侧面开设有与风腔连通的喷气孔，软管的一端与刷板连接并连通至风腔，另一端与安装在机器人本体内的风机连接。4.根据权利要求3所述的一种可碎料的扫地机器人，其特征在于：所述风机为负压风机，所述负压风机的出风端与软管连接，从而使安装槽、负压通道、负压风机、中空刷板形成气流通路。5.根据权利要求1所述的一种可碎料的扫地机器人，其特征在于：所述清洁组件还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐心，李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：