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本公开涉及机器人技术领域，提供了一种控制组装机器人执行任务的方法及装置。该方法包括：在接收到任务管理中心下发的目标任务时，获取多个移动底盘各自的底盘信息和多个功能部件各自的部件信息；基于每个移动底盘的底盘信息从多个移动底盘从确定出执行目标任...
该专利属于河南云迹智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南云迹智能技术有限公司授权不得商用。

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