【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人应用领域，特别涉及一种机器人上下料工作站。
技术介绍
1、数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工的设备。首先把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这些程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。
2、工件加工前首先需要将待加工的工件装夹到数控机床上，工件加工完成后，作业员将加工完成的工件取下，然后搬到指定的位置放置好。此种操作方法工作效率较低，一个作业员一般只能负责一个数控机床。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种实现自动化，一个机器人可以为两个数控机床上下料、工作效率高的机器人上下料工作站。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机器人上下料工作站包括两个数控机床，所述数控机床可以是数控车床也可以是数控铣床，本申请为数控车床，本申请中加工的为圆盘状的工件。
3、所述数控机床的一侧设置有旋转喂料机构，所述旋转喂料机构用于暂存待加工的工件并带动待加工工件转动到便于机器人抓取的位置，方便机器人抓取。所述数控机床和旋转喂料机构之间设置有旋转定位机构，所述旋转定位机构用于对工件的角度进行精定位，使得加工完成的工件的一致性好。两个所述数控机床之间设置有用于将旋转喂料机构上待加工的工件移动到旋转定位机构上、将旋转定位机构上的工件移动到数控机床内、
4、本申请中的机器人能够给两个数控机床进行上料并对两个数控机床上加工完成的工件进行下料，实现工作效率最大化。本申请中的喂料机构用于暂存待加工的工件并带动待加工工件转动到便于机器人抓取的位置，方便机器人抓取。本申请中的旋转定位机构用于对工件的角度进行精定位，使得加工完成的工件的一致性好。本申请能够实现自动上料、自动下料并能够带动加工完成的工件传出，实现了自动化，使得数控机床的工作效率实现最大化。
5、进一步的是：所述机器人机械臂的末端设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有连接臂，所述连接臂的两端对称设置有用于夹取或松开工件的三爪卡盘。所述旋转电机用于带动连接臂进行旋转，本申请中所述旋转电机驱动连接臂旋转180度。本申请中设置两个夹爪一个夹取待加工的工件，另一个夹取加工完成的工件。机器人首先夹取一个待加工的工件，当数控机床内的工件加工完成后，所述机器人驱动夹爪移动到数控机床内，其中没有夹取工件的夹爪将加工完成的工件夹住取出，所述旋转电机驱动连接臂旋转180度，使得夹取待加工工件的夹爪靠近数控机床的内部，然后机器人驱动夹住待加工件的夹爪移动到对准数控机床的卡盘然后将待加工工件放置到卡盘内实现上料。
6、本申请中在连接臂上设置两个三爪卡盘，一个用于夹取待加工的工件，另一个夹取加工完成的工件，节省了工件上下料的时间，减短了数控机床停止工作的时间，提高了工作效率。
7、进一步的是：所述旋转喂料机构包括旋转盘放料组件和循环喂料组件。所述旋转盘放料组件用于暂放待加工的工件，所述循环喂料组件用于给旋转盘放料组件上料，一次上料数控机床可持续工作2-3小时。
8、进一步的是：所述旋转盘放料组件包括旋转盘和驱动旋转盘旋转的第一电机，所述旋转盘的上方设置有多组放料槽。所述第一电机用于驱动旋转盘转动从而驱动多组放料槽旋转，使得放置有待加工件的放置槽对准机器人，方便机器人取料；同时使得空的放置槽对准循环喂料组件，便于循环喂料组件给放料槽上料。
9、进一步的是：所述放料槽为多个柱体围成的用于限位工件位置的槽体。多个所述柱体围成的槽体用于对待加工件实现粗定位即实现位置的定位。
10、进一步的是：靠近机器人一侧的一个槽体的下方设置有用于顶升工件的顶升组件，在放置槽内最上端的一个待加工件被取走后所述顶升组件带动放置槽内的待加工件向上顶升一段距离，便于机器人夹取待加工工件。
11、进一步的是：所述循环喂料组件包括用于抓取工件的抓取组件、用于驱动抓取组件上下移动的上下移动组件和用于驱动上下移动组件左右移动的左右移动组件，所述夹取组件用于夹取待加工件。所述上下移动组件和左右移动组件用于驱动夹取组件夹取待加工件进行上料。
12、本技术的有益效果是，本申请中的机器人能够给两个数控机床进行上料并对两个数控机床上加工完成的工件进行下料，实现工作效率最大化。本申请中的喂料机构用于暂存待加工的工件并带动待加工工件转动到便于机器人抓取的位置，方便机器人抓取。本申请中的旋转定位机构用于对工件的角度进行精定位，使得加工完成的工件的一致性好。本申请能够实现自动上料、自动下料并能够带动加工完成的工件传出，实现了自动化，使得数控机床的工作效率实现最大化。
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1.一种机器人上下料工作站，其特征在于：包括两个数控机床(1)，所述数控机床(1)的一侧设置有旋转喂料机构(2)，所述数控机床(1)和旋转喂料机构(2)之间设置有旋转定位机构(3)，两个所述数控机床(1)之间设置有用于将旋转喂料机构(2)上待加工的工件移动到旋转定位机构(3)上、将旋转定位机构(3)上的工件移动到数控机床(1)内、对数控机床(1)上加工完成的工件进行下料的机器人(4)，所述机器人(4)的一侧设置有用于将下料后的工件传出的落料输送线(6)；所述旋转喂料机构(2)包括旋转盘放料组件(21)和循环喂料组件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于：所述机器人(4)机械臂的末端设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有连接臂(42)，所述连接臂(42)的两端对称设置有用于夹取或松开工件的三爪卡盘(43)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于：所述旋转盘放料组件(21)包括旋转盘(23)和驱动旋转盘(23)旋转的第一电机，所述旋转盘(23)的上方设置有多组放料槽(24)。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于：靠近机器人(4)一侧的一个槽体的下方设置有用于顶升工件的顶升组件。
6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于：所述循环喂料组件(22)包括用于抓取工件的抓取组件(25)、用于驱动抓取组件(25)上下移动的上下移动组件(26)和用于驱动上下移动组件(26)左右移动的左右移动组件(27)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料工作站，其特征在于：包括两个数控机床(1)，所述数控机床(1)的一侧设置有旋转喂料机构(2)，所述数控机床(1)和旋转喂料机构(2)之间设置有旋转定位机构(3)，两个所述数控机床(1)之间设置有用于将旋转喂料机构(2)上待加工的工件移动到旋转定位机构(3)上、将旋转定位机构(3)上的工件移动到数控机床(1)内、对数控机床(1)上加工完成的工件进行下料的机器人(4)，所述机器人(4)的一侧设置有用于将下料后的工件传出的落料输送线(6)；所述旋转喂料机构(2)包括旋转盘放料组件(21)和循环喂料组件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料工作站，其特征在于：所述机器人(4)机械臂的末端设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置有连接臂(42)，所述连接臂(42)的两端对称设置有用于夹取或松开工件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，王芹，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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