运物系统技术方案

本申请实施例公开了一种运物系统，该运物系统包括：柜体组件，柜体组件上形成有第一容纳空间，柜体组件朝向于第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，机器人组件包括机器人本体和设置在机器人本体上的储物空间，机器人组件用于设置在第一容纳空间内。本申请实施例通过柜体组件和机器人组件的分体式设计，能够通过柜体组件对货物进行统一存储，利于提高机器人组件的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。快捷。快捷。

Cargo handling system

【技术实现步骤摘要】
运物系统


[0001]本申请实施例涉及物品运输
，尤其涉及一种运物系统。

技术介绍

[0002]传统技术中通过机器人在公共场所运物货物更加高效深受用户的喜爱，但是目前技术中的机器人需要同时运载多种货物移动，以将不同的货物运输到不同用户所在位置，一方面机器人的容纳空间有限，需要频繁的通过工作人员向机器人内加入新的货物，另一方面为了尽量能够运输更多的货物，机器人的体积大，且大多是情况下机器人在满载运行，机器人需要频繁充电，降低了运物效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]申请实施例提出了一种运物系统，包括：
[0005]柜体组件，所述柜体组件上形成有第一容纳空间，所述柜体组件朝向于所述第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；
[0006]机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的储物空间，所述机器人组件用于设置在所述第一容纳空间内，所述储物空间用于承接经由所述第一出货口送出的货物。
[0007]在一种可行的实施方式中，所述柜体组件包括：
[0008]售卖柜，所述第一容纳空间形成于所述售卖柜的下方；
[0009]第二出货口，设置在所述售卖柜上，位于所述售卖柜柜门所在的一侧。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述机器人组件包括：
[0011]移动部，设置在所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体移动；
[0012]盖板，连接于所述机器人本体，用于盖设在所述储物空间上。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述储物空间为多个，每个所述储物空间上均设置有所述盖板，所述盖板铰接于所述机器人本体，在所述盖板敞开所述储物空间的情况下，所述盖板向所述机器人本体所在方向弯折；
[0014]所述第一出货口的数量为多个，多个所述第一出货口的排布方式适配于多个所述储物空间的排布方式，以使所述机器人组件位于所述第一容纳空间时，每个所述储物空间对应有至少一个所述第一出货口。
[0015]在一种可行的实施方式中，所述运物系统还包括：
[0016]驱动件，连接于所述盖板；
[0017]定位件，用于获取所述机器人本体的位置信息；
[0018]控制器，连接于所述定位件和所述驱动件，所述控制器用于在所述位置信息处于所述第一容纳空间时控制所述驱动件带动所述盖板敞开所述储物空间。
[0019]在一种可行的实施方式中，所述机器人组件还包括：
[0020]取货仓门，所述取货仓门连接于所述机器人本体，用于封闭或敞开所述储物空间；
[0021]其中，所述盖板设置在所述机器人本体的上方，所述取货仓门设置在所述机器人本体的侧面。
[0022]在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：
[0023]移动储货箱，所述移动储货箱包括箱体和形成于箱体之内的货仓，所述移动储货箱用于设置在所述机器人本体之上。
[0024]在一种可行的实施方式中，所述移动储货箱还包括：
[0025]支撑件，连接于所述箱体，以使所述箱体的底部形成第二容纳空间。
[0026]在一种可行的实施方式中，所述机器人本体还包括：
[0027]托举部，所述托举部可升降地连接于所述机器人本体，所述托举部用于在所述机器人本体处于所述第二容纳空间的情况下上升，以托举所述移动储货箱。
[0028]在一种可行的实施方式中，运物系统还包括：
[0029]无线充电座，所述机器人本体上还设置有无线充电组件，所述机器人本体用于设置在所述无线充电座上。
[0030]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的运物系统包括了柜体组件和机器人组件，本申请实施例提供的运物系统可以设置在酒店、商场、机场和医院等公共场所，可以在柜体组件内设置货物，货物可以为食物、水或医疗用品，当用户距离柜体组件较远时，用户可以向运物系统发出运物指令信息，以使机器人组件移动到第一容纳空间内，再通过柜体组件上的第一出货口即可将货物投放到机器人本体上的储物空间之内，机器人组件即可承载着货物移动，将货物运输到用户处，无需用户移动到柜体组件处，能够提高用户的便捷度，提高用户体验。本申请实施例通过柜体组件和机器人组件的分体式设计，可以在柜体组件内统一存储需要运输的货物，机器人组件只需要承接并对柜体组件内输出的货物进行运输，一方面能够通过柜体组件对货物进行统一存储，然后将待运输的货物经由第一出货口输送到机器人组件的储物空间之内，机器人组件无需承载着所有待运输的物品移动，利于缩小机器人组件的体积，利于提高机器人组件的续航能力，照比目前技术的机器人运物方式，只需要体积较为小巧的机器人行驶在柜体组件和用户之间即可完成货物的运输，物品运输过程中大大减少了人工劳动的参与量，使得货物运输更加方便、快捷。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0032]在附图中：
[0033]图1为本申请提供的一种实施例的运物系统的柜体组件的示意性结构图；
[0034]图2为本申请提供的一种实施例的运物系统的机器人组件的示意性结构图；
[0035]图3为本申请提供的一种实施例的运物系统的移动储货箱的示意性结构图；
[0036]图4为本申请提供的另一种实施例的运物系统的控制方法的示意性步骤流程图；
[0037]图5为本申请提供的另一种实施例的运物控制方法的示意性步骤流程图。
[0038]其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0039]100柜体组件、200机器人组件、300移动储货箱；
[0040]101第一容纳空间、102售卖柜、103第二出货口、201机器人本体、202移动部、203盖板、204取货仓门、205托举部、301支撑件、302箱体。
具体实施方式
[0041]为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0042]如图1至图3所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种运物系统，包括：柜体组件100，柜体组件100上形成有第一容纳空间101，柜体组件100朝向于第一容纳空间101的一侧设置有第一出货口；机器人组件200，机器人组件200包括机器人本体201和设置在机器人本体201上的储物空间，机器人组件200用于设置在第一容纳空间101内，储物空间用于承接经由第一出货口送出的货物。
[0043]本申请实施例提供的运物系统包括了柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运物系统，其特征在于，包括：柜体组件，所述柜体组件上形成有第一容纳空间，所述柜体组件朝向于所述第一容纳空间的一侧设置有第一出货口；机器人组件，所述机器人组件包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的储物空间，所述机器人组件用于设置在所述第一容纳空间内，所述储物空间用于承接经由所述第一出货口送出的货物。2.根据权利要求1所述的运物系统，其特征在于，所述柜体组件包括：售卖柜，所述第一容纳空间形成于所述售卖柜的下方；第二出货口，设置在所述售卖柜上，位于所述售卖柜柜门所在的一侧。3.根据权利要求1所述的运物系统，其特征在于，所述机器人组件包括：移动部，设置在所述机器人本体上，用于驱动所述机器人本体移动；盖板，连接于所述机器人本体，用于盖设在所述储物空间上。4.根据权利要求3所述的运物系统，其特征在于，所述储物空间为多个，每个所述储物空间上均设置有所述盖板，所述盖板铰接于所述机器人本体，在所述盖板敞开所述储物空间的情况下，所述盖板向所述机器人本体所在方向弯折；所述第一出货口的数量为多个，多个所述第一出货口的排布方式适配于多个所述储物空间的排布方式，以使所述机器人组件位于所述第一容纳空间时，每个所述储物空间对应有至少一个所述第一出货口。5.根据权利要求4所述的运物系统，其特征在于，所述运物系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：