一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，采用监控设备、收缩控制机构和液压油管开闭执行机构，其中，收缩控制机构连接于监控设备与液压油管开闭执行机构之间，当外界物品碰到监控设备时，监控设备向上移动且缩回至收缩控制机构内，同时在监控设备缩回至收缩控制机构内时控制液压油管开闭执行机构向下移动以对液压油管造成堵塞，迫使液压油管暂停工作。本发明专利技术采用收缩控制机构对监控设备进行有效保护，不会出现监控设备与产品硬接触的现象，第一次有效保护监控设备；同时采用液压油管开闭执行机构对液压油管造成堵塞，迫使液压油管暂停工作，控制工业机器人停止作业，第二次有效保护监控设备；自动化程度高，提高工作效率、降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其公开了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置。

技术介绍

[0002]工业机器人的机器视觉指的是人工智能的一个分支，是通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将被摄取目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，对其进行专业分析与运算，达到自动控制现场设备动作的目的。
[0003]目前为了更好的采集工业机器人的数据(例如石油化工输油隧道内的过程数据)，会在机器人的机械爪部安装监控设备，然后通过监控的数据，对工业机器人的机械爪进行控制，此时能够达到自动控制设备动作的目的，然后由于监控设备安装在机械爪部，而机械爪在向下移动的过程中，由于产品高度过高，可能会出现监控设备与产品硬接触的现象，此时使监控设备出现晃动、变性或者移动的情况，然后再次使用时，轻则可能会对监控的数据造成影响，重则可能造成监控设备的损害。
[0004]因此，现有工业机器人监控设备与产品出现硬接触时，轻则可能会对监控的数据造成影响，重则可能造成监控设备的损害，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，旨在解决现有工业机器人监控设备与产品出现硬接触时，轻则可能会对监控的数据造成影响，重则可能造成监控设备的损害的技术问题。
[0006]本专利技术涉及一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，包括监控设备、收缩控制机构和液压油管开闭执行机构，其中，收缩控制机构连接于监控设备与液压油管开闭执行机构之间，当外界物品碰到监控设备时，监控设备向上移动且缩回至收缩控制机构内，同时在监控设备缩回至收缩控制机构内时控制液压油管开闭执行机构向下移动以对液压油管造成堵塞，迫使液压油管暂停工作。
[0007]进一步地，收缩控制机构包括弧形板、空心套和滑板，弧形板的内部固定连接有空心套，空心套的内部滑动连接有滑板，滑板的底面固定连接有监控设备，同时滑板的上表面固定连接有金属杆，金属杆的外表面与空心套的上壁滑动连接，金属杆位于空心套内部的外表面套接有第一弹簧，空心套的上表面固定连接有支板，支板的内壁固定连接有圆筒，圆筒的内部安装有电磁线圈。
[0008]进一步地，液压油管开闭执行机构包括滑杆和活动板，滑杆的外表面滑动连接有活动板，滑杆位于活动板下方一端的外表面套接有第二弹簧，活动板的底面固定连接有棘板，同时活动板的外表面固定连接有强力磁铁，且滑杆位于活动板上方的一端固定连接有横架，横架的内部安装有第一竖筒，第一竖筒的内部滑动连接有第一密封板，第一密封板的底面固定连接有竖杆，竖杆位于第一竖筒外部的一端与强力磁铁的上表面固定连接；第一
竖筒的上壁安装有软管，软管远离第一竖筒的一端安装有第二竖筒，第二竖筒的内部滑动连接有第二密封板，第二密封板的底面固定连接有联动杆，联动杆位于第二竖筒外部的一端固定连接有菱形架，菱形架的上表面固定连接有漏板，漏板的外壁滑动连接有控制筒，且控制筒的两侧壁均安装有液压油管。
[0009]进一步地，用于工业机器人机器视觉的数据监控装置还包括安装板、液压推杆、U型架、框架、横梁和爪盘，安装板安装于工业机器人的机械臂上，安装板的底面安装有液压推杆，液压推杆远离安装板的一端安装有U型架，U型架的底面安装有框架，框架的内部安装有可移动的横梁，横梁的两侧均安装有监控设备，同时横梁的移动通过电机和螺纹杆进行移动，横梁的下方设置有爪盘，爪盘通过旋转轴进行支撑，同时旋转轴的外表面固定连接有棘轮。
[0010]进一步地，用于工业机器人机器视觉的数据监控装置还包括控制器，控制器分别与监控设备和电机相连接，监控设备用于监测产品的大小和长度数据，然后对监控的数据进行分析，将分析后的数据传递至控制器；在控制器的作用下使电机打开，通过螺纹杆使横梁进行移动，进而根据产品的长度对爪盘的位置进行调节，使爪盘能够更好地抓取产品。
[0011]进一步地，棘轮对应位于棘板的下方。
[0012]进一步地，控制器安装于监控设备处。
[0013]进一步地，弧形板安装于横梁上。
[0014]进一步地，电机采用双向输出轴电机。
[0015]进一步地，螺纹杆包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，横梁包括第一横梁和第二横梁，监控设备包括第一监控设备和第二监控设备，收缩控制机构包括第一收缩控制机构和第二收缩控制机构，电机通过第一螺纹杆与第一横梁相连接，电机通过第二螺纹杆与第二横梁相连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹方向相反，第一监控设备通过第一收缩控制机构与第一横梁相连接，第二监控设备通过第二收缩控制机构与第二横梁相连接。
[0016]本专利技术所取得的有益效果为：
[0017]本专利技术提供一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，采用监控设备、收缩控制机构和液压油管开闭执行机构，其中，收缩控制机构连接于监控设备与液压油管开闭执行机构之间，当外界物品碰到监控设备时，监控设备向上移动且缩回至收缩控制机构内，同时在监控设备缩回至收缩控制机构内时控制液压油管开闭执行机构向下移动以对液压油管造成堵塞，迫使液压油管暂停工作。本专利技术提供的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，采用收缩控制机构对监控设备进行有效保护，不会出现监控设备与产品硬接触的现象，第一次有效保护监控设备；同时采用液压油管开闭执行机构对液压油管造成堵塞，迫使液压油管暂停工作，控制工业机器人停止作业，第二次有效保护监控设备、安全可靠性高；自动化程度高，提高工作效率、降低人工成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置一实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中所示的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置中收缩控制机构一实施例的内部立体结构示意图；
[0020]图3为图1中所示的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置下部分的立体结构示意图；
[0021]图4为图1中所示的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置上部分的立体结构示意图；
[0022]图5为图4中所示的菱形架结构一实施例的立体结构示意图；
[0023]图6为图1中部分机械结构的工作示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]10、监控设备；20、收缩控制机构；30、液压油管开闭执行机构；21、弧形板；22、空心套；23、滑板；24、金属杆；25、第一弹簧；26、支板；27、圆筒；28、电磁线圈；31、滑杆；32、活动板；33、第二弹簧；34、棘板；35、强力磁铁；36、横架；371、第一竖筒；372、第一密封板；373、竖杆；381、软管；382、第二竖筒；383、第二密封板；391、联动杆；392、菱形架；393、漏板；394、控制筒；395、液压油管；40、安装板；50、液压推杆；60、U型架；70、框架；80、横梁；90、爪盘；110、电机；120、螺纹杆；130、旋转轴；140、棘轮；150、控制器；121、第一螺纹杆；122、第二螺纹杆；81、第一横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，包括监控设备(10)、收缩控制机构(20)和液压油管开闭执行机构(30)，其中，所述收缩控制机构(20)连接于所述监控设备(10)与所述液压油管开闭执行机构(30)之间，当外界物品碰到所述监控设备(10)时，所述监控设备(10)向上移动且缩回至所述收缩控制机构(20)内，同时在所述监控设备(10)缩回至所述收缩控制机构(20)内时控制所述液压油管开闭执行机构(30)向下移动以对液压油管(395)造成堵塞，迫使所述液压油管(395)暂停工作。2.如权利要求1所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述收缩控制机构(20)包括弧形板(21)、空心套(22)和滑板(23)，所述弧形板(21)的内部固定连接有所述空心套(22)，所述空心套(22)的内部滑动连接有所述滑板(23)，所述滑板(23)的底面固定连接有所述监控设备(10)，同时所述滑板(23)的上表面固定连接有金属杆(24)，所述金属杆(24)的外表面与所述空心套(22)的上壁滑动连接，所述金属杆(24)位于所述空心套(22)内部的外表面套接有第一弹簧(25)，所述空心套(22)的上表面固定连接有支板(26)，所述支板(26)的内壁固定连接有圆筒(27)，所述圆筒(27)的内部安装有电磁线圈(28)。3.如权利要求2所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述液压油管开闭执行机构(30)包括滑杆(31)和活动板(32)，所述滑杆(31)的外表面滑动连接有所述活动板(32)，所述滑杆(31)位于所述活动板(32)下方一端的外表面套接有第二弹簧(33)，所述活动板(32)的底面固定连接有棘板(34)，同时所述活动板(32)的外表面固定连接有强力磁铁(35)，且所述滑杆(31)位于所述活动板(32)上方的一端固定连接有横架(36)，所述横架(36)的内部安装有第一竖筒(371)，所述第一竖筒(371)的内部滑动连接有第一密封板(372)，所述第一密封板(372)的底面固定连接有竖杆(373)，所述竖杆(373)位于所述第一竖筒(371)外部的一端与所述强力磁铁(35)的上表面固定连接；所述第一竖筒(371)的上壁安装有软管(381)，所述软管(381)远离所述第一竖筒(371)的一端安装有第二竖筒(382)，所述第二竖筒(382)的内部滑动连接有第二密封板(383)，所述第二密封板(383)的底面固定连接有联动杆(391)，所述联动杆(391)位于所述第二竖筒(382)外部的一端固定连接有菱形架(392)，所述菱形架(392)的上表面固定连接有漏板(393)，所述漏板(393)的外壁滑动连接有控制筒(394)，且所述控制筒(394)的两侧壁均安装有所述液压油管(395)。4.如权利要求3所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述用于工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，马建东，王柯玉，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：