输入功率健康诊断的正弦激励响应制造技术

描述了用于诊断向马达提供功率的输入电源的技术方案。一种方法包括：生成正弦激励信号；使用该输入电源向马达施加正弦激励信号；测量对该正弦激励信号的响应；基于对该正弦激励信号的响应确定该输入电源的劣化状况；以及响应于确定该输入电源的劣化状况而执行动作。响应于确定该输入电源的劣化状况而执行动作。响应于确定该输入电源的劣化状况而执行动作。

【技术实现步骤摘要】
输入功率健康诊断的正弦激励响应

技术介绍

[0001]诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车、船舶、飞行器、全地形车、休闲车或其他合适交通工具的交通工具通常包括一个或多个电机，例如电动马达等。例如，交通工具可以包括一个或多个马达，该一个或多个马达被配置为控制交通工具的转向系统的各个方面。
[0002]高功率电气线束和连接器可以从交通工具电气系统(例如，电池和/或交流发电机)向用于转向系统的一个或多个马达的马达控制器供应电功率。
[0003]在交通工具的整个使用寿命期间，高功率连接特性可能劣化，导致足以传送所需的机电输出功率以提供转向辅助或转向角功能的输入功率的最终损失。这种劣化可在功率连接器或线束的电阻的显著增加方面被观测到。当试图传送该机电输出功率时，通过高功率连接或线束的增加电阻的电源电流消耗将引起交通工具电源和马达控制器之间较大的电压压降，这可能导致在马达控制器输入处的总电压低到足以引起“关闭”或“从操作状态退出”，这可能导致诸如电动助力转向(EPS)系统中的辅助损失、和/或高级驾驶员辅助系统(ADAS)或线控转向(SbW)系统中的角度控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于诊断向马达提供功率的输入电源的方法，所述方法包括：生成正弦激励信号；使用所述输入电源向所述马达施加所述正弦激励信号；测量对所述正弦激励信号的响应；基于对所述正弦激励信号的响应计算指示所述输入电源的状态的度量；基于对所述正弦激励信号的响应确定所述输入电源的劣化状况；以及响应于确定所述输入电源的劣化状况而执行动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述正弦激励信号是引起所述马达产生零净扭矩的非扭矩产生电压。3.根据权利要求1所述的方法，其中，向所述马达施加所述正弦激励信号包括由逆变器切换具有桥电压的DC功率，以及其中，对所述正弦激励信号的响应包括所述桥电压的正弦电压分量。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述正弦激励信号具有激励频率，以及所述桥电压的正弦电压分量具有等于所述激励频率两倍的响应频率。5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述正弦激励信号包括生成近似正弦曲线的离散化正弦激励信号。6.根据权利要求5所述的方法，其中，生成所述离散化正弦激励信号包括：生成离散化周期性斜坡信号，以及基于所述离散化周期性斜坡信号确定所述离散化正弦激励信号。7.根据权利要求5所述的方法，其中，生成所述离散化正弦激励信号包括：使用用于补偿抖动的项来确定值，所述抖动由执行至少一个计算的时序不一致引入。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述输入电源的劣化状况包括使用统计模型估计线束电阻值。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使用所述统计模型估计所述线束电阻值包括：基于对所述正弦激励信号的响应的幅值和对所述正弦激励信号的响应的平均值来计算线束电阻估计值。10.一种用于诊断向马达提供功率的输入电源的方法，所述方法包括：生成具有激励幅值的激励信号；使用所述输入电源向所述马达施加所述激励信号；测量对所述激励信号的响应；基于对所述激励信号的响应确定所述输入电源的劣化状况；以及响应于确定所述输入电源的劣化状况而执行动作，其中，所述输入电源的劣...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：