【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种平台，特别涉及一种升降退锚索。
技术介绍
1、升降台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还可以各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
2、随着社会科学技术的发展，升降平台已经普及到社会生活的各个角落，运用越来越广泛，不管是建筑，土木工程，及人们的日常生活都离不开升降机械。目前运输货物的升降平台存在升降过程中台面不稳定，没有伸缩机构用于将货物准确运到指定位置。
3、申请号为201320701856.2的中国专利公开了一种伸缩移动升降平台，用于货物短距离运输。本技术采用技术方案如下：一种伸缩移动升降平台，包括：一固定架；一移动框架，设置在固定架下方，通过导向机构与固定架滑动连接；伸缩驱动机构，一端连接于固定架上，另一端连接于移动框架以驱动移动框架相对于固定架伸出或缩回；一工作台，设置在移动框架下方；和升降机构，设置在工作台与移动框架之间。
4、在煤矿开采过程中需要进行退锚索操作，正常高度的巷道退锚索时，工人站在普通的退锚索平台上即可完成操作，但在超高段进行退锚索操作时，则工人站在普通的退锚索平台上够不着锚索，此时可以使用上述专利公开的升降平台完成退锚索操作，但实际工作中，人行侧的顶板锚索也需要进行退锚索操作，因此需要开发一种具有升降功能且可以左右移动的退锚索平台，并且上述专利中公开的升降平台结构较为复杂，使用了多个油缸以完成升降和伸缩动作，制作成本较高，且可能出现因为多个油缸之间协同度差导致设备故障率高的问题。p>
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有升降平台结构复杂，制作成本较高的问题，提供一种升降退锚索平台。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本技术所述的一种升降退锚索平台，包括：油缸一、斜杆一、斜杆二、底座、主平台和加长平台；水平设置的底座固接于转载机上方，斜杆一一端铰接于底座另一端铰接于主平台，斜杆二一端滑动铰接于底座另一端铰接于加长平台，水平设置的加长平台滑动连接于水平设置的主平台，斜杆一和斜杆二的中端铰接，油缸一一端铰接于底座另一端铰接于斜杆一的中端。
4、采用上述技术方案，油缸一伸长时，斜杆一相对底座发生转动，斜杆一靠近主平台的一端升高，斜杆二靠近加长平台的一端也相应升高，与此同时，斜杆一靠近主平台一端的铰接点和斜杆二靠近加长平台一端的铰接点逐渐靠近，带动主平台和加长平台发生滑动，进而使得整个工作平台伸长，方便进行锚索操作，油缸一缩短时，斜杆一相对底座发生转动，斜杆一靠近主平台的一端降低，斜杆二靠近加长平台的一端也相应降低，与此同时，斜杆一靠近主平台一端的铰接点和斜杆二靠近加长平台一端的铰接点逐渐远离，带动主平台和加长平台发生滑动，进而使得整个工作平台缩短，使得平台收缩后体积减小，减少占用工作面的空间，本升降平台可升降，可以简便地完成超高段的退锚索操作，结构较为简单，仅使用一个油缸即可完成平台的升降和伸缩动作，生产成本较底，控制逻辑也更为简单，设备使用时故障率低，有助于提高工作效率。
5、较佳的，斜杆一和斜杆二设置两组且沿底座的中心线对称设置，两组斜杆分别设置于底座和平台的相对边框上。
6、采用上述技术方案，对称设置的斜杆一和斜杆二使得平台更为稳定。
7、较佳的，本退锚索平台还包括连杆一；连杆一水平固接于两个斜杆一相对面之间。
8、采用上述技术方案，连杆一使得两个连杆一的运动更为统一且起到辅强作用。
9、较佳的，本退锚索平台还包括连杆二；连杆二水平固接于两个斜杆二相对面之间。
10、采用上述技术方案，连杆二使得两个连杆二的运动更为统一且起到辅强作用。
11、较佳的，本退锚索平台还包括支脚和油缸二；支脚和底座滑动连接，底座通过支脚固接于转载机上方，支脚平行于巷道长度方向设置，油缸二的两端分别固接于底座和支脚之间，油缸二垂直于支脚设置。
12、采用上述技术方案，油缸二伸长时，平台位于装载机上方，工人可在平台上完成转载机上方顶板上的退锚索操作，油缸二缩短时，平台位于人行侧上方，工人可在平台上完成人行侧上方顶板上的退锚索操作，油缸二的作用使得升降平台可以沿左右方向移动，更高效地完成退锚索操作。
13、较佳的，本退锚索平台还包括护栏，护栏垂直固接于平台上表面。
14、较佳的，护栏包括主护栏和加长护栏；主护栏垂直固接于主平台上表面并沿主平台边缘设置但靠近加长平台的一侧边缘不设置主护栏，加长护栏垂直固接于加长平台上表面沿加长平台边缘设置但靠近主平台的一侧边缘不设置加长护栏，主护栏和加长护栏滑动连接。
15、较佳的，主护栏包括横栏一，加长护栏包括横栏二，横栏一靠近横栏二的端面开有盲槽，盲槽的形状大小与横栏二相适配，部分横栏二设置于横栏一的空腔内且横栏二通过该空腔滑动连接于横栏一。
16、采用上述技术方案，护栏的作用在于防止人员坠落，确保作业安全。
17、较佳的，主平台下方固接两条滑道，滑道平行于加长平台的伸缩方向设置，滑道的形状大小与加长平台相适配，加长平台通过滑道与主平台滑动连接。
18、较佳的，本退锚索平台还包括滑轨和滑块；底座上方设置两条滑轨，滑轨平行于斜杆二的滑动方向设置，滑块铰接于斜杆二靠近底座的一端，斜杆二通过滑轨、滑块和滑块上的铰链滑动铰接于底座。
19、本技术具有以下有益效果：油缸一伸长时，斜杆一相对底座发生转动，斜杆一靠近主平台的一端升高，斜杆二靠近加长平台的一端也相应升高，与此同时，斜杆一靠近主平台一端的铰接点和斜杆二靠近加长平台一端的铰接点逐渐靠近，带动主平台和加长平台发生滑动，进而使得整个工作平台伸长，方便进行锚索操作，油缸一缩短时，斜杆一相对底座发生转动，斜杆一靠近主平台的一端降低，斜杆二靠近加长平台的一端也相应降低，与此同时，斜杆一靠近主平台一端的铰接点和斜杆二靠近加长平台一端的铰接点逐渐远离，带动主平台和加长平台发生滑动，进而使得整个工作平台缩短，使得平台收缩后体积减小，减少占用工作面的空间，本升降平台可升降，可以简便地完成超高段的退锚索操作，结构较为简单，仅使用一个油缸即可完成平台的升降和伸缩动作，生产成本较底，控制逻辑也更为简单，设备使用时故障率低，有助于提高工作效率。对称设置的斜杆一和斜杆二使得平台更为稳定。连杆一使得两个连杆一的运动更为统一且起到辅强作用。连杆二使得两个连杆二的运动更为统一且起到辅强作用。油缸二伸长时，平台位于装载机上方，工人可在平台上完成转载机上方顶板上的退锚索操作，油缸二缩短时，平台位于人行侧上方，工人可在平台上完成人行侧上方顶板上的退锚索操作，油缸二的作用使得升降平台可以沿左右方向移动，更高效地完成退锚索操作。护栏的作用在于防止人员坠落，确保作业安全。
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1.一种升降退锚索平台，其特征在于，包括：油缸一(1)、斜杆一(2)、斜杆二(3)、底座(4)、主平台(5)和加长平台(6)；水平设置的底座(4)固接于转载机上方，斜杆一(2)一端铰接于底座(4)另一端铰接于主平台(5)，斜杆二(3)一端滑动铰接于底座(4)另一端铰接于加长平台(6)，水平设置的加长平台(6)滑动连接于水平设置的主平台(5)，斜杆一(2)和斜杆二(3)的中端铰接，油缸一(1)一端铰接于底座(4)另一端铰接于斜杆一(2)的中端。
2.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：斜杆一(2)和斜杆二(3)设置两组且沿底座(4)的中心线对称设置，两组斜杆分别设置于底座(4)和平台的相对边框上。
3.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括连杆一(201)，连杆一(201)水平固接于两个斜杆一(2)相对面之间。
4.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括连杆二(302)；连杆二(302)水平固接于两个斜杆二(3)相对面之间。
5.根据权利要求1所述的一种升
6.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括护栏(9)，护栏(9)垂直固接于平台上表面。
7.根据权利要求6所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：护栏(9)包括主护栏(901)(9)和加长护栏(902)(9)；主护栏(901)(9)垂直固接于主平台(5)上表面并沿主平台(5)边缘设置但靠近加长平台(6)的一侧边缘不设置主护栏(901)(9)，加长护栏(902)(9)垂直固接于加长平台(6)上表面沿加长平台(6)边缘设置但靠近主平台(5)的一侧边缘不设置加长护栏(902)(9)，主护栏(901)(9)和加长护栏(902)(9)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：主护栏(901)(9)包括横栏一(9011)，加长护栏(902)(9)包括横栏二(9021)，横栏一(9011)靠近横栏二(9021)的端面开有盲槽，盲槽的形状大小与横栏二(9021)相适配，部分横栏二(9021)设置于横栏一(9011)的空腔内且横栏二(9021)通过该空腔滑动连接于横栏一(9011)。
9.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：主平台(5)下方固接两条滑道(501)，滑道(501)平行于加长平台(6)的伸缩方向设置，滑道(501)的形状大小与加长平台(6)相适配，加长平台(6)通过滑道(501)与主平台(5)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括滑轨(401)和滑块(301)；底座(4)上方设置两条滑轨(401)，滑轨(401)平行于斜杆二(3)的滑动方向设置，滑块(301)铰接于斜杆二(3)靠近底座(4)的一端，斜杆二(3)通过滑轨(401)、滑块(301)和滑块(301)上的铰链滑动铰接于底座(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种升降退锚索平台，其特征在于，包括：油缸一(1)、斜杆一(2)、斜杆二(3)、底座(4)、主平台(5)和加长平台(6)；水平设置的底座(4)固接于转载机上方，斜杆一(2)一端铰接于底座(4)另一端铰接于主平台(5)，斜杆二(3)一端滑动铰接于底座(4)另一端铰接于加长平台(6)，水平设置的加长平台(6)滑动连接于水平设置的主平台(5)，斜杆一(2)和斜杆二(3)的中端铰接，油缸一(1)一端铰接于底座(4)另一端铰接于斜杆一(2)的中端。
2.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：斜杆一(2)和斜杆二(3)设置两组且沿底座(4)的中心线对称设置，两组斜杆分别设置于底座(4)和平台的相对边框上。
3.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括连杆一(201)，连杆一(201)水平固接于两个斜杆一(2)相对面之间。
4.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括连杆二(302)；连杆二(302)水平固接于两个斜杆二(3)相对面之间。
5.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括支脚(7)和油缸二(8)；支脚(7)和底座(4)滑动连接，底座(4)通过支脚(7)固接于转载机上方，支脚(7)平行于巷道长度方向设置，油缸二(8)的两端分别固接于底座(4)和支脚之间，油缸二(8)垂直于支脚(7)设置。
6.根据权利要求1所述的一种升降退锚索平台，其特征在于：本退锚索平台还包括护栏(9)，护栏(9)垂直固接于平台上表面。
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈秉斌，
申请(专利权)人：中煤大同能源有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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