一种具有防跌落机构的搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的升降机构顶端固定连接有支撑板，通过设置的卡板、双向螺纹轴和压力传感器，在对货架进行搬运时先顶起货架，此时卡板会在限位块的限位下压缩第二弹簧，然后启动电机，此时电机会带动蜗杆啮合蜗轮，以此带动双向螺纹轴与滑板螺旋连接，在卡板从货架底部滑出复位时，控制电机反转复位，在卡板与货架卡在一起时，支架会压缩第一弹簧，压块会压动压力传感器，在压力传感器感应的压力值达到设定范围时，此时完成了货架的定位，在搬运货架的过程中AGV搬运机器人产生晃动时，货架不会发生滑动偏移，避免了货架出现跌落的现象，保证了货架的正常搬运。正常搬运。正常搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防跌落机构的搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，特别涉及一种具有防跌落机构的搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，随着社会的不断发展，对于搬运机器人的应用越来越多，搬运机器人的种类也越来越多，但是部分仓储用搬运机器人在进行货架的搬运时，搬运时货架的稳定性较差，在搬运过程中机器人产生晃动时，货架容易出现滑动偏移的现象，从而会导致货架从搬运机器人上跌落，因此，针对以上问题提出一种具有防跌落机构的搬运机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种具有防跌落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防跌落机构的搬运机器人，包括AGV搬运机器人(1)，其特征在于：所述AGV搬运机器人(1)的升降机构顶端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)内侧滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)内侧一端滑动连接有支架(8)，所述支架(8)外侧一端滑动连接有卡板(12)，且卡板(12)贯穿支架(8)，所述卡板(12)内侧固定连接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的另一端固定连接有限位块(14)，且限位块(14)与支架(8)固定连接，所述限位块(14)与卡板(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(2)内侧一端固定连接有电机(4)，所述电机(4)的主轴末端固定连接有蜗杆(5)，且蜗杆(5)与支撑板(2)转动连接，所述蜗杆(5)外侧啮合连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)内侧固定连接有双向螺纹轴(7)。3.根据权利要求2所述的一种具有防跌落机构的搬运机器人，其特征在于：所述双向螺纹轴(7)与滑板(3)螺旋连接，且双向螺纹轴(7)一侧的螺纹方向与双向螺纹轴(7)另一侧的螺纹方向相反，所述双向螺纹轴(7)呈对称设置。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全刚，杜猛，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：