一种恒速接头多脚支架及其恒速接头，其中，恒速接头多脚支架具有环形本体和多个耳轴，环形本体带有沿中心轴线延伸的通孔。每个耳轴具有从环形本体径向向外延伸到自由端的外表面。每个外表面限定至少一个运行表面。每个自由端有具有第一半径的第一部分和具...

本公开涉及用于配合转向系统部件的有齿连接件。一种连接组件包括具有公连接端部的公部件。连接组件还包括母部件，所述母部件具有母连接端部，所述母连接端部用于将公连接端部接收在限定于母连接端部中的孔内，其中，公部件和母部件在其连接组件内都具有非...

一种用于控制交通工具中的域控制器架构中的致动器的方法包括在域控制器处接收与致动器的操作相关的数据。数据包括指示致动器控制器的输出的信息，致动器控制器被配置为控制致动器。域控制器被配置为根据多个安全完整性等级中的第一安全完整性等级进行操作...

一种使用具有受约束的数据上限的分区深度神经网络的方法包括在第一机器学习模型中接收原始数据，并且使用原始数据生成压缩代码。方法还包括标识压缩代码的多个值中在值范围之外的值，并且使用第一机器学习模型针对每个标识出的值生成预测值，标识出的值中...

一种用于协同交通工具操作的方法，包括接收与交通工具的方向盘相关联的第一目标角度信号，接收与交通工具的自动转向系统相关联的第二目标角度信号，以及响应于第一目标角度信号和第二目标角度信号之间的方向盘角度误差小于方向盘误差阈值的确定：基于位置...

提供了差动制动期间的表面识别。公开了一种方法、产品和系统，包括使用差动制动来确定车辆的车轮下的表面类型或摩擦水平并且将车轮下的所确定的表面类型或摩擦水平传送到车辆的另一个系统或组件，或者差动制动的上述用途。

一种方向盘致动器组件，该方向盘致动器组件包括电机。方向盘致动器组件还包括电机轴，该电机轴与电机轴线同轴地对准，电机轴能旋转地联接到电机，并且电机被配置为引起电机轴围绕电机轴线的旋转。方向盘致动器组件还包括方向盘轴，该方向盘轴与方向盘轴线...

一种用于转向柱的伸缩机构包括护套。伸缩机构还包括安装到护套上的伸缩致动器外壳。伸缩机构还包括被定位在伸缩致动器外壳上的抓持支架，并且该抓持支架在伸缩致动器外壳的第一侧上和伸缩致动器外壳的第二侧上被机械地紧固至护套。

一种能轴向调节的转向柱，包括第一护套。该转向柱还包括第二护套，其中第一护套能相对于第二护套进行轴向调节。该转向柱进一步包括调节杆。该转向柱还进一步包括锁定机构，其中调节杆在锁定位置与解锁位置之间选择性地移动锁定机构，其中锁定位置在两个轴...

一种用于动力组组件的接头组件包括框架。接头组件还包括布置在框架上或框架内的芯。接头组件进一步包括导体汇流条，其延伸通过芯并紧固到框架，其中导体汇流条具有圆形横截面。

一种用于控制具有被动阻尼的马达驱动器的方法包括：使马达的绕组组短路以限定短路绕组组；确定短路绕组组中的短路电流；基于短路绕组组中的短路电流来确定短路绕组组的制动扭矩；以及基于初始扭矩命令且基于制动扭矩来命令逆变器将输出电压施加到马达的有...

本公开涉及用于转向系统的可定制能量吸收带组件。具体地，涉及一种转向柱组件，包括下护套。转向柱组件还包括与下护套伸缩接合的上护套。转向柱组件还包括能量吸收带，该能量吸收带具有第一腿部、第二腿部和连接第一腿部和第二腿部的弯曲部，第一腿部联接...

一种用于基于齿条力作用的阻尼的方法，包括：接收方向盘速度信号，所述方向盘速度信号与交通工具的方向盘的旋转运动相关联；确定交通工具速度；基于方向盘速度信号和交通工具速度在齿条力查找表中识别齿条力值；通过将齿条力值添加到齿条力信号而生成修改...

一种用于补偿扭矩传感器滞后的方法。该方法包括：从扭矩传感器接收第一扭矩信号，所述第一扭矩信号对应于施加到与转向系统相关联的方向盘的扭矩；确定与扭矩传感器相关联的完全滞后值；基于完全滞后值确定移位值；计算完全滞后值和移位值的乘积；基于第一...

一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的方法。该方法包括围绕马达的第一齿缠绕第一线圈，围绕马达的第一齿缠绕第二线圈，以及，将第二线圈短接到马达的内部方面和马达的外部方面中的一个。

提供了用于制动‑转向的温度依赖增强。公开了多个变型，包括计算机程序产品和方法，其基于制动温度实时修改制动‑转向制动压力命令，以及创建温度依赖的动力系统控制和温度依赖的制动冷却。

一种用于线控转向方向盘致动器中的被动阻尼的方法，包括：选择用于方向盘致动器的马达的多个绕组；使多个绕组中的绕组子集短路，绕组子集中的每个绕组与绕组子集中的每个其他绕组成钝角设置；确定马达的电阻值；基于与绕组子集相关联的多个绕组选择性地调...

一种用于转向系统的传感器齿轮组件包括驱动部件，该驱动部件具有从其延伸的多个齿。传感器齿轮组件还包括能旋转传感器齿轮，该能旋转传感器齿轮具有远离能旋转传感器齿轮的外径径向延伸的多个齿，其中能旋转传感器齿轮的多个齿的至少一部分是柔性的。

本公开涉及由于环境力而导致的路径偏差的车辆侧向补偿。公开了许多变型，所述变型包括系统和方法，所述系统和方法包括：当经历侧风或其它环境力时，基于计算的当车辆超过车辆的加速度和旋转极限时引起的偏移来实时地修改运动控制器致动器命令。

一种用于交通工具电连接器组件的电端子组件包括头部。电端子组件还包括灌封材料，该灌封材料设置在头部的腔体内。电端子组件还包括电端子，该电端子延伸通过头部和灌封材料，电端子由金属形成并具有不均匀外表面，该不均匀外表面包括至少一个接合特征，该...