【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车夹具，尤其涉及一种汽车夹具机械手。
技术介绍
1、在汽车器件生产加工过程中，机械手能够替代人工进行操作，由于其能够模仿人手、臂的某些动作，而被广泛应用于汽车器件的生产中，减少了人们的劳动强度，也提高了操作的安全性；
2、但现有的机械手对器件夹持的稳定性较差，当机械手夹持器件移动时，器件容易受自身或外界因素(如自身重力、外力撞击等)发生脱落，进而容易使得器件发生损坏，因此亟需设计一种汽车夹具机械手来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中机械手对器件夹持的稳定性较差的问题，而提出的一种汽车夹具机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种汽车夹具机械手，包括底座，所述底座上通过升降机构安装有伺服电机二，所述伺服电机二的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴下端固定安装有筒体，所述筒体内部固定安装有两个弹簧，两个所述弹簧上均固定安装有密封板，且两个密封板均密封滑动安装在筒体内，两个所述密封板上均固定安装有推杆，所述筒体内通过转动机构安装有两个偏心轮，所述筒体上固定安装有横板，所述横板上开设有两个通孔，所述筒体上固定连通有两个输风管，且两个输风管均固定安装在对应的通孔上，所述横板上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，所述腔体上固定安装有两个软管，且两个输风管均与对应的软管固定连通，左侧所述软管上固定安装有磁性板一，右侧所述软管上固定安装有磁性板二，所述磁性板一与磁性板二上均固定安装有固定板，两
4、在上述的一种汽车夹具机械手中，所述升降机构包括固定安装在底座上的伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有支撑板，且伺服电机二与支撑板固定连接。
5、在上述的一种汽车夹具机械手中，所述转动机构包括固定安装在筒体内的伺服驱动器一，所述伺服驱动器一的驱动端固定安装有圆杆一，且左侧偏心轮与圆杆一固定连接，所述筒体内转动安装有圆杆二，且右侧偏心轮与圆杆二固定连接，所述圆杆一与圆杆二上均固定安装有链轮，两个所述链轮之间共同套设安装有链条。
6、在上述的一种汽车夹具机械手中，所述输风部件包括贯穿安装在固定板上的导管，且软管与导管固定连通，且横板上开设有与导管相配合的滑槽，且腔体与滑槽相连通，所述导管上固定连通有连接管，所述连接管上固定连通有多个管体，且多个真空吸盘均与对应的管体固定连通。
7、在上述的一种汽车夹具机械手中，所述吸力部件包括固定安装在腔体上的伺服驱动器二，所述伺服驱动器二的驱动端固定安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有两个支架，左侧所述支架上固定安装有吸铁石一，右侧所述支架上固定安装有吸铁石二。
8、在上述的一种汽车夹具机械手中，所述底座上固定安装有多个支杆，多个所述支杆上均固定安装有转轴，多个所述转轴上均转动安装有自锁滚轮。
9、与现有的技术相比，本技术优点在于：
10、1、通过升降机构与两个连接管的配合可使得多个真空吸盘进行根据器件的位置进行移动，而通过吸力部件可使得两个连接管带动多个真空吸盘根据器件的尺寸对其进行位置进行限定，进而有效提高了设备使用的灵活性。
11、2、当多个真空吸盘对器件进行位置限定后，通过转动机构与输风部件的配合可将多个真空吸盘中气体抽出，使得多个真空吸盘紧紧地吸附在器件上，进而有效提高对器件夹持的稳定性，提高器件在移动时的稳定性。
12、综上所述，本技术可利用多个真空吸盘同时对器件进行吸附固定，进而有效提高器件在移动时的稳定性，同时通过吸力部件可使得多个真空吸盘对不同尺寸的器件进行吸附固定，从而有效提高设备的实用性。
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1.一种汽车夹具机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过升降机构安装有伺服电机二(5)，所述伺服电机二(5)的驱动端固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)下端固定安装有筒体(7)，所述筒体(7)内部固定安装有两个弹簧(8)，两个所述弹簧(8)上均固定安装有密封板(9)，且两个密封板(9)均密封滑动安装在筒体(7)内，两个所述密封板(9)上均固定安装有推杆(10)，所述筒体(7)内通过转动机构安装有两个偏心轮(13)，所述筒体(7)上固定安装有横板(14)，所述横板(14)上开设有两个通孔，所述筒体(7)上固定连通有两个输风管(15)，且两个输风管(15)均固定安装在对应的通孔上，所述横板(14)上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，所述腔体上固定安装有两个软管(16)，且两个输风管(15)均与对应的软管(16)固定连通，左侧所述软管(16)上固定安装有磁性板一(17)，右侧所述软管(16)上固定安装有磁性板二(18)，所述磁性板一(17)与磁性板二(18)上均固定安装有固定板(19)，两个所述固定板(19)上均通过输风部件安装有多个真空吸盘(22)，所述腔体上
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在底座(1)上的伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的驱动端固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)上固定安装有支撑板(4)，且伺服电机二(5)与支撑板(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在筒体(7)内的伺服驱动器一(11)，所述伺服驱动器一(11)的驱动端固定安装有圆杆一(12)，且左侧偏心轮(13)与圆杆一(12)固定连接，所述筒体(7)内转动安装有圆杆二，且右侧偏心轮(13)与圆杆二固定连接，所述圆杆一(12)与圆杆二上均固定安装有链轮，两个所述链轮之间共同套设安装有链条。
4.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述输风部件包括贯穿安装在固定板(19)上的导管(20)，且软管(16)与导管(20)固定连通，且横板(14)上开设有与导管(20)相配合的滑槽，且腔体与滑槽相连通，所述导管(20)上固定连通有连接管(21)，所述连接管(21)上固定连通有多个管体，且多个真空吸盘(22)均与对应的管体固定连通。
5.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述吸力部件包括固定安装在腔体上的伺服驱动器二(23)，所述伺服驱动器二(23)的驱动端固定安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有两个支架，左侧所述支架上固定安装有吸铁石一(24)，右侧所述支架上固定安装有吸铁石二(25)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有多个支杆，多个所述支杆上均固定安装有转轴，多个所述转轴上均转动安装有自锁滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车夹具机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上通过升降机构安装有伺服电机二(5)，所述伺服电机二(5)的驱动端固定安装有转动轴(6)，所述转动轴(6)下端固定安装有筒体(7)，所述筒体(7)内部固定安装有两个弹簧(8)，两个所述弹簧(8)上均固定安装有密封板(9)，且两个密封板(9)均密封滑动安装在筒体(7)内，两个所述密封板(9)上均固定安装有推杆(10)，所述筒体(7)内通过转动机构安装有两个偏心轮(13)，所述筒体(7)上固定安装有横板(14)，所述横板(14)上开设有两个通孔，所述筒体(7)上固定连通有两个输风管(15)，且两个输风管(15)均固定安装在对应的通孔上，所述横板(14)上开设有腔体，且两个通孔均与腔体相连通，所述腔体上固定安装有两个软管(16)，且两个输风管(15)均与对应的软管(16)固定连通，左侧所述软管(16)上固定安装有磁性板一(17)，右侧所述软管(16)上固定安装有磁性板二(18)，所述磁性板一(17)与磁性板二(18)上均固定安装有固定板(19)，两个所述固定板(19)上均通过输风部件安装有多个真空吸盘(22)，所述腔体上安装有吸力部件。
2.根据权利要求1所述的一种汽车夹具机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定安装在底座(1)上的伺服电机一(2)，所述伺服电机一(2)的驱动端固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)上固定安装有支撑板(4)，且伺服电机二...
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