【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，具体涉及一种永磁同步电机控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，pmsm)广泛应用于电动汽车领域。电动汽车的功能安全非常重要。永磁同步电机在运行时，如果发生严重的故障事件(例如芯片故障、低压电源故障、level3故障等)，有两种安全状态：关管(free wheel,fw)安全状态和主动短路(active short circuit,asc)安全状态。两种不同的安全状态的选择主要依据当前车辆速度来判断。当车辆速度非常低时，选择fw安全状态。否则，选择asc安全状态。在实践中，当永磁同步电机进入asc安全状态时，动态电流冲击非常大。最大q轴电流冲击为-300a，稳态q轴电流很小。最大的d轴电流冲击为-535a，稳定的d轴电流为-300a。
2、动态电流冲击对逆变器和永磁同步电机都是有害的，严重的可能会导致逆变器损坏和永磁同步电机退磁，严重影响电动汽车的功能安全。
3、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种永磁同步电机控制方法及系统，减小永磁同步电机进入到主动短路安全状态时的动态电流冲击。
2、本专利技术实施例提供一种永磁同步电机控制方法，包括：
3、判断是否满足主动短路安
4、如果满足，则获取相位短路控制策略，所述相位短路控制策略包括相位短路控制顺序；
5、根据所述相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路。
6、在一些实施例中，所述相位短路控制顺序为按照a相、b相和c相的顺序依次短路各个相位。
7、在一些实施例中，所述相位短路控制策略还包括第一过渡时间和第二过渡时间；
8、根据所述相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路，包括如下步骤：
9、控制所述永磁同步电机的a相短路；
10、经过第一过渡时间后，控制所述永磁同步电机的b相短路；
11、经过第二过渡时间后，控制所述永磁同步电机的c相短路。
12、在一些实施例中，所述获取相位短路控制策略中，采用如下步骤计算所述第一过渡时间和所述第二过渡时间：
13、根据当前电机的转速计算电机运行频率；
14、根据电机运行频率计算当前电机周期；
15、根据预设的第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期的关系，计算当前的第一过渡时间和第二过渡时间。
16、在一些实施例中，所述预设的第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期的关系包括：第一过渡时间等于电机周期*第一过渡时间系数，第二过渡时间等于电机周期*第二过渡时间系数。
17、在一些实施例中，第一过渡时间系数等于第一系数*预设标定系数，第二过渡时间系数等于第二系数*预设标定系数，其中，第一系数和第二系数均介于0和1之间，预设标定系数介于0.5和1.5之间。
18、在一些实施例中，所述第一系数为1/2，所述第二系数为1/3。
19、本专利技术实施例还提供一种永磁同步电机控制系统，应用于所述的永磁同步电机控制方法，所述系统包括：
20、状态判断模块，用于判断是否满足主动短路安全状态的进入条件；
21、策略获取模块，用于如果满足主动短路安全状态的进入条件，则获取相位短路控制策略，所述相位短路控制策略包括相位短路控制顺序；
22、短路控制模块，用于根据所述相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路。
23、在一些实施例中，所述相位短路控制策略还包括第一过渡时间和第二过渡时间；
24、所述短路控制模块用于采用如下步骤根据所述相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路：
25、控制所述永磁同步电机的a相短路；
26、经过第一过渡时间后，控制所述永磁同步电机的b相短路；
27、经过第二过渡时间后，控制所述永磁同步电机的c相短路。
28、在一些实施例中，所述第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期之间的关系为：第一过渡时间等于电机周期*第一过渡时间系数，第二过渡时间等于电机周期*第二过渡时间系数。
29、本专利技术所提供的永磁同步电机控制方法及系统具有如下优点：
30、通过采用本专利技术的方案，在满足主动短路安全状态的进入条件时，根据相位短路控制策略依次控制永磁同步电机的各个相位短路，而不是同时短路所有相位，提供了一种主动短路控制的过渡策略，减小了永磁同步电机进入到主动短路安全状态时的动态电流冲击。
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1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述相位短路控制顺序为按照A相、B相和C相的顺序依次短路各个相位。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述相位短路控制策略还包括第一过渡时间和第二过渡时间；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述获取相位短路控制策略中，采用如下步骤计算所述第一过渡时间和所述第二过渡时间：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设的第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期的关系包括：第一过渡时间等于电机周期*第一过渡时间系数，第二过渡时间等于电机周期*第二过渡时间系数。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，第一过渡时间系数等于第一系数*预设标定系数，第二过渡时间系数等于第二系数*预设标定系数，其中，第一系数和第二系数均介于0和1之间，预设标定系数介于0.5和1.5之间。
7.根据权利要求6所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所
8.一种永磁同步电机控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至7中任一项所述的永磁同步电机控制方法，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述相位短路控制策略还包括第一过渡时间和第二过渡时间；
10.根据权利要求9所述的永磁同步电机控制系统，其特征在于，所述第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期之间的关系为：第一过渡时间等于电机周期*第一过渡时间系数，第二过渡时间等于电机周期*第二过渡时间系数。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述相位短路控制顺序为按照a相、b相和c相的顺序依次短路各个相位。
3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述相位短路控制策略还包括第一过渡时间和第二过渡时间；
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述获取相位短路控制策略中，采用如下步骤计算所述第一过渡时间和所述第二过渡时间：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设的第一过渡时间和第二过渡时间与电机周期的关系包括：第一过渡时间等于电机周期*第一过渡时间系数，第二过渡时间等于电机周期*第二过渡时间系数。
6.根据权利要求5所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李民强，王宇，王太斌，杨飞，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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