【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具，特别是涉及一种用于机械臂抓取的夹具。
技术介绍
1、机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂在按固定程序抓取物体时需要利用到夹具：
2、现有的机械臂夹具，通常采取爪盘抓取，虽然抓取快速，但是由于其抓取点与物体接触面较小，从而导致抓取稳定性较低，且弧形的抓取轨迹在抓取物体时容易导致物体移动，造成抓取点位偏移。
3、因此，现有的用于机械臂抓取的夹具，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于机械臂抓取的夹具，通过设置两个螺纹环并配合第二丝杆和第一丝杆对两个夹板进行控制移动，通过设置两个夹板进行相对运动代替传统的爪盘抓取，解决了由于其抓取点与物体接触面较小，从而导致抓取稳定性较低，且弧形的抓取轨迹在抓取物体时容易导致物体移动，造成抓取点位偏移的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳和旋转电机，所述外壳为横截面为矩形的中空体，所述外壳底端中部开设有限位孔，且外壳一端内部开设有圆孔，所述旋转电机输出端设置有第一丝杆，且第一丝杆贯穿圆孔并延伸至外壳内部，所述旋转电机固定于外壳一端外壁，所述第一丝杆一端设置有连接件，且连接件一端设置有第二丝杆，所述第二丝杆和第一丝杆外柱面上均旋合有螺纹环，且第二丝杆和第一丝杆螺纹方向向背
4、进一步地，所述连接架底端均匀设置有两个调节杆，且两个调节杆一侧皆均匀设置有两个螺杆，通过连接架和调节杆配合使用对螺杆的位置进行固定。
5、进一步地，所述螺杆外柱面上旋合有螺母，通过螺杆和螺母配合使用对调节杆的位置进行固定。
6、进一步地，所述夹板一侧底部均匀开设有多个防滑槽，防滑槽便于增加夹板的表面摩擦力。
7、进一步地，所述夹板顶端均匀开设有两个通槽，所述调节杆滑动于通槽内部，通槽便于对调节杆进行限位。
8、进一步地，所述通槽一侧中部开设有限位槽，所述螺杆滑动于限位槽内部，通过限位槽对螺杆的位置进行限位。
9、本技术具有以下有益效果：
10、1、本技术通过设置两个螺纹环并配合第二丝杆和第一丝杆对两个夹板进行控制移动，利用直线运动代替传统抓取的弧形运动，防止抓取点位偏移。
11、2、本技术通过设置两个夹板进行相对运动代替传统的爪盘抓取，增加抓取点与物体接触面，从而增加抓取稳定性。
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1.一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳（101）和旋转电机（201），其特征在于：所述外壳（101）为横截面为矩形的中空体，所述外壳（101）底端中部开设有限位孔（102），且外壳（101）一端内部开设有圆孔（103），所述旋转电机（201）输出端设置有第一丝杆（202），且第一丝杆（202）贯穿圆孔（103）并延伸至外壳（101）内部，所述旋转电机（201）固定于外壳（101）一端外壁，所述第一丝杆（202）一端设置有连接件（203），且连接件（203）一端设置有第二丝杆（204），所述第二丝杆（204）和第一丝杆（202）外柱面上均旋合有螺纹环（205），且第二丝杆（204）和第一丝杆（202）螺纹方向向背，两个所述螺纹环（205）底端均设置有连接架（206），且两个连接架（206）顶端均匀滑动于限位孔（102）内部，所述连接架（206）底端活动设置有夹板（301）；
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂抓取的夹具，包括外壳（101）和旋转电机（201），其特征在于：所述外壳（101）为横截面为矩形的中空体，所述外壳（101）底端中部开设有限位孔（102），且外壳（101）一端内部开设有圆孔（103），所述旋转电机（201）输出端设置有第一丝杆（202），且第一丝杆（202）贯穿圆孔（103）并延伸至外壳（101）内部，所述旋转电机（201）固定于外壳（101）一端外壁，...
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