【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体涉及一种机械手夹具。
技术介绍
1、常规的机械手夹具多是利用一个驱动气缸驱动一个夹杆，通过多个夹杆同步的朝向一个方向运动，以实现对物件的夹持；但是该种夹持结构虽然结构简单，但是生产成本较高，不利于减少生产成本。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种机械手夹具。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案包括：
3、机械手，其轴端安装有承载板，所述承载板底部安装有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板被限制成仅沿所述承载板长度方向移动；
4、夹持组件，具有相同设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元安装在所述第一滑板上，所述第二夹持单元安装在所述第二滑板上，所述夹持组件能够形成对工件的夹持；
5、驱动组件，设于所述承载板和所述第一滑板、第二滑板，所述驱动组件用于驱动所述第一滑板和第二滑板在所述承载板上相向或相背运动，以使：所述第一夹持单元和所述第二夹持单元能够相互靠近或远离。
6、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述第一夹持单元可拆卸的安装在所述第一滑板上，所述第二夹持单元可拆卸的安装在所述第二滑板上。
7、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述第一夹持单元或第二夹持单元包括：
8、底座，其为一端开口的空心结构，所述底座内设有第一驱动电机；
9、圆盘，安装在所述第一驱动电机的转动轴端，所述圆盘于远离所述第一驱动电机一侧转动安装有连
10、限位板，设于所述底座的开口处，所述限位板上开设有至少两个限位槽，所述夹杆通过所述限位槽伸出所述底座。
11、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述夹杆通过所述限位槽伸出所述限位板的长度为5-20cm。
12、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述夹杆于朝向所述限位板中轴线方向安装有橡胶垫。
13、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述驱动组件包括：
14、第二驱动电机，设于所述承载板于朝向所述夹持组件一侧，所述第二驱动电机的伸出轴端伸入所述第一滑板和第二滑板之间；
15、齿轮，安装在所述第一驱动电机的伸出轴端；
16、齿条，设于所述第一滑板和所述第二滑板上，两个齿条与所述齿轮啮合连接。
17、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述承载板沿其长度方向开设有滑槽，所述第一滑板和所述第二滑板顶部伸入所述滑槽内并卡合在所述承载板上，以维持所述第一滑板和所述第二滑板能够相对所述承载板移动。
18、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述滑槽在所述承载板上呈矩形结构。
19、在上述机械手夹具的优选技术方案中，所述滑槽内喷涂有ptfe涂层。
20、本技术的有益效果是，本申请仅通过一个第一驱动电机驱动圆盘顺时针或逆时针转动，即可实现多个夹杆相互靠近或远离，实现对物件的夹持，具有结构简单，生产效益高的特点。
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1.一种机械手夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持单元可拆卸的安装在所述第一滑板上，所述第二夹持单元可拆卸的安装在所述第二滑板上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持单元或第二夹持单元包括：
4.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹杆通过所述限位槽伸出所述限位板的长度为5-20cm。
5.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹杆于朝向所述限位板中轴线方向安装有橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述驱动组件包括：
7.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述承载板沿其长度方向开设有滑槽，所述第一滑板和所述第二滑板顶部伸入所述滑槽内并卡合在所述承载板上，以维持所述第一滑板和所述第二滑板能够相对所述承载板移动。
8.根据权利要求7所述的机械手夹具，其特征在于：所述滑槽在所述承载板上呈矩形结构。
9.根据权利要求7所述的机械手夹具，其特征在于：所述滑槽内喷涂
...【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持单元可拆卸的安装在所述第一滑板上，所述第二夹持单元可拆卸的安装在所述第二滑板上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持单元或第二夹持单元包括：
4.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹杆通过所述限位槽伸出所述限位板的长度为5-20cm。
5.根据权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于：所述夹杆于朝向所述限位板中轴线...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，廖湘群，
申请(专利权)人：苏州托玛斯机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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