商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器技术

本发明专利技术实施例公开了一种商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器。应用于智能机器人的方法包括：在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据待配送房间号自动移动至对应的目标位置；向待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知，以使目标用户移动至智能机器人的预设距离范围内；在检测到目标用户位于预设距离范围时，自动打开货物门，以使目标用户自取待配送商品。本实施例解决了现有技术中酒店在高峰期间出现人手不足问题，夜间住客隐私和安全问题，以及非接触送物的健康问题，提高了用户的使用体验。高了用户的使用体验。高了用户的使用体验。

Automatic delivery method of goods, intelligent robot and cloud server

【技术实现步骤摘要】
商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器


[0001]本专利技术实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器。

技术介绍

[0002]随着生活水平的不断提高，越来越多的人注重精神层面的生活。其中，旅游就是提高精神层面生活的其中一种方式。相应的，酒店在高峰期间出现人手不足问题，夜间住客隐私和安全问题，以及非接触送物的健康问题，都是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种商品的自动配送方法、智能机器人和云端服务器，在保证夜间住客隐私和安全，以及非接触送物的健康的基础上，解决了在高峰期间出现人手不足的问题，提高了用户的使用体验。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种商品的自动配送方法，应用于智能机器人，包括：
[0005]在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据所述待配送房间号自动移动至对应的目标位置；
[0006]向所述待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知，以使目标用户移动至所述智能机器人的预设距离范围内；
[0007]在检测到所述目标用户位于预设距离范围时，自动打开货物门，以使所述目标用户自取所述待配送商品。
[0008]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种商品的自动配送方法，应用于云端服务器，包括：
[0009]响应于目标用户的商品下单指令，生成对应的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务；
[0010]获取目标场所内与所述待配送商品相匹配的每个智能机器人的当前运行状态；
[0011]向所述当前运行状态为空闲状态的智能机器人发送所述商品配送任务，以使所述智能机器人按照所述商品配送任务自动向所述待配送房间号的目标用户配送所述待配送商品。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供了一种商品的自动配送装置，应用于智能机器人，包括：
[0013]第一控制模块，用于在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据所述待配送房间号自动移动至对应的目标位置；
[0014]第一发送模块，用于向所述待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知，以使目标用户移动至所述智能机器人的预设距离范围内；
[0015]第二控制模块，用于在检测到所述目标用户位于预设距离范围时，自动打开货物
门，以使所述目标用户自取所述待配送商品。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种商品的自动配送装置，应用于云端服务器，包括：
[0017]生成模块，用于响应于目标用户的商品下单指令，生成对应的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务；
[0018]获取模块，用于获取目标场所内与所述待配送商品相匹配的每个智能机器人的当前运行状态；
[0019]第一发送模块，用于向所述当前运行状态为空闲状态的智能机器人发送所述商品配送任务，以使所述智能机器人按照所述商品配送任务自动向所述待配送房间号的目标用户配送所述待配送商品。
[0020]第五方面，本专利技术实施例还提供了一种智能机器人，包括：视觉摄像头，商品存放处，存储器，以及一个或多个处理器；
[0021]所述视觉摄像头，用于检测商品是否缺货，以及检测目标用户是否移动至预设距离范围内；
[0022]所述商品存放处，用于存放待配送商品；
[0023]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0024]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面所述的商品的自动配送方法。
[0025]第六方面，本专利技术实施例还提供了一种云端服务器，包括：存储器，以及一个或多个处理器；
[0026]所述存储器，用于存储一个或多个程序；
[0027]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第二方面所述的商品的自动配送方法。
[0028]第七方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的商品的自动配送方法。
[0029]本专利技术实施例通过在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据待配送房间号自动移动至对应的目标位置；向待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知，以使目标用户移动至智能机器人的预设距离范围内；在检测到目标用户位于预设距离范围时，自动打开货物门，以使目标用户自取所述待配送商品，解决了现有技术中酒店在高峰期间出现人手不足问题，夜间住客隐私和安全问题，以及非接触送物的健康问题，提高了用户的使用体验。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例提供的一种商品的自动配送方法的流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的另一种商品的自动配送方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的又一种商品的自动配送方法的流程图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的一种商品的自动配送装置的结构框图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的一种商品的自动配送装置的结构框图；
[0035]图6是本专利技术实施例提供的一种智能机器人的硬件结构示意图；
[0036]图7是本专利技术实施例提供的一种云端服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0038]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0039]在一实施例中，图1是本专利技术实施例提供的一种商品的自动配送方法的流程图，本专利技术实施例可适用于自动对住客进行商品配送的情况。本实施例由智能机器人执行。如图1所示，本实施例中的商品的自动配送方法包括如下步骤：
[0040]S110、在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据待配送房间号自动移动至对应的目标位置。
[0041]其中，待配送商品指的是需要配送给目标用户的商品。需要说明的是，待配送商品可以为客需商品，也可以为货柜商品。其中，客需商品指的是可以免费提供的商品，比如，洗发水、沐浴乳之类的商品；货柜商品指的是需要用户支付费用的商品，比如，充电器、方便面等日用品。当然，也可以根据目标场所的实际场景进行配置，对此并不进行限定。
[0042]其中，待配送房间号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商品的自动配送方法，其特征在于，应用于智能机器人，包括：在接收到云端服务器发送的携带待配送商品和待配送房间号的商品配送任务的情况下，根据所述待配送房间号自动移动至对应的目标位置；向所述待配送房间号中的目标用户发送预设次数的电话通知，以使目标用户移动至所述智能机器人的预设距离范围内；在检测到所述目标用户位于预设距离范围时，自动打开货物门，以使所述目标用户自取所述待配送商品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：在所述目标用户自取所述待配送商品的过程中，自动发出商品按需自取的提示音。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：响应于商品缺货操作，向云端服务器发送商品缺货通知。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：响应于商品缺货操作，显示商品临时存放处查看通知，以使所述目标用户从商品临时存放处自取所述待配送商品。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向云端服务器发送商品缺货通知之后，还包括：响应于补货开始操作，自动切换至离线状态，以暂停接收商品配送任务；响应于补货完成操作，自动切换至线上状态，以恢复接收商品配送任务。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待配送房间号自动移动至对应的目标位置之前，还包括：确定所述商品配送任务中的待配送房间号是否与未处理的其中一个商品配送任务中的待配送房间号一致；若一致，则将所述待配送房间号相同的全部商品配送任务合并为一个商品配送任务。7.一种商品的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福双，林庭锐，吴朝博，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：