【技术实现步骤摘要】
车辆智能自动脱困方法、车辆脱困方法及系统、汽车
[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆智能自动脱困方法、车辆脱困方法及系统、汽车。
技术介绍
[0002]当前的驾驶辅助系统所考虑的均是在日常工况下的使用，特殊工况考虑较少。而且当前驾驶辅助系统的应用均为实现车辆正常行驶，没有能够解决车辆陷入困境进行脱困问题的驾驶辅助系统/用于越野路面的驾驶辅助系统。车辆行驶在越野道路时容易陷入泥坑、水坑、沙坑等困境，一般驾驶员难以克服此类困境，通过对车辆的操纵实现脱困。越野车友群很大，越野过程陷入困境对人的生命也有很大威胁，适用于越野脱困的驾驶辅助系统有很高的价值。
[0003]因此，有必要开发一种车辆智能自动脱困方法、车辆脱困方法及系统、汽车。
[0004]公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出了一种车辆智能自动脱困方法、车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆智能自动脱困方法，其特征在于，包括：采集越野司机的操作数据，获得不同困境类型的智能脱困方案；根据车辆传感器参数通过机器学习方式智能识别当前困境类型；根据当前困境类型，确定对应的智能脱困方案；用户发送确认脱困指令以实施对应的智能脱困方案。2.根据权利要求1所述的车辆智能自动脱困方法，其中，采集越野司机的操作数据，获得不同困境类型的智能脱困方案包括：采集多个越野司机针对不同困境类型的操作数据，通过机器学习方式，确定不同困境类型的智能脱困方案。3.根据权利要求2所述的车辆智能自动脱困方法，其中，所述操作数据包括油门踏板开度、制动压力、方向盘转角的操作序列。4.根据权利要求1所述的车辆智能自动脱困方法，其中，困境类型包括沙地困境、水坑困境与泥坑困境。5.根据权利要求4所述的车辆智能自动脱困方法，其中，根据车辆传感器参数通过机器学习方式智能识别当前困境类型包括：基于SoftMax回归的分类网络进行智能环境识别，通过对车辆传感器参数的聚类分析，得到车辆所处的困境类型；所述分类网络包括一个输入层和一个输出层，所述输入层输入的是包括车辆数据、感知数据、环境数据、地理数据、声音数据在内的各个传感器数据，输出层输出车辆所处的困境类型，其中，困境类型包括困于沙地、困于水坑、困于泥地。6.一种车辆脱困方法，其特征在于，包括：判断车辆处于困境后，提取车辆传感器参数；用户确认是否进行自动救援，若是，则判断用户是否使用自动脱困模式；若用户使用自动脱困模式，则通...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓良，张静宜，袁盛玥，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。