公开了用于自动化车辆的模型预测制动转向控制。一种方法使用制动转向模型预测控制来在车辆转向系统的部件发生了故障或正在发生故障时为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供受限水平的横向控制。

一种用于确定马达速度的方法，包括：从与电动马达相关联的至少一个马达传感器接收马达传感器数据，马达传感器数据包括多个马达传感器测量值和相应的时间值；基于每一个马达传感器测量值的相应时间值来确定平均时间值；生成第一增益值、第二增益值和第三增...

本公开涉及线控转向车轮致动器滚珠丝杠防旋转机构。用于交通工具的线控转向系统包括能沿轴向方向移动的齿条。线控转向系统还包括防旋转机构，该防旋转机构设置在齿条的安装位置处靠近齿条的外表面。防旋转机构包括轭，该轭具有从其延伸的轴承轴颈。防旋转...

一种等速接头组件，包括：内环，具有第一座圈；以及外环，具有支撑第一座圈的第二座圈，以用于相对于第二座圈围绕枢转轴线的枢转运动。第三座圈由外环提供，并且第四座圈由接口构件提供。滚珠花键设置在第三座圈与第四座圈之间，用于第三座圈相对于第四座...

一种机动交通工具轴组件，具有：轴，该轴在相对端之间沿着纵向轴线延伸，其中轴具有与相对端中的至少一个相邻的阳花键；以及壳体，该壳体具有围绕纵向轴线延伸的通孔，其中通孔具有阴花键，该阴花键被配置为用于与阳花键啮合接合，以防止轴与壳体之间的相...

多个变型可包括：产品，该产品包括安装在车身的空气制动器，该安装在车身的空气制动器使具有自主驾驶能力或功能的车辆稳定和转向；及使用产品的方法，其中空气制动器是动力致动的。

一种用于交通工具的线控转向系统包括滚珠丝杠。该线控转向系统还包括以螺纹方式耦接到滚珠丝杠的滚珠螺母，其中，该滚珠螺母的旋转致动该滚珠丝杠的平移。该线控转向系统还包括轴承组件。该轴承组件包括内圈。该轴承组件还包括外圈，该外圈具有外表面，所...

本发明提供了一种永磁同步电机控制方法及系统，所述方法包括：判断是否满足主动短路安全状态的进入条件；如果满足，则获取相位短路控制策略，所述相位短路控制策略包括相位短路控制顺序；根据所述相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路。本...

本发明提供了一种永磁同步电机控制方法及系统，所述方法包括：判断是否满足主动短路安全状态的进入条件；如果满足，则控制电机进入第一主动短路安全状态；在满足第一跳转条件时，控制电机进入关管状态；在满足第二跳转条件时，控制电机进入第二主动短路安...

一种控制永磁同步电机(PMSM)的方法包括：基于施加到PMSM的绕组的估算的电压、PMSM的估算的马达电流、估算的马达电路电阻和PMSM的估算的同步电感确定PMSM的绕组中生成的估算的反电动势(BEMF)。该方法还包括：基于PMSM的估...

本发明涉及双三相电机控制技术领域，提供一种双三相混合励磁电机的控制方法、系统、设备和介质。双三相混合励磁电机的控制方法包括：将采集到的两组三相绕组的相电流分别转换至两组三相绕组的d‑q坐标系，获得两组d‑q电流；将两组d‑q电流转换至基...

一种能轴向调节的转向柱组件包括上护套。转向柱组件还包括下护套，其中上护套被容纳在下护套内并且在其中能伸缩地调节，下护套限定沿下护套的轴向方向延伸的成对的槽。转向柱组件还包括柱安装支架，其中下护套相对于柱安装支架平移和旋转。转向柱组件还包...

本公开涉及用于交界部件的激光纹理化摩擦表面，特别是一种用于安装部件的摩擦组件，其包括具有第一界面表面的第一部件。摩擦组件还包括具有第二界面表面的第二部件，其中，第一界面表面和第二界面表面在组装状态下接触。第一界面表面和第二界面表面之一被...

本发明涉及基于驾驶员注意力的转向力调节以防止意外的车道改变。多种变型可以包括基于驾驶员注意力来调节来自车道保持辅助系统的动力转向或扭矩以避免意外的车道改变的车辆、系统和方法。

一种装置，可以被配置为：选择用于方向盘致动器的马达的多个绕组；将多个绕组的绕组子集短路；确定马达的电阻值；以及基于与绕组子集相关联的绕组数量选择性地调整电阻值，并调谐与方向盘致动器相关联的阻尼特性，通过改变以下项中的至少一项来选择性地调...

本申请涉及用于旋转电机的马达位置感测系统。提供了一种电机，包括设置在电机壳体内的转子结构，其中第二转子端部具有多个轴向堆叠的叠层。电机还包括马达位置传感器系统，该马达位置传感器系统包括限定在多个轴向堆叠的叠层中的第一多个切口，其中第一多...

本公开涉及具有聚电子介电材料的非对称单电路板组件。具体地，一种单电路板组件，用于形成交通工具

一种用于在车辆中提供反方向极性转向的方法，该方法包括：响应于接收到指示反向位置极性转向模式的选择的反向位置极性转向模式信号，确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；并且响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与...

本公开涉及具有逻辑部件和电源部件的非对称单电路板组件。具体地，一种单电路板组件，用于形成交通工具

一种等速接头，包括具有限定中心开口的主体的内圈。该等速接头还包括延伸通过中心开口的轴构件，其中，轴构件被铆固到内圈，以将轴构件轴向保持到内圈。件轴向保持到内圈。件轴向保持到内圈。