控制组装机器人执行任务的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种控制组装机器人执行任务的方法及装置。该方法包括：在接收到任务管理中心下发的目标任务时，获取多个移动底盘各自的底盘信息和多个功能部件各自的部件信息；基于每个移动底盘的底盘信息从多个移动底盘从确定出执行目标任务的目标移动底盘，基于每个功能部件的部件信息从多个功能部件中确定出目标功能部件；控制目标移动底盘前往目标功能部件所在的位置，以组装目标移动底盘和目标功能部件，得到目标功能机器人；控制目标功能机器人执行并完成目标任务。采用上述技术手段，解决现有技术中，整体机器人执行任务效率低的问题。器人执行任务效率低的问题。器人执行任务效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
控制组装机器人执行任务的方法及装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种控制组装机器人执行任务的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人有了越来越广泛的应用，比如机器人可以用于扫地、拖地、配送货物、环境消毒以及数据采集等。目前执行某个任务或者实现某个功能的机器人是集成一体型的，某个任务或者某个功能对应的是一个完整的机器人，比如扫地机器人就是一个整体。然而已经存在很多机器人是可组装的(一个完整的机器人是由多个部分组装得到的，比如可移动底盘和用于打扫的机器人部分组装得到打扫机器人)，并且随着机器人技术的发展，组装机器人会越来越多。因为组装机器人的多个部分是彼此独立的，如果在处理任务时可以实现对组装机器人的多个部分的独立并且统一管理，那么可以预料到，机器人执行任务的效率必定可以被大大提高。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题：整体机器人执行任务效率低的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种控制组装机器人执行任务的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制组装机器人执行任务的方法，其特征在于，包括：在接收到任务管理中心下发的目标任务时，获取多个移动底盘各自的底盘信息和多个功能部件各自的部件信息；基于每个移动底盘的底盘信息从多个移动底盘从确定出执行所述目标任务的目标移动底盘，基于每个功能部件的部件信息从多个功能部件中确定出目标功能部件；控制所述目标移动底盘前往所述目标功能部件所在的位置，以组装所述目标移动底盘和所述目标功能部件，得到目标功能机器人；控制所述目标功能机器人执行并完成所述目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标移动底盘前往所述目标功能部件所在的位置，以组装所述目标移动底盘和所述目标功能部件，得到目标功能机器人，包括：控制所述目标移动底盘前往所述目标功能部件所在的位置，并在所述目标移动底盘前往所述目标功能部件所在的位置的过程中，控制所述目标移动底盘向所述目标功能部件发送指令消息；在所述目标功能部件通过对所述指令消息的验证并且所述目标移动底盘到达所述目标功能部件所在的位置的情况下，组装所述目标移动底盘和所述目标功能部件，得到所述目标功能机器人。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：控制所述移动底盘和所述功能部件在运行过程中向外发送自身的标识信息；当所述移动底盘和所述功能部件彼此进入到各自能通信的范围后，所述移动底盘和所述功能部件根据各自的所述标识信息，将彼此加入到自身的互操作集合中；其中，控制所述目标功能机器人执行并完成所述目标任务，是所述目标移动底盘和所述目标功能部件之间的互操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述目标功能机器人执行并完成所述目标任务，包括：获取所述目标任务对应的目标区域的位置信息和区域环境信息；分别根据所述目标区域的位置信息和区域环境信息进行路径规划，得到第一规划路径和第二规划路径；基于所述第一规划路径控制所述目标移动底盘移动，使得所述目标功能机器人前往所述目标区域所处的位置；在所述目标功能机器人到达所述目标区域所处的位置后，基于所述第二规划路径控制所述目标移动底盘移动，并在所述目标移动底盘移动的过程中，控制所述目标功能部件执行所述目标任务。5.根据权利要求4所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭思中，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：