【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种角模块和车辆。
技术介绍
1、角模块是将驱动系统、制动系统、悬架系统以及转向系统集成为一体化模块的总成，角模块能够减少大量的机械传动部件，优化整车布置空间，能够对每个车轮进行独立的驱动和独立的转向，进而使汽车灵活地转向和移动。
2、在相关技术中，悬架系统的减震总成采用导向滑柱结构，使其兼具转向轴的作用，但是该种角模块对车轮自由度的约束过多，转向系统与悬架系统之间容易出现运动干涉，导致角模块内部运动容易出现卡滞、堵转等失效的风险，致使角模块中转向系统的灵活性、安全性以及稳定性较差。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决角模块中转向系统的灵活性、安全性以及稳定性较差的技术问题。为此，本申请提供了一种角模块和车辆。
2、本申请实施例提供的一种角模块，所述角模块包括：悬架系统；和，...
【技术保护点】
1.一种角模块，其特征在于，所述角模块包括：
2.如权利要求2所述的角模块，其特征在于，所述第一转向节与所述第二转向节活动连接，以使所述第一转向节相对于所述第二转向节沿上下方向摆动。
3.如权利要求1所述的角模块，其特征在于，所述第一转向节与所述第二转向节之间包括两个以上所述活动连接点，以在两个以上的所述活动连接点之间形成转向轴线。
4.如权利要求3所述的角模块，其特征在于，所述悬架系统具有滑动轴线，所述滑动轴线与所述转向轴线平行。
5.如权利要求4所述的角模块，其特征在于，所述转向轴线与所述行走系统之间的距离小于所述滑...
【技术特征摘要】
1.一种角模块，其特征在于，所述角模块包括：
2.如权利要求2所述的角模块，其特征在于，所述第一转向节与所述第二转向节活动连接，以使所述第一转向节相对于所述第二转向节沿上下方向摆动。
3.如权利要求1所述的角模块，其特征在于，所述第一转向节与所述第二转向节之间包括两个以上所述活动连接点，以在两个以上的所述活动连接点之间形成转向轴线。
4.如权利要求3所述的角模块，其特征在于，所述悬架系统具有滑动轴线，所述滑动轴线与所述转向轴线平行。
5.如权利要求4所述的角模块，其特征在于，所述转向轴线与所述行走系统之间的距离小于所述滑动轴线与所述行走系统之间的距离。
6.如权利要求2至5任意一项所述的角模块，其特征在于，所述第一转向节包括第一上端连接部和第一下端连接部，所述第一上端连接部与所述第一下端连接部位于所述转向轴线上；所述第二转向节包括第二上端连接部和第二下端连接部，所述第二上端连接部与所述第一上端连接部活动连接，所述第二下端连接部与所述第一下端连接部活动连接。
7.如权利要求6所述的角模块，其特征在于，所述第二转向节与所述第一转向节通过球头销和/或关节轴承活动连接。
8.如权利要求6所述的角模块，其特征在于，所述悬架系统包括减震总...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，苟斌，赵春来，张国庆，王云中，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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