具有定制的局部回退的通用致动器制造技术

一种用于控制致动器的方法。该方法包括响应于接收到来自第一控制器的扭矩命令信号而生成致动器控制信号。该方法还包括基于致动器控制信号选择性地控制致动器。该方法还包括响应于识别出与第一控制器相关联的故障而执行以下操作：响应于确定与第二控制器相关联的分区包括回退指示器而生成回退致动器控制信号；并基于回退致动器控制信号选择性地控制致动器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
具有定制的局部回退的通用致动器


[0001]本公开涉及致动器控制，尤其涉及使用定制的局部回退来提供致动器控制的系统和方法。

技术介绍

[0002]载运工具(如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适形式的运输工具)通常包括转向系统，例如电动助力转向(EPS)系统、线控转向(SbW)系统或其他合适的转向系统。这种载运工具的转向系统通常控制载运工具转向的各个方面，包括向载运工具的操作者提供转向辅助、控制载运工具的转向轮等。
[0003]这种转向系统可以包括域控制器架构，可用于控制各种致动器，以使转向系统的其他组件接合和/或致动。域控制器架构的优点是具有“哑(dumb)”的能力(例如功能不可知性，可以被编程为接受命令并执行命令而不被专门编程用于应用)。例如，域控制器可以向用于控制转向的致动器发送扭矩命令，并且该致动器可以包括不专用于转向的代码(例如，用于对致动器编程)。这可以允许控制器重复使用，并实现了开发和销售致动器的非专门设计的方法以及较少的定制软件(例如，用于对致动器编程的软件或代码可以仅在相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制致动器的方法，该方法包括：响应于接收到来自第一控制器的扭矩命令信号而生成致动器控制信号；基于所述致动器控制信号选择性地控制所述致动器；以及响应于识别出与所述第一控制器相关联的故障而执行以下操作：响应于确定与第二控制器相关联的分区包括回退指示器而生成回退致动器控制信号；以及基于所述回退致动器控制信号选择性地控制所述致动器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述致动器与转向系统相关联。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向系统包括电动助力转向系统。4.根据权利要求1所述的方法，其中，识别出与所述第一控制器相关联的故障包括识别出与所述第一控制器的通信中的中断。5.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于确定与所述第二控制器相关联的分区不包括所述回退指示器，基于默认值来生成所述回退致动器控制信号。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回退指示器与校正动作相关联。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述校正动作包括生成与跛行回家模式相关联的回退值。8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述校正动作包括基于至少一个传感器信号来生成回退值。9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述校正动作包括基于来自所述第一控制器的先前的扭矩命令信号来生成回退值。10.一种用于控制致动器的系统，该系统包括：处理器；以及存储器，其包括指令，所述指令在由所述处理器执行时，使处理器：响应于接收到来自第一控制器的扭矩命令信号而生成致动器控制信号；基于所述致动器控制信号选择性地控制所述致动器；以及响应于识别出与所述第一控制器相关联的故障而执行以下操作：响应于确定与第二控制器相关联的分区包括回退指示器而生成回退致动器控制信号；以及基于所述回退致动器控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：