一种转向轴组件，包括轴，所述轴具有端部区域，用于通过机械紧固件连接到另一部件，轴在轴的端部区域内包括从轴径向向外延伸的突起。转向轴组件还包括环标志物，该环标志物能联接到轴的端部区域，环标志物包括凹部，该凹部被定位成在环标志物和轴的期望相...

一种用于交通工具的线控转向系统，包括从第一端延伸到第二端的杆，该杆在其外表面内限定第一凹槽和第二凹槽。线控转向系统还包括防旋转筒，该防旋转筒包括套筒，该套筒包含单独的供多个滚珠轴承在其中滚动的耐磨板，其中套筒的第一端包含套筒凹槽和窗体特...

一种等速接头包括耳轴，该耳轴绕耳轴轴线径向向外延伸，其中耳轴在耳轴的赤道面处限定参数曲线。等速接头还包括球，该球围绕耳轴并且能绕多个针状滚子相对于该耳轴旋转。

一种用于自动或半自动车辆的转向控制系统，包括转向输入装置，所述转向输入装置能够由驾驶员操作，用于在手动转向模式下提供对车辆的转向控制。还包括至少一个自动转向组件，所述自动转向组件用于在自动转向模式下提供对车辆的转向控制。进一步包括多个车...

一种伸缩驾驶支架，用于将伸缩式致动器连接到上转向套，该伸缩驾驶支架包括：板，包括第一端、反向的第二端、以及从第一端延伸到第二端的一对侧面；带保持件，与板一起形成并且包括与板平行延伸的反作用壁；以及带，包括与带保持件接合的第一部分、沿板延...

一种系统包括电动马达、与电动马达相关联的转子、转子的第一极以及与第一极相关联的第一磁体堆叠。第一磁体组包括设置在转子附近的一组磁体，该一组磁体根据倾斜排列进行布置并且至少包括具有第一长度的第一磁体、具有第二长度的第二磁体和具有第三长度的...

一种用于转向柱的倾度组件，包括：销，适于沿着第一轴线在锁定位置和解锁位置之间移动；第一盘，固定到支撑结构，第一盘包括外表面和延伸部、以及限定在所述外表面上的至少一组齿，该延伸部从形成在外表面中的该组齿的边缘延伸，并且至少部分地沿着该组齿...

一种转向柱的倾斜度组件，包括：销，适于沿第一轴线在锁定位置和解锁位置之间移动；第一盘，固定到支撑结构，第一盘包括外表面、自外表面延伸的至少一组齿以及壁，壁位于成组的齿的边缘处，并至少部分地沿着成组的齿的长度自外表面延伸；以及摆盘，包括内...

一种用于转向系统中的主动阻尼的系统包括与马达相关联的多相逆变器电路。多相逆变器电路包括电源电路和至少一个双极结型晶体管。该系统还包括处理器和存储器。存储器包括指令，该指令在由处理器执行时，使处理器：接收与施加到方向盘的扭矩相对应的扭矩信...

一种用于车辆质量估计的方法，包括：将车辆质量值设定为初始值，并将驱动阻力值设定为初始值；至少接收纵向加速度值、每个轴/车轮上的驱动/制动扭矩，以及车轮角速度值；以及，基于车辆质量值和车轮角速度值对驱动阻力值进行估计。该方法还包括将驱动阻...

一种转向轴组件，包括轴，该轴具有：包括鼻部的第一端区域、可与夹轭的凹形花键区域联接的凸形花键区域、邻近所述鼻部的环标志物座、以及在所述环标志物座和所述凸形花键区域之间的第一环标志物定位特征件。转向轴组件还包括环标志物，该环标志物具有位于...

本公开涉及具有设在端部促进与夹紧轭对准固定的对准机构的转向轴，转向轴组件包括转向轴，该转向轴在终止于相应的第一端和第二端处的相对的第一端部分和第二端部分之间沿着中心纵向轴线延伸。凹入槽口轴向延伸到第一端中。第一端部分被配置为接收在夹紧轭...

本公开涉及在自主驾驶方法或系统中使用人类驾驶特性的方法或系统。多个变型可以包括在自主车辆驾驶方法或系统中使用人类驾驶特性的方法或系统。

一种用于动力转向辅助机构的转子联轴器组件，包括具有第一轴向侧和第二轴向侧的转子联轴器。该转子联轴器组件还包括具有多个齿的第一转子联轴器适配器，该多个齿延伸到由转子联轴器在转子联轴器的第一轴向侧上限定的对应的多个窗口中。该转子联轴器组件还...

一种用于交通工具的线控转向系统，包括可沿轴向方向移动的齿条。线控转向系统还包括靠近齿条的外表面设置的防旋转装置。防旋转装置包括轭状件，轭状件具有从其延伸的轴承轴颈。防旋转装置还包括设置在轴承轴颈上的轴承。防旋转装置还包括设置在齿条壳体内...

一种用于提供事件后警报的方法，包括：接收传感器数据，基于传感器数据检测至少一个交通工具事件，以及确定与该至少一个交通工具事件相关联的严重性值。该方法还包括：确定严重性值是否大于严重性阈值，以及响应于确定严重性值大于严重性阈值，标识存在潜...

一种用于预测组件寿命的方法。该方法包括：接收至少一个车辆信号；基于所述至少一个车辆信号计算至少一个道路表面状况度量；以及计算至少一个车辆组件的占空比。该方法还包括基于所述至少一个车辆组件的占空比和所述至少一个道路表面状况度量计算所述至少...

本发明涉及使用来自第三转向制动的支持的用于线控转向的制动转向控制算法。多个变型可包括要实施包括如下功能的系统、方法、其上具有可由电子处理器执行的指令的非暂时性计算机可读介质：通过在第三齿条齿轮致动器正在操作时使用制动转向来增强第三齿条齿...

公开了自适应控制器性能分析器和算法优器。多个变化可以包括一种系统和方法，其可以包括自主驾驶系统，自主驾驶系统包括关于属性的组集实时分析运动控制器性能的算法。系统和方法可以包括监控状态的算法，诸如监控致动、车辆动力学、车辆操作环境和车辆能...

公开了一种用于控制方向盘的行程末端的系统。该系统包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括指令，当所述指令由处理器执行时使处理器：从与车辆的车轮致动器相关联的至少一个传感器接收传感器数据；基于传感器数据确定车辆的车轮致动器的机械行程末端值...