一种智能装车用运输机器人制造技术

技术编号:34421643 阅读:13 留言:0更新日期:2022-08-03 22:26
本实用新型专利技术涉及一种智能装车用运输机器人,包括升降组件和运输组件两部分,其中升降组件包括带动运输机器人进行移动的滚动件,以及与滚动件连接、用于带动工件升降的升降机构,运输组件设置在升降组件一侧,包括第一动力模块,以及相对于第一动力模块、至少对称设置为2组的运输机构,用于传送工件;当对货物进行装车时,将货物放置在升降机构的运输组件上,通过滚轮带动运输机器人移动至待装载的货车旁,通过升降机构带动运输组件到达至预设的高度时,第一动力模块带动与之连接的运输机构进行预设距离的伸缩,直到将货物运输至车厢内,只需将其卸下即可,避免其来回走动造成的搬运时间浪费的问题,大大的提高装载的效率,进一步的节省装车成本。进一步的节省装车成本。进一步的节省装车成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能装车用运输机器人


[0001]本技术涉及物料运输
,具体涉及一种智能装车用运输机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展,市场对产品生产运输以及装车等方面的要求越来越高,对物料的物流效率也更加的高效,在对物料进行装车的过程中,如何快速精确的将货物搬送至货车上显得尤为重要。
[0003]目前在对物料装车时,通过将物料放置在搬运小车上,通过小车按照预设的轨迹行驶至待盛装车的位置处,然后通过机器人或是人工将搬运到来的物料放置在车厢内,进而完成对物料的装载,但是这种操作方式由于搬运小车只能进行位置的移动,在将货物搬运至车厢内时,还是需要借助其他设备或是人工来回运动来完成对货物的装卸,严重影响对货物装卸的效率,而且增加对货物装卸的成本。
[0004]因此,现需要一种既可以将物料运输至车厢内、又可以节省装卸成本的运输机器人,来解决以上存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的:本技术提供一种智能装车用运输机器人,来解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案:一种智能装车用运输机器人,包括升降组件和运输组件两部分;
[0007]其中,升降组件包括带动运输机器人进行移动的滚动件,以及与所述滚动件连接、用于带动工件进行升降的升降机构;运输组件设置在所述升降组件一侧,包括第一动力模块,以及对称设置在所述第一动力模块两侧的至少两组运输机构,其中每组所述运输机构包括多级动力传递,包括与所述第一动力模块连接的第一运输机构,以及滑动设置在所述第一运输机构一侧、跟随所述第一运输机构运动、实现对工件进行双倍距离的运输的第二运输机构,以及滑动设置在所述第二运输机构一侧、跟随所述第二运输机构运动、实现对工件进行三倍距离运输的第三运输机构;当对工件进行装车时,将工件放置在对称设置的2个运输机构上,通过升降机构将工件提升至车厢预设的高度位置,通过第一动力模块带动与之连接的运输机构向车厢内进行移动,进而第一动力模块带动与之连接的第一运输机构进行移动,进而第一运输机构带动与之连接的第二运输机构进行加倍的移动,进而第二运输机构带动与之连接的第三运输机构进行加倍的移动,直到到达至车厢内的预设位置,进而实现对工件的稳定传输,进一步的增加传输机构移动的距离,大大的提高工作的效率,避免来回取件造成的时间浪费,大大的提高工作的效率,节省工作时间。
[0008]在进一步的实施例中,所述升降机构包括与所述滚动件连接,用于对升降机构的位置进行限制的固定座,以及设置在所述固定座一侧的第二动力模块,以及与所述第二动力模块连接、跟随所述第二动力模块运动、实现对工件高度的调节的升降连杆;对工件进行升降时,通过第二动力模块相对于固定座进行运动,进而带动与之连接的升降连杆进行上
下移动,进而实现对工件的稳定升降,大大的提高对工件升降的稳定性,提供升降的效率。
[0009]在进一步的实施例中,所述升降连杆呈剪刀状设置,至少均匀设置为2层、且各连杆均通过转轴进行连接,跟随所述第二动力模块运动、使相邻连杆相对于转轴呈预设角度的运动,进而实现对工件高度的调节;根据实际需要可以设置为若干层升降连杆,剪刀状的升降连杆机构大大的提高升降的稳定性,进一步的提高工作的效率。
[0010]在进一步的实施例中,所述固定座上设置有凹槽,所述转轴滑动于其中、且转轴一端与所述第二动力模块连接、另一端与下层所述连杆连接,用于对升降机构运动的高度进行限制,只需要一个动力模块既可以带动整个升降机构进行上下运动,进而节省升降的成本,大大的提高工作的效率。
[0011]在进一步的实施例中,所述第一运输机构包括固定设置在所述升降组件一侧、用于对传输组件进行位置的限制的底座,以及与所述第一动力模块连接、且设置在所述底座之间、跟随所述第一动力模块运动、实现对工件的运输的传送机构,以及一端所述传动机构连接、另一端与所述第二运输机构连接、用于带动所述第二运输机构进行移动的卡块;第一电机带动与之连接的传送机构进行移送,进而带动关于传送机构连接的卡块进行移动,进而卡块带动与之连接的第二运输机构进行移动,进而实现第一运输机构和第二运输机构的联动作用,大大的提高运输的效率。
[0012]在进一步的实施例中,所述第二运输机构包括滑动连接于所述底座上、且其上设置有与所述卡块匹配的凹槽,跟随所述传送机构运动、实现对工件预设距离的运输的第一移动板,以及至少设置为2个,分别位于所述第一移动板两侧、且其一侧与底座固定连接、另一侧与所述第一移动板滑动连接、用于跟随所述第一移动板运动带动所述第三运输机构运动的传送带,以及与所述传动带一端连接、滑动连接于所述第一移动板一侧、且一侧与所述第三运输机构连接,用于带动所述第三运输机构运动的滑块;在第一运输机构的作用下,带动与之连接的第一移动板进行移动,进而带动与第一移动板滑动连接的传送带进行移动,进而带动与传送带连接的滑块进行移动,进而带动第三运输机构的移动,实现第二运输机构和第三运输机构的联动作用,大大的提高运输的效率,节省运输成本。
[0013]在进一步的实施例中,所述第三运输机构包括其一侧设置有与所述滑块相匹配的凹槽,跟随所述滑块的运动、用于对工件进行加倍距离的运输的第二移动板;第二移动板跟随滑块进行移动,进一步的提高移动的距离,大大的提高运输的效率。
[0014]在进一步的实施例中,所述传送机构为齿轮齿条机构,用于带动所述第一移动板进行移动,齿轮齿条的设计进一步的提高对工件运输的稳定性,大大的提高工作的效率。
[0015]有益效果:本技术涉及一种智能装车用运输机器人,包括升降组件和运输组件两部分,其中升降组件包括带动运输机器人进行移动的滚动件,以及与所述滚动件连接、用于带动工件进行升降的升降机构,运输组件设置在所述升降组件一侧,包括第一动力模块,以及相对于第一动力模块、至少对称设置为2组的运输机构,用于传送工件;当对货物进行装车时,将货物放置在升降机构的运输组件上,通过滚轮带动运输机器人移动至待装载的货车旁,通过升降机构带动运输组件到达至预设的高度时,第一动力模块带动与之连接的运输机构进行预设距离的伸缩,直到将货物运输至车厢内,只需要人工将其卸下即可,避免其来回走动造成的搬运时间浪费的问题,大大的提高装载的效率,进一步的节省装车成本。
附图说明
[0016]图1为本技术总体结构装配示意图。
[0017]图2为本技术运输组件结构示意图。
[0018]图3为本技术升降机构示意图。
[0019]图4为本技术升降机构部分示意图。
[0020]图5为本技术运输组件结构示意图。
[0021]图6为本技术运输机构结构示意图。
[0022]图7为本技术第一运输机构和第二运输机构结构示意图。
[0023]图中各附图标记为:滚轮1、升降机构2、固定座2a、凹槽21a、第二气缸2b、升降连杆2c、第一转轴2d、第二转轴2e、支撑板3、第一运输机构4、第一电机4a、底座4b、连接轴4c、齿条4d、齿轮4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装车用运输机器人,其特征是包括:升降组件,包括带动运输机器人进行移动的滚动件,以及与所述滚动件连接、用于带动工件进行升降的升降机构;运输组件,设置在所述升降组件一侧,包括第一动力模块,以及对称设置在所述第一动力模块两侧的至少两组运输机构;每组所述运输机构包括多级动力传递,包括:第一运输机构,与所述第一动力模块连接;第二运输机构,滑动设置在所述第一运输机构一侧、跟随所述第一运输机构运动、实现对工件进行双倍距离的运输;第三运输机构,滑动设置在所述第二运输机构一侧、跟随所述第二运输机构运动、实现对工件进行三倍距离运输。2.根据权利要求1所述的智能装车用运输机器人,其特征在于:所述升降机构包括:固定座,与所述滚动件连接,用于对升降机构的位置进行限制;第二动力模块,设置在所述固定座一侧;升降连杆,与所述第二动力模块连接、跟随所述第二动力模块运动、实现对工件高度的调节。3.根据权利要求2所述的智能装车用运输机器人,其特征在于:所述升降连杆呈剪刀状设置,至少均匀设置为2层、且各连杆均通过转轴进行连接,跟随所述第二动力模块运动、使相邻连杆相对于转轴呈预设角度的运动,进而实现对工件高度的调节。4.根据权利要求3所述的智能装车用运输机器人,其特征在于:所述固定座上设置有凹槽,所述转轴滑动于其中、且转轴一端与所述第二动力模块连接、另一端与下层所述连杆连接,用...

【专利技术属性】
技术研发人员:武帝杨尚儒马常辉
申请(专利权)人:江苏天辰智控科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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