【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工设备，具体涉及一种针对标签耗材色带上弹片安装的弹片移送装置和色带组装设备。
技术介绍
1、色带组装工序中，需要将一个波形弹片安装到带卷轴的轴端与带盒之间。一般地，在将带卷轴竖立放置好在水平放置的带盒的第一半壳后，再将波形弹簧放置在带卷轴上，之后在第二半壳完成盖合时，波形弹簧被第二半壳所压紧固定。
2、由于波形弹片的表面弯曲起伏而且位于下方的带卷轴无法辅助定位，导致波形弹片安装存在定位难、对中难的问题，虽然现有一些自动化的弹片上料机构利用磁铁吸嘴去吸附弹片，该弹片上料机构用于对叠并粘合在一起的多个弹片进行分料，当应用在色带弹片组装时，磁力吸附下难以下料安置弹片以及无法定位对中。目前色带中波形弹片的整个安置过程难以自动化完成，并且目前采用人手安装存在安装质量问题。
技术实现思路
1、本技术的第一目的在于提供一种用于色带组装而实现自动化移送和放置弹片的弹片移送装置，提升生产效率并且保证安装准确度，提升产品质量。
2、本技术的第二目的在于提供一种具有上述弹片移送装置的色带组装设备。
3、本技术第一目的提供的弹片移送装置包括磁吸机构、中心销和推动机构；磁吸机构设置在中心销的外周，磁吸机构设有第一仿形表面，中心销沿z轴方向延伸并伸出于第一仿形表面之外；推动机构设置在磁吸机构的外周，推动机构的推动面可沿z轴方向相对于第一仿形表面移动于第一位置与第二位置之间，z轴方向上，第一仿形表面位于第一位置与第二位置之间。
4、由上述方案可见
5、进一步的方案是，磁吸机构包括主体和磁体，磁体与主体连接；磁体的至少一部分外露于主体，第一仿形表面包括主体的表面和磁体的表面；或，磁体设置于主体内，第一仿形表面包括主体的表面。
6、由上可见，磁体设置在磁吸机构的外部不仅保证磁吸强度，还便于调整和更换磁体；而磁体内置于主体的方式下第一仿形表面则完全在于主体，不同于磁体，主体表面可加工，利于形成更好的仿形效果，更能保证与弹片之间的贴合程度。
7、再进一步的方案是，磁体的表面包括端面，第一仿形表面包括端面；两个磁体分别设置在中心销的相对两侧，两个端面的法向均与z轴方向成夹角。
8、由上可见，在磁体设置在磁吸机构的外部的设置方式之下，两个磁体分布在相对两侧保证吸合弹片时的稳定性，并且磁体倾斜设置以使之端面更贴合弹片的上翘部位。
9、再进一步的方案是，主体采用黄铜材料制成，和/或，中心销采用黄铜材料制成。
10、由上可见，在磁体内置于主体的设置方式之下，主体以及中心销采用黄铜材料制成，能够使得主体以及中心销不会受到磁场影响而不会被磁化，不会影响中心销插入弹片和不会影响第一仿形表面与弹片表面的对准贴合。
11、再进一步的方案是，磁体凸出于主体的外周；推动机构上设置有避让口，当推动机构处于第二位置，磁体位于避让口中。
12、由上可见，此设置下，推动机构上下移动过程中能够避让凸起的磁体。
13、进一步的方案是，推动面设置为第二仿形表面。
14、由上可见，将弹片安置到带卷轴之前需要推动机构将弹片从磁吸机构上剥离，设置第二仿形表面使得推动机构接触并推动弹片时还能将弹片保持在当前方位以及当前中心，防止剥离过程中弹片发生偏移继而影响安装准确度。
15、进一步的方案是，弹片移送装置包括连接座和直线驱动单元；磁吸机构和直线驱动单元固定连接在连接座上，直线驱动单元驱动下，推动机构可沿z轴方向移动。
16、再进一步的方案是，弹片移送装置还包括移动模块，移动模块的输出端可沿z轴方向移动以及可沿y轴方向移动，连接座与输出端连接。
17、由上可见，移动模块实现了连通磁吸机构、中心销和推动机构等结构的整体平移，直线驱动单元实现了推动机构的独立升降。
18、本技术第二目的提供的弹色带组装设备包括色带运输装置、弹片上料装置和弹片移送装置，弹片移送装置可移动于弹片上料装置与色带运输装置之间；弹片移送装置采用上述的弹片移送装置。
19、由上述方案可见，此设置下，中心销用于穿过弹片的中孔而进行对中定位；磁吸机构设置与弹片上波形一致的第一仿形表面能够保证弹片的方位角度。弹片移送装置与弹片上料装置对接并抓取弹片时，向下插装弹片并吸附弹片，弹片中心和方位均被限制；弹片移送装置与色带运输装置对接时，弹片被移送到带卷轴的正上方，中心销下插定位后，推动机构沿z轴方向从第一位置移动到第二位置即可将弹片从磁吸机构上剥离并且保证弹片放置后的中心和方位，从而实现弹片抓取、移送和放置过程的自动化进行，提升生产效率并且保证安装准确度，提升产品质量。
20、进一步的方案是，弹片上料装置包括直线输送轨道，直线输送轨道包括运送位，运送位的底面上设有沿z轴方向设置的第一插孔；当弹片移送装置移动至与弹片上料装置配合的第一对接位置，当弹片移送装置到达第一对接位置，中心销插入第一插孔，第一仿形表面朝向运送位。
21、由上可见，抓取弹片时需要中心销自上往下穿过弹片，为避免阻碍中心销，本技术在直线运输轨道的底面上设有用于确定插装位置以及用于避让中心销的第一插孔。
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1.弹片移送装置，包括磁吸机构；
2.根据权利要求1所述的弹片移送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
6.根据权利要求1至5任一项所述的弹片移送装置，其特征在于：
7.根据权利要求1至5任一项所述的弹片移送装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的弹片移送装置，其特征在于：
9.色带组装设备，包括色带运输装置、弹片上料装置和弹片移送装置，所述弹片移送装置可移动于所述弹片上料装置与所述色带运输装置之间；
10.根据权利要求9所述的色带组装设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.弹片移送装置，包括磁吸机构；
2.根据权利要求1所述的弹片移送装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的弹片移送装置，其特征在于：
6.根据权利要求1至5任一项所述的弹片移送装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖良勇，方立明，
申请(专利权)人：珠海趣印科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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