本发明公开一种增程式电动汽车及其增程器控制方法、装置和存储介质，涉及混动车辆供电技术领域，该方法包括：获取增程式电动汽车的道路行驶工况和增程式电动汽车的动力电池的剩余电量；若监测到动力电池的剩余电量低于第一电量阈值，且根据道路行驶工况确...

本申请公开了一种角模块和车辆，角模块包括悬架系统和转向系统，转向系统包括转向动力总成、转向执行总成以及转向传动总成；其中，转向执行总成包括第一转向节和第二转向节；第一转向节设置在行走系统上，且第一转向节与转向传动总成连接；第二转向节与悬...

本发明公开了一种变速操作装置、变速系统及汽车，变速操作装置包括操作杆件以及固定连接换挡机构的安装座，以使操作杆件可以通过安装座带动换挡机构执行换挡作业，在操作杆件与安装座之间设有放倒组件，以使操作杆件具有与安装座相对固定的锁定状态以及相...

本发明公开了一种燃烧预热方法、装置、介质及车辆，所述方法包括：在发动机冷启动时，采用理论空燃比控制所述发动机燃烧，并实时检测连接在所述发动机的排气管路的三元催化转化器的第一实际温度；若所述第一实际温度达到第一温度阈值，控制所述发动机在浓...

本发明公开了一种基于弯道曲率的车道保持辅助功能的退出判断方法，包括；根据弯道曲率计算超时退出时间阈值、车辆姿态稳定时间阈值、驾驶员接管力矩阈值；所述弯道曲率根据车载传感装置所获取的含有车道线的行车图像得到；若当前满足超时判断条件、稳定判...

本发明公开了一种基于高精定位和V2X的高速行车避障方法，步骤如下：获取数据：获取车辆位置信息和行驶车辆的运动信息；边缘计算：传感器数据发送给云端服务器完成边缘计算，将大地坐标转化为投影坐标；坐标比对：云端服务器中的高精地图模块进行计算，...

本申请涉及一种阳极催化层，包括第一催化层至第N催化层，N为不小于二的整数，所述第一催化层至第N催化层自所述阳极催化层的一侧至另一侧依序分布，所述第一催化层至第N催化层均包括Nafion、分散在Nafion中的催化剂纳米颗粒，所述催化剂纳...

本申请公开了一种侧气帘装置、控制方法及车辆。侧气帘装置包括：电磁组件；永磁体；侧气帘组件；A柱护板，可分离式地设于车身上；其中，电磁组件和永磁体其中一个设于车身上，另一个设于A柱护板上，在电磁组件处于断电状态时，永磁体和电磁组件可提供将...

本发明公开了一种发动机的燃烧控制方法、装置、介质及车辆，所述发动机的排气管路依次连接三元催化转化器和被动式选择性催化还原器；所述方法包括：检测所述被动式选择性催化还原器内的储氨量；参考所述储氨量从所述发动机的空燃比模型集合中选择目标空燃...

本发明公开了一种辅助工装、装配系统及生产线，用于安装分离式的机罩与翼子板，辅助工装包括可拆卸连接的第一安装架与第二安装架，第一安装架上设有第一定位件，第二安装架上设有第二定位件以及第三定位件，第二安装架与第一安装架之间通过连接件可拆卸连...

本发明公开了一种基于V2X的信号灯实时配置方法，步骤如下：车辆统计：统计即将进入交叉路口的车辆；自适应调整交通量：根据常规交通量Q对信号灯进行自适应调整；信号灯周期相位设置：将信号灯周期划分为四个相位，控制信号灯时每次只允许1个相位对应...

本发明提供一种发动机的润滑系统，涉及发动机的润滑领域，该润滑系统应用于车辆，该润滑系统包括：缸体油路，具有第一油泵，缸体油路用于对发动机的缸体部件进行润滑；缸盖油路，具有第二油泵，缸盖油路用于对发动机的缸盖部件进行润滑；连接油路，连接缸...

本申请实施例公开了一种喷油参数调整方法、装置、设备及存储介质。喷油参数调整方法包括：确定车辆进入串并联混动工况；记录发动机的一组初始喷油参数；进行喷油参数自学习，基于一组初始喷油参数，得到多组测试喷油参数；依次采用多组测试喷油参数，运行...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，所述方法包括：获取由车辆内部摄像头采集的车头侧面视野图像和车头前方视野图像；基于所述车头侧面视野图像，在当前车道中确定第一车道线，并计算车头目标侧与所述第一车道线之间的第一距离；基于所述车...

本发明公开了一种颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：包括以下步骤；基于EGR阀入口压力、GPF出口气体温度以及EGR阀的废气质量流量估算EGR阀取气点的废气压力；根据自学习修正系数和加权系数将GPF出口压力第一估算中间值...

本发明公开了一种车辆控制器的唤醒方法，包括：当控制器进行上电处理时，进行SPI初始化处理；当SPI初始化处理完成时，判断中断状态寄存器中的中断标志是否为上电复位；若是，则通过读取的自检结果数据执行自检操作；若否，则通过输入状态比较寄存器...

本申请的实施例提供了一种车辆续航里程的确定方法、装置及车辆，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的图像数据；基于所述图像数据，确定所述车辆所处环境的目标天气类型和目标路面类型；确定与所述目标天气类型相匹配的天气修正系数，以及确定与所述目标...

本发明涉及自动驾驶车辆场景感知技术领域，具体涉及一种基于特征映射和自注意力机制的红外可见光视觉融合方法。采用深度学习模型解决融合过程中核心的透视变换和图像配准操作，使用所有像素进行映射关系计算，并且使用自注意力机制进一步加强不同模态视图...

本发明涉及车辆互联及安防技术领域，具体涉及一种形成车辆软接堡垒营地的方法、电子设备和车辆。通过车载前视摄像头、车辆周边雷达的探测能力实现危险物的距离及特征的监测信号；通过车辆GPS定位，获取车辆的定位；通过雷达与摄像头融合识别，探测车辆...

本发明公开了一种智能驾驶汽车制动备份方法，其包括如下步骤：当接收到制动备份请求后，如果当前车速v≦b，且v≦a时，则控制变速箱回P档，车辆减速停车，制动备份功能完成，其中，b为自动泊车功能在1档或倒档运行时的泊车最高车速，a为控制变速箱...