描述了用于诊断向马达提供功率的输入电源的技术方案。一种方法包括：生成正弦激励信号；使用该输入电源向马达施加正弦激励信号；测量对该正弦激励信号的响应；基于对该正弦激励信号的响应确定该输入电源的劣化状况；以及响应于确定该输入电源的劣化状况而...

一种控制双绕线同步电机的方法，包括：基于与第一绕组组合和第二绕组组合相关联的第一电动机电流命令和第二电动机电流命令，确定正负虚拟半电动机电流命令；基于虚拟半电动机电流命令并使用第一组增益因子和第二组增益因子来计算正负最终电压命令；以及基...

一种用于信号异常检测的方法，包括：接收至少一个信号，以及使用至少一个机器学习异常检测模型确定与该至少一个信号相关联的值是否在期望值的范围内。该方法还包括：响应于确定与该至少一个信号相关联的值不在期望值的范围内，递增计数器，以及响应于确定...

一种用于车辆转向系统的前倾致动器组件，包括电动致动器。前倾致动器组件还包括由电动致动器驱动的丝杠。前倾致动器组件还包括在丝杠旋转期间沿着丝杠平移的致动器螺母。前倾致动器组件还包括丝杠壳体，该丝杠壳体限定了尺寸适于接纳从安装结构延伸的安装...

一种可轴向调节的转向柱组件包括上护套和下护套，其中该下护套限定一对锥形轨道槽，各锥形轨道槽被设置在下护套的相对两侧上。该转向柱组件还包括柱安装支架，其中下护套被操作性地联接到该柱安装支架，并且相对于该柱安装支架平移。该转向柱组件还进一步...

一种可轴向调节的转向柱组件，包括上护套和下护套。该转向柱组件还包括柱安装支架，其中下护套被操作性地联接到柱安装支架，并能相对于柱安装支架平移，其中柱安装支架限定第一组锥形轨道槽，该第一组锥形轨道槽各自被分别设置在柱安装支架的相对侧上，并...

一种双万向节等速接头包括：壳体，在壳体第一端与壳体第二端之间延伸；第一轭，通过第一星形件能枢转地联接至壳体第一端，第一轭在具有承窝的第一端与被配置成用于附接至第一轴的第二端之间延伸；第二轭，通过第二星形件能枢转地联接至壳体第二端，第二轭...

一种止回弹簧装置，该止回弹簧装置包括具有在外径与内径之间延伸的环形的形状的主体，该主体包括第一轴向侧和第二轴向侧，该第二轴向侧包括从内径朝向外径延伸的平坦部。该止回弹簧装置还包括与主体一体形成的多个弹簧元件，该多个弹簧元件中的每一个包括...

一种机动车辆电动马达组件，包括马达壳体，马达壳体具有围绕中心线从壳体第一端延伸到相对的壳体第二端以周向地界定腔体的环形壁。壳体第一端具有被构造为支撑轴承壳体的基座。马达轴在轴第一端与轴第二端之间沿着中心线延伸。转子固定到轴以围绕中心线旋...

一种用于扭矩传感器的下转子组件，包括下转子包覆模制件，该下转子包覆模制件包括从其上表面延伸的至少一个热铆合结构。下转子组件还包括下定子，该下定子与下转子包覆模制件一体形成为单个整体部件。下转子组件还包括上定子，该上定子包括至少一个接收结...

一种绝对位置传感器，包括：第一齿轮，具有多个齿；旋转位置传感器，可操作地联接到第一齿轮以被构造为检测第一齿轮的旋转位置；以及第二齿轮，包括与第一齿轮的多个齿接合以与第一齿轮一起旋转的螺旋齿，并且具有距第二齿轮的中心第一距离的第一端和距第...

一种用于转向拉杆组件的接头组件，包括拉杆。该接头组件还包括轭，该轭包括第一腿部和第二腿部，其中第一腿部和第二腿部中的每一个限定了彼此对准的各自的孔。接头组件还包括第一销，该第一销延伸穿过由轭的第一腿部和第二腿部限定的各自的孔中的每一个，...

一种方法包括：接收方向盘角度信号，生成方向盘速度信号和方向盘加速度信号，并且同步方向盘速度信号和方向盘加速度信号。该方法还包括延迟方向盘角度信号，计算延迟的方向盘角度信号和相位值之和，将延迟的方向盘角度信号和相位值之和转换成弧度，通过计...

本发明涉及电机技术领域，提供一种无刷直流电机及其换向控制方法、电子设备和存储介质。无刷直流电机具有采用PWM_ON控制模式的三相六桥臂控制电路，每个桥臂包含一MOS管和一反并联二极管；换向控制方法包括：在每个电周期内，检测PWM关断相从...

轴向能调节的转向柱组件包括第一支撑结构。轴向能调节的转向柱组件还包括第二支撑结构，其中第一支撑结构可以以伸缩方式相对于第二支撑结构是轴向能调节的。轴向能调节的转向柱组件还包括设置在第一支撑结构与第二支撑结构之间的多个伸缩界面组件。每个伸...

多种变型可以包括一种方法，该方法包括：如果用于自主或半自主车辆（101）的主转向系统、辅转向系统或其它冗余转向系统已经失效或不足够健康以执行期望功能，则使用制动器（119）或推进能量（219）中的至少一个来使自主或半自主车辆（101）转...

一种用于控制致动器的方法。该方法包括响应于接收到来自第一控制器的扭矩命令信号而生成致动器控制信号。该方法还包括基于致动器控制信号选择性地控制致动器。该方法还包括响应于识别出与第一控制器相关联的故障而执行以下操作：响应于确定与第二控制器相...

一种转向柱组件包括伸缩式驱动支架。该转向柱组件还包括被操作性地联接到伸缩式驱动支架的第一护套。该转向柱组件进一步包括第二护套，其中第一护套能相对于第二护套伸缩式地移动。该转向柱组件又进一步包括具有凸轮部分和阻挡部分的叠缩限制特征部，其中...

一种能轴向调节的转向柱组件包括第一护套和第二护套，其中，第一护套能相对于第二护套轴向地调节。该转向柱组件还包括转向轴组件，该转向轴组件设置在第一护套和第二护套内。该转向轴组件包括第一轴。该转向轴组件还包括第二轴，该第二轴与第一轴接触。该...

一种用于永磁体同步电机的造型磁体结构及其制造方法，转子芯包括磁体袋，该磁体袋由所述转子芯限定并且沿所述转子芯的轴向方向纵向地延伸。所述转子芯还包括磁体结构，该磁体结构被设置在所述磁体袋内并且沿所述转子芯的径向方向和/或周向方向横向地延伸...