一种机器人导引方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人导引方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取用户的导引请求；根据所述导引请求向所述用户移动；获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；验证通过后，导引所述用户行走。采用本发明专利技术实施例的技术方案，所述机器人根据用户的导引请求，对具有导引需求的用户进行身份验证，导引所述用户到达目的地，有效的弥补了在所述用户视觉信息缺失的情况下，行动受到环境中不确定因素制约的问题，保证了用户的安全，使得机器人导引更高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人导引方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人导引方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，机器人行业整体定制化程度较高。由于工作环境的改变和工艺流程的不同，机器人的作业需求也会发生变化。助盲出行成为社会各界关爱残障人士技术项目研发的重要领域，导盲犬作为最原始的办法容易受环境影响且存在无法有效沟通的问题；手持感应探测仪、手机应用软件等方式却容易受感应装置的灵敏度或者信号传输速率的影响以及需要盲人有一定的参与度，技术实现复杂，同时，可能会由于装置的机械化难以适配不同环境下的路况，从而导致交通事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种机器人导引方法、装置、设备及介质，解决了盲人出行安全性不高的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人导引方法，该方法包括：
[0005]获取用户的导引请求；
[0006]根据所述导引请求向所述用户移动；
[0007]获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；
[0008]验证通过后，导引所述用户行走。
[0009]可选的，所述获取用户的导引请求包括：
[0010]接收所述用户通过穿戴的搜寻模块发出的导引请求，所述导引请求包括所述用户的出发地信息和目的地信息。
[0011]进一步的，所述根据所述导引请求向所述用户移动，包括：
[0012]与所述搜寻模块的距离小于等于第一距离的情况下，向所述搜寻模块发送震动信号，所述震动信号用于驱动所述搜寻模块震动；
[0013]与所述搜寻模块的距离小于等于第二距离的情况下，进行语音播放，所述第二距离的数值小于所述第一距离的数值。
[0014]进一步的，所述向所述搜寻模块发送震动信号包括：
[0015]与所述搜寻模块的距离越小，向所述搜寻模块发送的震动信号强度越大。
[0016]可选的，所述获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证，包括：
[0017]检测到所述用户的抓握信息，则提示所述用户进行身份验证；
[0018]通过指纹采集模块获取所述用户的指纹信息；
[0019]根据所述指纹信息和所述导引请求，对所述用户进行身份验证。
[0020]进一步的，所述检测到所述用户的抓握信息，包括：
[0021]通过抓握模块检测到所述用户的抓握信息。
[0022]可选的，所述导引所述用户行走，包括：
[0023]检测到行走路线中的障碍物信息，则发出障碍物提示信息。
[0024]根据本专利技术的第二方面，提供了一种机器人导引装置，该装置包括：
[0025]获取模块，用于获取用户的导引请求；
[0026]移动模块，用于根据所述导引请求向所述用户移动；
[0027]验证模块，用于获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；
[0028]导引模块，用于验证通过后，导引所述用户行走。
[0029]进一步的，所述获取模块，还包括：
[0030]接收所述用户通过穿戴的搜寻模块发出的导引请求，所述导引请求包括所述用户的出发地信息和目的地信息。
[0031]进一步的，所述移动模块，还包括：
[0032]第一移动单元，用于与所述搜寻模块的距离小于等于第一距离的情况下，向所述搜寻模块发送震动信号，所述震动信号用于驱动所述搜寻模块震动；
[0033]第二移动单元，用于与所述搜寻模块的距离小于等于第二距离的情况下，进行语音播放，所述第二距离的数值小于所述第一距离的数值。
[0034]进一步的，所述向所述搜寻模块发送震动信号包括：
[0035]与所述搜寻模块的距离越小，向所述搜寻模块发送的震动信号强度越大。
[0036]可选的，所述获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证，包括：
[0037]提示单元，用于检测到所述用户的抓握信息，则提示所述用户进行身份验证；
[0038]采集单元，用于通过指纹采集模块获取所述用户的指纹信息；
[0039]确定单元，用于根据所述指纹信息和所述导引请求，对所述用户进行身份验证。
[0040]进一步的，所述检测到所述用户的抓握信息，包括：
[0041]通过抓握模块检测到所述用户的抓握信息。
[0042]可选的，所述导引模块，包括：
[0043]检测到行走路线中的障碍物信息，则发出障碍物提示信息。
[0044]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的机器人导引方法。
[0045]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本专利技术任一实施例所述的机器人导引方法。
[0046]本专利技术公开了一种机器人导引方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取用户的导引请求；根据所述导引请求向所述用户移动；获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；验证通过后，导引所述用户行走。采用本专利技术实施例的技术方案，所述机器人根据用户的导引请求，对具有导引需求的用户进行身份验证，导引所述用户到达目的地，有效的弥补了在所述用户视觉信息缺失的情况下，行动受到环境中不确定因素制约的问题，保证了用户的安全，使得机器人导引更高效。
[0047]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0049]图1是根据本专利技术实施例提供的一种机器人导引方法的流程示意图；
[0050]图2是根据本专利技术实施例提供的一种机器人导引装置的示意图；
[0051]图3是用来实现本专利技术实施例的机器人导引方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0052]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0053]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人导引方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户的导引请求；根据所述导引请求向所述用户移动；获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证；验证通过后，导引所述用户行走。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的导引请求包括：接收所述用户通过穿戴的搜寻模块发出的导引请求，所述导引请求包括所述用户的出发地信息和目的地信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导引请求向所述用户移动，包括：与所述搜寻模块的距离小于等于第一距离的情况下，向所述搜寻模块发送震动信号，所述震动信号用于驱动所述搜寻模块震动；与所述搜寻模块的距离小于等于第二距离的情况下，进行语音播放，所述第二距离的数值小于所述第一距离的数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述搜寻模块发送震动信号包括：与所述搜寻模块的距离越小，向所述搜寻模块发送的震动信号强度越大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述用户的身份验证信息，并进行身份验证，包括：检测到所述用户的抓握信息，则提示所述用户进行身份验证；通过指纹采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：付东洋，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：