一种用于方向盘致动器卡滞和/或转向柱检测的方法，包括：响应于指示动力转向柱的位置变化的信号，从与交通工具的方向盘相关联的传感器接收方向盘扭矩信号。该方法还包括：确定与该方向盘扭矩信号相关联的扭矩值是否大于阈值。该方法还包括：响应于确定与...

一种用于软件模型集中数据管理的方法：接收至少一个软件组件模型，接收至少一个模型参考块，以及将与软件组件模型相关联的组件数据存储在至少一个模型参考块内。该方法还包括基于至少一个软件组件模型和至少一个模型参考块，生成系统模型。该方法还包括将...

一种用于软件模型自动集成的方法，该方法包括：接收至少一个软件组件模型；接收至少一个集成要求；以及，接收至少一个分区块和至少一个模型参考块。该方法还包括基于至少一个软件组件模型、至少一个集成要求、至少一个分区块，以及至少一个模型参考块来，...

本发明公开了一种用于在交通工具的线控转向式(SbW)转向系统中执行滞后调整的方法，该方法包括：确定与旋转该交通工具的方向盘相关联的期望滞后；基于该期望滞后，确定是执行滞后减少还是执行滞后增加；响应于确定执行滞后减少，计算滞后减少值，基于...

本公开涉及用于改进齿条力估计的线控转向式负重轮致动器抖动。一种用于控制交通工具的线控转向式(SbW)转向系统中的负重轮致动器(RWA)的电动机的方法包括：向该电动机提供电动机扭矩命令信号；向该电动机提供抖动信号，使得该抖动信号被施加到该...

一种等速接头，包括：外座圈；内座圈，该内座圈被构造成用于相对于该外座圈进行枢转运动；以及轴。该内座圈在没有辅助部件的情况下固定到该轴。

一种等速接头包括：内座圈，该内座圈具有在相对的内座圈侧面之间延伸的内滚珠轨道；以及外座圈，该外座圈具有在相对的外座圈侧面之间延伸的外滚珠轨道。该内滚珠轨道具有在该内座圈侧面之间延伸的内滚珠轨道曲率半径。该外滚珠轨道具有在该外座圈侧面之间...

本公开涉及用于齿条式电动助力转向系统的斜面卡环。交通工具转向组件包括齿条，该齿条可平移并设置在齿条壳体内，该齿条配置为与一对行路轮可操作地联接。交通工具转向组件还包括与齿条可操作地联接的小齿轮轴。交通工具转向组件还包括与小齿轮轴接触并设...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

本发明涉及使用模型预测控制的制动转向手动驾驶期间的驾驶员方向控制。公开了多个变型，可包括用于以下的方法、系统或计算机产品：使用模型来确定驾驶员期望的预期偏航或偏航角速度，将偏航或偏航角速度与实际车辆偏航或偏航角速度进行比较以确定偏航误差...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

一种横向通量机器(TFM)，包括：转子，其被配置为围绕轴线旋转并具有多对永磁体，其中通量集中芯和通量发散芯交替地放置在永磁体之间，每对永磁体被布置为生成沿圆周方向进入通量集中芯并远离通量发散芯的磁通量；以及定子，该定子包括横向通量芯，该...

一种线控转向的转向柱，包括在纵向方向上延伸的上护套。该转向柱还包括在纵向方向上延伸的下护套，上护套与下护套以伸缩方式接合。该转向柱还包括单个转向轴，该单个转向轴在纵向方向上延伸，并且至少部分地被容置在上护套和下护套内。

一种线控转向的转向柱，包括在纵向方向上延伸的单个柱护套。该转向柱还包括单个转向轴，该转向轴在纵向方向上延伸并且至少部分地被容置在所述单个柱护套内。该转向柱还包括线控转向电动致动器，该致动器至少部分地设置在所述单个柱护套内并围绕所述单个转...

一种用于对交通工具的转向系统执行诊断的方法包括：控制转向系统的电动助力转向(EPS)齿轮根据预定的扭矩特性向转向系统施加力；接收与由预定的扭矩特性引起的转向系统的测量响应对应的信号；将接收到的信号与转向系统的预期响应进行比较；以及基于接...

本发明涉及用于为转向系统提供热保护的系统和方法。一种用于电气部件温度控制的方法，包括：响应于指示点火装置处于开启位置的点火开启信号，在一时段内从温度传感器接收多个温度值，温度传感器与至少一个电气部件相关联；基于多个温度值来确定该时段内温...

一种用于增大耦合到车辆转向系统的手轮的返回速度的方法，包括：基于车辆速度和手轮的位置计算用于手轮的回正(RtC)扭矩，基于RtC扭矩计算用于手轮的返回载荷值，将返回载荷值作为输入提供给转向系统的施力函数，以及基于返回载荷值并使用转向系统...

一种锁定凸轮，用于可轴向调整的转向柱，锁定凸轮包括：轮毂；腿，沿第一方向从轮毂延伸，腿限定一组齿；以及臂，从轮毂延伸以限定臂与腿之间的空间。臂包括面向腿的接口表面，接口表面与可调整的转向柱的机构接口连接以枢转锁定凸轮。轮毂、臂和腿中的每...