【技术实现步骤摘要】
一种精准性高的真空海绵吸盘
[0001]本技术涉及机器人抓取末端执行器领域,尤其涉及一种精准性高的真空海绵吸盘。
技术介绍
[0002]工业生产中,吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所,是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件,现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘,磁力吸盘是将电能转化成磁能后对金属物件进行吸附的一种装置,真空吸盘是利用抽风设备将橡胶盘与工件接触后形成的密闭空间变成真空区或空气稀薄区,通过大气压强的作用使橡胶盘牢牢吸附在物件上的装置,海绵吸盘就是一种常用的真空吸盘。目前海绵吸盘无法精准检测物体是否吸取成功,导致使用不便、工作效率低。
技术实现思路
[0003]为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种有效提高工作效率的真空海绵吸盘。
[0004]为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种精准性高的真空海绵吸盘,包括
[0005]海绵,与基板连接,且其上开设有多个通孔;
[0006]真空发生器,设置于所述基板上,并通过管道与所述海绵相连;
[0007]定位圆盘,一端与所述海绵连接,另一端贯穿所述基板;
[0008]光电开关,设置于所述基板上且朝向定位圆盘,所述真空发生器和光电开关均与控制系统电连接。
[0009]进一步地,所述基板连板两侧均设置有连接板,两个所述连接板顶部均与驱动板连接,所述驱动板上开设有与驱动装置连接的驱动通孔。
[0010]进一步地,所述连接板与驱动板之间设置有至少两块加强筋。
[0011]进一步地,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于,包括海绵(1),与基板(2)连接,且其上开设有多个通孔(101);真空发生器(3),设置于所述基板(2)上,并通过管道与所述海绵(1)相连;定位圆盘(4),一端与所述海绵(1)连接,另一端贯穿所述基板(2);光电开关(5),设置于所述基板(2)上且朝向定位圆盘(4),所述真空发生器(3)和光电开关(5)均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种精准性高的真空海绵吸盘,其特征在于:所述基板(2)连板两侧均设置有连接板(6),两个所述连接板(6)顶部均与驱动板(7)连接,所述驱动板(7)上开设有与驱动装置连接的驱动通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王芹,王啸,占俊峰,
申请(专利权)人:苏州托玛斯机器人集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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