【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆故障处理领域，具体涉及一种颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法。
技术介绍
1、国六排放标准中进一步加强了汽车尾气污染物的排放限值，为了满足汽车尾气中的颗粒物的要求，大多数主机厂的技术路线是在排气系统中加装颗粒捕集器，颗粒捕集器可以捕捉汽车尾气中90％以上数量的颗粒。但是被捕捉到的颗粒物将附着在捕集器过滤体上，随着颗粒物的不断积累，发动机的排气阻力会不断增加，当颗粒捕集器被严重堵塞时，发动机排气系统背压上升，造成发动机动力性经济性也会恶化。
2、颗粒捕集器内会安装有颗粒捕集器压力传感器，可以读取捕集器入口和出口的压力信号，作为颗粒捕集器中累碳量的重要输入，对颗粒捕集器的累碳量估算和再生控制尤为重要。
3、现有技术公开了一种颗粒捕集器主动再生分级控制方法，但是尚未公开如果采集颗粒捕集器压力传感器出现失效时，可能会造成累碳量预估错误导致错误提醒驾驶员累碳量过高对驾驶员出现恐慌的现象而降低客户满意度；同样可能会烧坏颗粒捕集器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，以在颗粒捕集器出口压力传感器出现故障后对颗粒捕集器出口压力进行估算，并进行后续优化处理控制，减少对发动机性能造成的负面影响。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，包括：
3、当识别到颗粒捕集器出口压力传感器出现故障时，
4、基于egr阀入口压力
5、根据所述的egr取气点的废气压力、进入气缸的新鲜空气质量流量、进入气缸的混合气质量流量、egr阀的废气质量流量、大气压力以及gpf出口压力第二估算中间值修正系数得到gpf出口压力第二估算中间值；
6、根据自学习修正系数和加权系数将gpf出口压力第一估算中间值与gpf出口压力第二估算中间值加权求和，得到估算的gpf出口的气体压力，作为累碳量预估的输入；其中自学习修正系数通过自学习进行更新，加权系数为预设值，gpf出口压力第一估算中间值根据进入气缸的混合气质量流量、egr取气点处egr管路的内面积、gpf出口的气体温度以及废气的摩尔气体常数得到；
7、基于大气温度和发动机冷却水水温，增大主动再生的强度；
8、基于发动机转速，降低发动机最大扭矩；
9、基于egr变化率修正系数，限制目标egr率的变化率；
10、基于大气压力和发动机冷却水水温，提高发动机最小转速。
11、按上述方案，egr阀取气点的废气压力的估算方法如下；
12、
13、上式中，pegrjuction为egr阀取气点的废气压力，pegrinlet为egr阀入口压力，k1为通过预先的台架标定得到的egr冷却器的降压系数，为egr阀的废气质量流量，tgpfouttemp为gpf出口的气体温度。
14、按上述方案，gpf出口的气体压力的估算过程如下；
15、pgpfoutlet＝kfactor×(1+kadapt)×pgpfoutlet1+[1-kfactor×(1+kadapt)]×pgpfoutlet2
16、上式中，pgpfoutlet为估算的gpf出口的气体压力，kfactor为预设的加权系数，pgpfoutlet1、pgpfoutlet2分别为gpf出口压力第一估算中间值与gpf出口压力第二估算中间值，kadapt为自学习修正系数。
17、按上述方案，gpf出口压力第一估算中间值pgpfoutlet1的获取方式如下；
18、建立如下等式并求解该式中pgpfoutlet1的解；
19、
20、其中，pgpfoutlet1的值取上式求得pgpfoutlet1的解中的正值，若pgpfoutlet1的解为两个正值，则取pgpfoutlet1的解中的较大值；上式中，为进入气缸的混合气质量流量，ajunction为egr取气点处egr管路的内面积，tgpfouttemp为gpf出口的气体温度，regr为废气的摩尔气体常数。
21、按上述方案，gpf出口压力第二估算中间值pgpfoutlet2的获取方式如下；
22、
23、上式中，pegrjuction为egr阀取气点的废气压力，为egr阀的废气质量流量，为进入气缸的混合气质量流量，为进入气缸的新鲜空气质量流量且满足k为gpf出口压力第二估算中间值修正系数。
24、按上述方案，gpf出口压力第二估算中间值修正系数k满足下式；
25、
26、其中，tgpfouttemp为gpf出口的气体温度，ktransientgpf为瞬态工况修正系数，ktransientgpf满足下式；
27、
28、上式中，rairdensity为实际进入气缸的进气密度因子，rmanpressure为实际进入气缸气体的进气压力因子，kfactor为工况特征系数。
29、按上述方案，实际进入气缸的进气密度因子rairdensity的获取方式如下；
30、首先对实际进入气缸的进气密度rhoactraw进行一阶低通滤波处理；
31、rhoactfilter(n)＝krho×[rhoactraw(n)-rhoactfilter(n-1)]+rhoactfilter(n-1)
32、上式中，rhoactraw(n)为第n个采样周期的实际进入气缸的进气密度，rhoactfilter(n)为第n个采样周期的实际进入气缸的进气密度的滤波值，rhoactfilter(n-1)为第n-1个采样周期的实际进入气缸的进气密度的滤波值，krho为进气密度滤波系数；n＝1,2,3...；
33、进而rairdensity满足下式；
34、
35、按上述方案，实际进入气缸气体的进气压力因子rmanpressure的获取方式如下；pactmanfilter(n)＝kmanpre×[pactman(n)-pactmanfilter(n-1)]+pactmanfilter(n-1)
36、上式中，pactman(n)为第n个采样周期的实际进入气缸气体的进气压力，pactmanfilter(n)第n个采样周期的实际进入气缸气体的进气压力的滤波值，pactmanfilter(n-1)第n-1个采样周期的实际进入气缸气体的进气压力的滤波值，kmanpre为进气压力滤波系数；n＝1,2,3...；
37、进而rmanpressure满足下式；
38、
39、按上述方案，仅当满足一定的自学习稳态工况条件时，自学习修正系数才进行自学习更新；自学习修正系数kadap本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：EGR阀取气点的废气压力的估算方法如下；
3.根据权利要求1所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：GPF出口的气体压力的估算过程如下；
4.根据权利要求3所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：GPF出口压力第一估算中间值pGPFOutlet1的获取方式如下；
5.根据权利要求3所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：GPF出口压力第二估算中间值pGPFOutlet2的获取方式如下；
6.根据权利要求5所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：GPF出口压力第二估算中间值修正系数k满足下式；
7.根据权利要求6所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：实际进入气缸的进气密度因子rAirDensity的获取方式如下；
8.根据权利要求6所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理
9.根据权利要求1所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：仅当满足一定的自学习稳态工况条件时，自学习修正系数才进行自学习更新；自学习修正系数kAdapt更新过程如下；
10.根据权利要求9所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：自学习稳态工况条件包括需同时满足的以下条件；
...【技术特征摘要】
1.颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：egr阀取气点的废气压力的估算方法如下；
3.根据权利要求1所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：gpf出口的气体压力的估算过程如下；
4.根据权利要求3所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：gpf出口压力第一估算中间值pgpfoutlet1的获取方式如下；
5.根据权利要求3所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，其特征在于：gpf出口压力第二估算中间值pgpfoutlet2的获取方式如下；
6.根据权利要求5所述的颗粒捕集器出口压力传感器故障后处理方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，雷雪，陈珠，张春娇，廖云峰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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