【技术实现步骤摘要】
一种送货机器人
[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种送货机器人。
技术介绍
[0002]公开号为CN112318521B的对比文件公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括底座，所述底座的底部转动连接有多个锁止万向轮，所述底座的顶部固定连接有圆柱形设置的保护室，所述保护室的外侧壁固定套接有触发气囊，所述保护室的内部设有安装腔，所述底座的顶部固定连接有位于安装腔中的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有储存室，所述储存室的内部固定设有两个隔板，两个所述隔板将储存室的内部分割成热菜室、凉菜室和商品室。本专利技术，通过触发机构之间的配合工作，使扁平状的保护气囊瞬间鼓起，鼓起的保护气囊直接抵住保护气囊之间的盘子，一方面使盘子的倾斜情况得到缓冲，另一方面缓冲的过程避免了传统的直接对盘子进行固定容易造成损坏的情况。
[0003]公开号为CN112318521B的送餐机器人的机械臂用于敲门，没有自动取货功能，以及机器人也没有升降取货功能，不能自动拿取放置位置较高的货物。
[0004]公开号为CN10...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送货机器人，其特征在于，所述送货机器人包括机器人本体以及与所述机器人本体底部连接的第一滑轮，所述送货机器人还包括控制模块，以及与所述控制模块连接的通信模块、取货模块和移动模块，所述控制模块通过所述通信模块接收送货指令，所述控制模块根据所述送货指令控制所述移动模块驱动所述第一滑轮工作，以及根据所述送货指令控制所述取货模块拿取货物，所述取货模块包括：放置待送货物的平台，所述平台设置于所述机器人本体的上端，所述平台顶部设置有隔板、取货电机和螺杆，所述隔板顶部设置有用于识别待送货物的智能相机，所述螺杆的一端设置于所述隔板的一侧，所述螺杆的另一端贯穿所述隔板设置于所述隔板的另一侧，所述螺杆的一端连接有第一限位块，所述螺杆的另一端连接有取货机构，所述取货机构连接有限位杆，所述限位杆贯穿所述隔板与所述第一限位块连接，所述取货电机的转轴连接有第一齿轮，所述螺杆外侧螺纹连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述隔板可转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述取货电机通过所述第一齿轮控制所述螺杆伸缩，所述控制模块控制所述取货机构拿取货物。2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货模块还包括轴承，所述隔板内部开设有第一空腔，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置于所述第一空腔内，所述第二齿轮的两侧通过所述轴承与所述第一空腔的内侧壁连接，所述取货电机的转轴贯穿所述隔板侧壁与所述第一齿轮的轴部连接。3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述取货机构设置为电磁块，所述控制模块通过控制所述电磁块工作产生磁性拿取金属外壳的载货箱，所述待送货物设置于所述载货箱内。4.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，所述送货机器人还包括升降模块，所述升降模块包括剪叉式升降架和升降底座，所述剪叉式升降架顶部与所述平台底部连接，所述剪叉式升降架底部与所述升降底座顶部连接，所述升降底座底部与所述机器人本体顶部连接。5.根据权利要求4所述的送货机器人，其特征在于，所述升降模块还包括第一推架和第二推架，所述剪叉式升降架底部两端分别连接有第二滑轮和第三滑轮，所述第一推架的一端与所述第二滑轮的轴部连接，所述第二推架的一端与所述第三滑轮的轴部连接，所述升降底座内部开设有第二空腔，所述第二空腔内设置有升降电机，所述升降电机的轴部连接有第三齿轮，所述第三齿轮上端设置有上滑块，所述第三齿轮下端设置有下滑块，所述第一推架的另一端设置有上齿条，所述第二推架的另一端设置有下齿条，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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