【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体涉及一种机器人激光焊接工作站。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为熔焊、压焊、以及钎焊三类；针对于需要焊接的较大型焊接件，通常需要建造工作站，利用大型的机械结构进行焊接件的焊接工作，然而现有的焊接工作站在对焊接件进行焊接时，其夹取组件通常需要对焊接件有一定的夹取要求，并且传统的工作站仅仅包含一种焊接方式，并不能满足现有的复杂材料型的焊接件，这不仅极大的降低了焊接效率，其反复夹取的过程还会对工作间造成不必要的损坏。
2、因此，有必要提供一种机器人激光焊接工作站以解决上述问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种机器人激光焊接工作站，包括：
2、防护栏，螺栓固定在地面上，其内部的地面上固定装配有焊接组件，所述焊接组件之间固定放置有夹持固定组件，所述防护栏与焊接组件之间固定装配有吊柱，所述吊柱上端固定装配有伸缩吊杆，所述伸缩吊杆前端固定装配有升降吊钩；
3、所述升降吊钩下端固定设置有视觉检测模块。
4、进一步，作为优选，所述焊接组件包括：
5、滑动轨道，设置有四组，水平固定放置在防护栏内部，每组所述滑动轨道上均滑动装配有自动滑块，所述自动滑块上端均固定装配有机械臂，八组所述机械臂上分别固定装配有摩擦焊组件、氩弧焊组件、埋弧焊组件、软钎焊组件、
6、进一步，作为优选，所述摩擦焊组件、氩弧焊组件、埋弧焊组件、软钎焊组件、硬钎焊组件、焊条电弧焊组件、二保焊组件以及激光焊组件均连接有对应的配电箱以及手动校准调节组件，且所述配电箱以及手动校准调节组件分别固定放置在四组滑动轨道内部。
7、进一步，作为优选，所述埋弧焊组件上端固定装配有焊剂箱。
8、进一步，作为优选，所述焊条电弧焊组件上端固定装配有焊条盒。
9、进一步，作为优选，所述软钎焊组件包括：
10、固定块，固定装配在对应所述机械臂上，所述固定块上固定装配有软焊枪；
11、转动块，转动装配在所述固定块上，所述转动块与软焊枪之间转动连接有驱动液压缸，所述转动块上固定装配有进料组件，所述进料组件内部放置有软钎料，所述软钎料盘装在钎料盘上，所述钎料盘中部固定装配有丝杠轴，所述丝杠轴螺纹装配在固定座上，所述固定座固定装配在机械臂上。
12、进一步，作为优选，所述进料组件包括：
13、固定壳，固定装配在转动块上，所述固定壳内壁上转动装配有多组转动固定块，每组所述转动固定块上转动装配有驱动轮，所述转动固定块两两镜像设置，且该两组转动固定块之间固定设置有伸缩弹簧；
14、第一驱动电机，固定装配在上端的所述转动固定块上，且其驱动轴同轴固定在驱动轮上。
15、进一步，作为优选，所述夹持固定组件包括：
16、支撑台，固定放置在所述焊接组件的中部，所述支撑台上固定装配有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴上固定装配有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴上固定装配有夹持组件。
17、进一步，作为优选，所述夹持组件包括：
18、固定底板，固定装配在所述第三驱动电机的驱动轴上，其另一面上嵌装有两组第一轨道，两组所述第一轨道上滑动镜像设置有第一滑块，每组所述第一滑块上固定装配有第四驱动电机，两组所述第四驱动电机镜像设置，且所述第四驱动电机的驱动轴上固定装配有第二轨道，每组所述第二轨道上滑动设置有两组上下对称的第二滑块，每组所述第二滑块上固定装配有第三轨道，每组第三轨道上滑动设置有两组镜像的第三滑块。
19、与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人激光焊接工作站，具有以下有益效果：
20、本专利技术中设置有焊接组件，并且所述焊接组件设置有四组滑动轨道，且每组滑动轨道上设置有机械臂，八组机械臂上共装配有八组不同方式的焊接组件，可以满足绝大部分焊接件的焊接要求，同时对一些焊接组件设置有辅助组件，对其用料等进行补充或进给，进一步提高装置的焊接效率，同时设置有夹持固定组件，可以对大多数焊接件进行固定夹取，并且该夹持固定组件可以进行全方位的转动，可以将焊接件需焊接的部位暴露在合适的焊接组前的适当位置，进一步提高焊接效率,所述升降吊钩上设置有视觉检测模块，在其将焊接件运送至夹持固定组件上方，并经其固定后，在夹持固定组件的转动运行下，所述视觉检测模块可以对焊接件进行全方位的检测，并将检测结果进行上传，并根据其实际情况对需焊接位置进行标注，同时根据其材料特性选择合适的焊接方式，并且规划合适的焊接流程，最大程度上提高焊接的效率。
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1.一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述焊接组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述摩擦焊组件（24）、氩弧焊组件（25）、埋弧焊组件（26）、软钎焊组件（27）、硬钎焊组件（28）、焊条电弧焊组件（29）、二保焊组件（210）以及激光焊组件（211）均连接有对应的配电箱（212）以及手动校准调节组件（213），且所述配电箱（212）以及手动校准调节组件（213）分别固定放置在四组滑动轨道（21）内部。
4.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述埋弧焊组件（26）上端固定装配有焊剂箱（214）。
5.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述焊条电弧焊组件（29）上端固定装配有焊条盒（215）。
6.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述软钎焊组件（27）包括：
7.根据权利要求6所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述夹持固定组件（3）包括：
9.根据权利要求8所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述夹持组件（34）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述焊接组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，所述摩擦焊组件（24）、氩弧焊组件（25）、埋弧焊组件（26）、软钎焊组件（27）、硬钎焊组件（28）、焊条电弧焊组件（29）、二保焊组件（210）以及激光焊组件（211）均连接有对应的配电箱（212）以及手动校准调节组件（213），且所述配电箱（212）以及手动校准调节组件（213）分别固定放置在四组滑动轨道（21）内部。
4.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接工作站，...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，王芹，占伊璐，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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