一种涉及钢梁抛丸处理技术领域的钢梁卸料机构，包含小车底盘、升降装置和夹取装置；所述小车底盘顶部设有升降装置，所述升降装置包含铰接臂、调节臂，小车底盘顶部两侧均设有铰接臂，铰接臂底端与小车底盘对应铰接，铰接臂顶端与调节臂一端对应铰接；两个铰接臂靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ，两个调节臂远离铰接臂一端之间设有横梁Ⅱ；小车底盘与横梁Ⅰ之间设有用于举升铰接臂顶端的伸缩缸Ⅰ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ设有用于举升调节臂远离铰接臂一端的伸缩缸Ⅱ；本实用新型专利技术结构简单，能够对较重钢梁进行取放、移位，有效降低了操作人员的劳动强度，能够精准取放，无需操作人员现场辅助，安全系数及作业效率较高。数及作业效率较高。数及作业效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种钢梁卸料机构
[0001]本技术涉及钢梁抛丸处理
，尤其是涉及一种钢梁卸料机构。
技术介绍
[0002]钢梁是常用的建筑钢结构件，在库存存放过程中表面容易生锈，在出厂前需要对钢梁表面进行抛丸除锈处理；但钢梁通常尺寸较大，在车间各工位转移时需要操作人员人力搬移，劳动强度较大，或通过行车吊运，吊运时需要操作人员现场捆绑，吊运过程中容易出现安全事故，且通过行车吊运难以精准入位，需要操作人员现场辅助或多次调整，效率低下；此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种钢梁卸料机构。
[0004]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种钢梁卸料机构，包含小车底盘、升降装置和夹取装置；所述小车底盘顶部设有升降装置，所述升降装置包含铰接臂、调节臂，小车底盘顶部两侧均设有铰接臂，铰接臂底端与小车底盘对应铰接，铰接臂顶端与调节臂一端对应铰接；
[0006]两个铰接臂靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ，两个调节臂远离铰接臂一端之间设有横梁Ⅱ；小车底盘与横梁Ⅰ之间设有用于举升铰接臂顶端的伸缩缸Ⅰ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ设有用于举升调节臂远离铰接臂一端的伸缩缸Ⅱ；两个调节臂远离铰接臂的一端均设有夹取装置；
[0007]夹取装置包含支撑臂、咬合臂和伸缩缸Ⅲ，支撑臂呈直角折弯结构，支撑臂竖直边背离水平边一侧设有与调节臂对应连接的支架，咬合臂一端与支撑臂竖直边顶端对应铰接，咬合臂臂身背离支撑臂一侧与支架之间安装有用于驱动咬合臂背离支撑臂竖直边一端靠近或远离支撑臂的伸缩缸Ⅲ，且伸缩缸Ⅲ与调节臂互不干涉影响。
[0008]优选的，所述小车底盘的车轮为轨道轮，地面铺设有供小车底盘行走的轨道。
[0009]优选的，所述小车底盘顶部背离夹取装置的一端设有配重物，且配重物与升降装置互不干涉影响。
[0010]优选的，所述调节臂为长度能够调整的伸缩臂，两伸缩臂伸出端之间设有横梁Ⅲ，横梁Ⅲ与横梁Ⅱ之间设有用于控制伸缩臂伸长量的伸缩缸Ⅳ。
[0011]优选的，所述咬合臂背离支撑臂竖直边的一端设有压块，该压块对应支撑臂的一侧呈凸弧结构。
[0012]优选的，所述压块呈凸弧结构面设有防滑纹或铺设有橡胶垫。
[0013]优选的，所述伸缩缸Ⅰ、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅲ和伸缩缸Ⅳ为液压缸、气缸或电动伸缩缸。
[0014]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术公开的一种钢梁卸料机构，结构简单，能够对较重钢梁进行取放、移
位，有效降低了操作人员的劳动强度，能够精准取放，无需操作人员现场辅助，安全系数及作业效率较高；在需要夹取较低位置的钢梁时能够控制伸缩缸Ⅰ举升铰接臂顶端，使调节臂与铰接臂铰接一端对应升高，进而使调节臂远离铰接臂的一端降低，不受小车底盘高度的影响；此外，所述咬合臂背离支撑臂竖直边的一端设有压块，该压块对应支撑臂的一侧呈凸弧结构，能够避免夹伤钢梁，所述压块呈凸弧结构面设有防滑纹或铺设有橡胶垫，能够有效增加摩擦力，保证夹紧牢固可靠。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为升降装置的结构示意图；
[0018]图3为夹取装置的结构示意图。
[0019]图中：1、小车底盘；2、升降装置；2
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1、铰接臂；2
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2、调节臂；2
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3、横梁Ⅰ；2
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4、横梁Ⅱ；2
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5、伸缩缸Ⅰ；2
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6、伸缩缸Ⅱ；2
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7、横梁Ⅲ；2
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8、伸缩缸Ⅳ；3、夹取装置；3
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1、支撑臂；3
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2、咬合臂；3
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3、伸缩缸Ⅲ；3
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4、支架；3
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5、压块；4、轨道；5、配重物。
具体实施方式
[0020]通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进，在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
[0021]结合附图1～3，一种钢梁卸料机构，包含小车底盘1、升降装置2和夹取装置3；所述小车底盘1顶部设有升降装置2，即能够通过小车底盘1带动升降装置2行走移动；
[0022]所述升降装置2包含铰接臂2
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1、调节臂2
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2，小车底盘1顶部两侧均设有铰接臂2
‑
1，铰接臂2
‑
1底端与小车底盘1对应铰接，铰接臂2
‑
1顶端与调节臂2
‑
2一端对应铰接；两个铰接臂2
‑
1靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ2
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3，两个调节臂2
‑
2远离铰接臂2
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1一端之间设有横梁Ⅱ2
‑
4；小车底盘1与横梁Ⅰ2
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3之间设有用于举升铰接臂2
‑
1顶端的伸缩缸Ⅰ2
‑
5，横梁Ⅰ2
‑
3与横梁Ⅱ2
‑
4设有用于举升调节臂2
‑
2远离铰接臂2
‑
1一端的伸缩缸Ⅱ2
‑
6，即在需要夹取较低位置的钢梁时能够控制伸缩缸Ⅰ2
‑
5举升铰接臂2
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1顶端，使调节臂2
‑
2与铰接臂2
‑
1铰接一端对应升高，进而使调节臂2
‑
2远离铰接臂2
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1的一端降低；在需要举升钢梁时，通过控制伸缩缸Ⅱ2
‑
6举升调节臂2
‑
2远离铰接臂2
‑
1的一端，使调节臂2
‑
2远离铰接臂2
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1的一端升高；同时伸缩缸Ⅰ2
‑
5与伸缩缸Ⅱ2
‑
6同步联动能够实现调节臂2
‑
2臂身整体的升高或降低；
[0023]两个调节臂2
‑
2远离铰接臂2
‑
1的一端均设有夹取装置3；夹取装置3包含支撑臂3
‑
1、咬合臂3
‑
2和伸缩缸Ⅲ3
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3，支撑臂3
‑
1呈直角折弯结构，支撑臂3
‑
1竖直边背离水平边一侧设有与调节臂2
‑
2对应连接的支架3
‑
4，咬合臂3
‑
2一端与支撑臂3
‑
1竖直边顶端对应铰接，咬合臂3
‑
2臂身本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢梁卸料机构，其特征是：包含小车底盘（1）、升降装置（2）和夹取装置（3）；所述小车底盘（1）顶部设有升降装置（2），所述升降装置（2）包含铰接臂（2
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1）、调节臂（2
‑
2），小车底盘（1）顶部两侧均设有铰接臂（2
‑
1），铰接臂（2
‑
1）底端与小车底盘（1）对应铰接，铰接臂（2
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1）顶端与调节臂（2
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2）一端对应铰接；两个铰接臂（2
‑
1）靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ（2
‑
3），两个调节臂（2
‑
2）远离铰接臂（2
‑
1）一端之间设有横梁Ⅱ（2
‑
4）；小车底盘（1）与横梁Ⅰ（2
‑
3）之间设有用于举升铰接臂（2
‑
1）顶端的伸缩缸Ⅰ（2
‑
5），横梁Ⅰ（2
‑
3）与横梁Ⅱ（2
‑
4）设有用于举升调节臂（2
‑
2）远离铰接臂（2
‑
1）一端的伸缩缸Ⅱ（2
‑
6）；两个调节臂（2
‑
2）远离铰接臂（2
‑
1）的一端均设有夹取装置（3）；夹取装置（3）包含支撑臂（3
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1）、咬合臂（3
‑
2）和伸缩缸Ⅲ（3
‑
3），支撑臂（3
‑
1）呈直角折弯结构，支撑臂（3
‑
1）竖直边背离水平边一侧设有与调节臂（2
‑
2）对应连接的支架（3
‑
4），咬合臂（3
‑
2）一端与支撑臂（3
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1）竖直边顶端对应铰接，咬合臂（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：康卫良，崔峰巅，杨广军，
申请(专利权)人：洛阳汇成钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：
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