具有偏移质量校正的手握方向盘检测的系统和方法技术方案

一种方法包括：接收方向盘角度信号，生成方向盘速度信号和方向盘加速度信号，并且同步方向盘速度信号和方向盘加速度信号。该方法还包括延迟方向盘角度信号，计算延迟的方向盘角度信号和相位值之和，将延迟的方向盘角度信号和相位值之和转换成弧度，通过计算操作者扭矩估计信号和相位值的转换之和的正弦函数值来确定偏移校正值，计算偏移校正值和偏移质量大小的可校准值的乘积，通过加入该乘积与偏移质量大小的可校准值来调整操作者扭矩估计信号，并基于调整后的操作者扭矩估计信号来确定车辆的操作者的手是否在方向盘上。辆的操作者的手是否在方向盘上。辆的操作者的手是否在方向盘上。

【技术实现步骤摘要】
具有偏移质量校正的手握方向盘检测的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求2022年2月28日提交的美国临时专利申请号63/314715的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及转向系统，并且具体地涉及转向系统的手握方向盘(hands
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on
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wheel)检测。

技术介绍

[0004]诸如汽车、卡车、运动型多功能车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适形式的交通工具等车辆通常包括转向系统，例如，电动助力转向(EPS)系统、线控转向(SbW)转向系统、液压转向系统或其他合适的转向系统。这种车辆的转向系统通常控制车辆转向的各个方面，包括向车辆的操作者提供转向辅助、控制车辆的可转向轮等。

技术实现思路

[0005]本公开一般涉及转向系统。
[0006]本公开的实施例的一个方面包括一种用于手握方向盘检测的方法。该方法包括从与车辆的方向盘相关联的传感器接收方向盘角度信号，并基于由方向盘角度信号指示的方向盘角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手握方向盘检测的方法，所述方法包括：基于由与车辆的方向盘相关联的方向盘角度信号指示的方向盘角度，生成方向盘速度信号和方向盘加速度信号；通过生成延迟的方向盘速度信号和延迟的方向盘加速度信号，同步所述方向盘速度信号和所述方向盘加速度信号；至少基于所述延迟的方向盘速度信号和所述延迟的方向盘加速度信号，延迟方向盘角度信号；将所述延迟的方向盘角度信号和相位值之和转换成弧度；通过计算所述延迟的方向盘角度信号和所述相位值的转换之和的正弦函数值，确定偏移校正值；计算所述偏移校正值和偏移质量大小的可校准值的乘积；使用所述偏移校正值和所述偏移质量大小的可校准值的乘积，调整操作者扭矩估计信号；以及基于调整后的操作者扭矩估计信号，确定所述车辆的操作者的手是否在所述方向盘上。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方向盘与所述车辆的电动助力转向系统相关联。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方向盘与所述车辆的液压转向系统相关联。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述液压转向系统包括并入到所述液压转向系统的阀组件中的磁致动器。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过确定由所述延迟的方向盘速度信号指示的方向盘速度值与阻尼系数标度值的乘积，计算阻尼值；以及通过确定由所述延迟的方向盘加速度信号指示的方向盘加速度值与方向盘惯性标度值的乘积，计算惯性值。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：通过确定摩擦方向信号与摩擦大小标度值的乘积，计算摩擦值；以及通过延迟接收到的阀扭矩信号，生成延迟的阀扭矩信号。7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述阻尼值、所述惯性值、所述摩擦值和所述延迟的阀扭矩信号，生成所述操作者扭矩估计信号。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：从与所述车辆的方向盘相关联的传感器接收所述方向盘角度信号，其中与所述车辆的方向盘相关联的传感器包括方向盘位置传感器；以及在将所述延迟的方向盘角度信号和所述相位值之和转换成弧度之前，计算所述延迟的方向盘角度信号和所述相位值之和。9.一种用于手握方向盘检测的系统，所述系统包括：处理器；和包括指令的存储器，当所述处理器执行所述指令时，使所述处理器：从与车辆的方向盘相关联的传感器接收方向盘角度信号；
基于由所述方向盘角度信号指示的方向盘角度，生成方向盘速度信号和方向盘加速度信号；通过生成延迟的方向盘速度信号和延迟的方向盘加速度信号，同步所述方向盘速度信号和所述方向盘加速度信号；至少基于所述延迟的方向盘速度信号和所述延迟的方向盘加速度信号，延迟所述方向盘角度信号；计算所述延迟的方向盘角度信号和相位值之和；将所述延迟的方向盘角度信号和...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：