一种多层自动送物机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多层自动送物机器人，包括箱体、行走机构和接货机构，所述箱体设置于行走机构上，箱体内设置有自上而下分布的多层单元柜，每个单元柜的前端设置有用于放货或取货的开口，单元柜的开口处设置有柜门，以实现柜门的启闭，所述接货机构包括传送带、辊架和转辊，所述辊架有两个并与所述箱体滑动配合，两个所述架辊之间转动安装有转辊，所述传送带张紧绕设在两个转辊之间，其中一个所述转辊与马达传动连接。本发明专利技术能够使机器人与自动售货柜之间进行自动接货作业，并将货品放置至对应的单元柜内，接货过程稳定可靠，且实现全自动作业流程，从而提高机器人单次携带的货品数量，提高配送效率。提高配送效率。提高配送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多层自动送物机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，具体是一种多层自动送物机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着人工智能技术的进步发展，智能物流在各领域各场合得到了广泛的应用，例如酒店，餐厅等公共服务场所，现有的送物方法大致包括如下步骤，即送物机器人根据客户发出的货品信息，找到具有该货品的对应智能货柜，并在货柜中取出对应货品并进行携带，携带货品的送物机器人移动至客户指定位置并等待客户取货。上述的送物过程较为简单，容易实现。
[0003]现有技术中，机器人需先与货柜对接取货，再完成配送过程，由于货柜大多仅具有一个与机器人对接的出货平台，且该出货平台在货柜上的位置为固定设置，因此，机器人只有配备一个与货柜上的出货平台对接的储货仓，即单次仅能拿取一个货物进行配送，导致机器人折返次数增加，配送效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多层自动送物机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种多层自动送物机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层自动送物机器人，其特征在于：包括箱体、行走机构和接货机构，所述箱体设置于行走机构上，箱体内设置有自上而下分布的多层单元柜，每个单元柜的前端设置有用于放货或取货的开口，单元柜的开口处设置有柜门，以实现柜门的启闭，所述接货机构包括传送带、辊架和转辊，所述辊架有两个并与所述箱体滑动配合，两个所述架辊之间转动安装有转辊，所述传送带张紧绕设在两个转辊之间，其中一个所述转辊与马达传动连接。2.根据权利要求1所述的一种多层自动送物机器人，其特征在于：所述柜门的一侧与单元柜铰接，柜门的另一侧与单元柜之间设置电磁锁，电磁锁通过验证方式打开或锁合。3.根据权利要求2所述的一种多层自动送物机器人，其特征在于：所述验证方式包括但不仅限于指纹验证、密码验证、手机验证码验证、人脸识别或二维码/条形码识别的其中一种。4.根据权利要求1所述的一种多层自动送物机器人，其特征在于：所述行走机构包括底盘、行走轮、行走轮驱动装置、导航系统和避障系统，所述行走轮与底盘转动连接，行走轮驱动机构与行走轮之间传动连接，所述避障系统采集周围的障碍物信息以控制行走轮驱动机构运行、紧急停止以及转向避障，所述导航系统根据售货柜与用户配送终点之间进行配送路径规划。5.根据权利要求1所述的一种多层自动送物机器人，其特征在于：所述辊架的还固定安装有挡板。6.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵博学，李旭，齐心，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：