【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其公开了一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置。
技术介绍
[0002]工业机器人的机器视觉指的是人工智能的一个分支，是通过机器视觉产品(如图像摄取装置)将被摄取目标转换为图像信号，传送给专用的图像处理系统，对其进行专业分析与运算，达到自动控制现场设备动作的目的。
[0003]目前为了更好的采集工业机器人的数据(例如石油化工输油隧道内的过程数据)，会在机器人的机械爪部安装监控设备，然后通过监控的数据，对工业机器人的机械爪进行控制，此时能够达到自动控制设备动作的目的，然后由于监控设备安装在机械爪部，而机械爪在向下移动的过程中，由于产品高度过高，可能会出现监控设备与产品硬接触的现象，此时使监控设备出现晃动、变性或者移动的情况，然后再次使用时，轻则可能会对监控的数据造成影响，重则可能造成监控设备的损害。
[0004]因此，现有工业机器人监控设备与产品出现硬接触时，轻则可能会对监控的数据造成影响，重则可能造成监控设备的损害，是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，包括监控设备(10)、收缩控制机构(20)和液压油管开闭执行机构(30)，其中，所述收缩控制机构(20)连接于所述监控设备(10)与所述液压油管开闭执行机构(30)之间，当外界物品碰到所述监控设备(10)时，所述监控设备(10)向上移动且缩回至所述收缩控制机构(20)内，同时在所述监控设备(10)缩回至所述收缩控制机构(20)内时控制所述液压油管开闭执行机构(30)向下移动以对液压油管(395)造成堵塞，迫使所述液压油管(395)暂停工作。2.如权利要求1所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述收缩控制机构(20)包括弧形板(21)、空心套(22)和滑板(23)，所述弧形板(21)的内部固定连接有所述空心套(22)，所述空心套(22)的内部滑动连接有所述滑板(23)，所述滑板(23)的底面固定连接有所述监控设备(10)，同时所述滑板(23)的上表面固定连接有金属杆(24)，所述金属杆(24)的外表面与所述空心套(22)的上壁滑动连接，所述金属杆(24)位于所述空心套(22)内部的外表面套接有第一弹簧(25)，所述空心套(22)的上表面固定连接有支板(26)，所述支板(26)的内壁固定连接有圆筒(27)，所述圆筒(27)的内部安装有电磁线圈(28)。3.如权利要求2所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述液压油管开闭执行机构(30)包括滑杆(31)和活动板(32)，所述滑杆(31)的外表面滑动连接有所述活动板(32)，所述滑杆(31)位于所述活动板(32)下方一端的外表面套接有第二弹簧(33)，所述活动板(32)的底面固定连接有棘板(34)，同时所述活动板(32)的外表面固定连接有强力磁铁(35)，且所述滑杆(31)位于所述活动板(32)上方的一端固定连接有横架(36)，所述横架(36)的内部安装有第一竖筒(371)，所述第一竖筒(371)的内部滑动连接有第一密封板(372)，所述第一密封板(372)的底面固定连接有竖杆(373)，所述竖杆(373)位于所述第一竖筒(371)外部的一端与所述强力磁铁(35)的上表面固定连接；所述第一竖筒(371)的上壁安装有软管(381)，所述软管(381)远离所述第一竖筒(371)的一端安装有第二竖筒(382)，所述第二竖筒(382)的内部滑动连接有第二密封板(383)，所述第二密封板(383)的底面固定连接有联动杆(391)，所述联动杆(391)位于所述第二竖筒(382)外部的一端固定连接有菱形架(392)，所述菱形架(392)的上表面固定连接有漏板(393)，所述漏板(393)的外壁滑动连接有控制筒(394)，且所述控制筒(394)的两侧壁均安装有所述液压油管(395)。4.如权利要求3所述的用于工业机器人机器视觉的数据监控装置，其特征在于，所述用于工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，马建东，王柯玉，
申请(专利权)人：湖南理工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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