【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车网络领域，更具体地，涉及一种适用于autosar架构的诊断路由方法、电子设备及介质。
技术介绍
1、在现代汽车网络中，网关ecu(电子控制单元)通常负责连接多个ecu设备，并通过can或can fd总线进行通信。为了确保车辆的安全性，整个车辆网络只允许网关ecu与外部诊断工具通过can或以太网(eth)进行数据交换。当需要对连接到网关的下挂ecu设备进行故障诊断时，网关ecu必须通过诊断路由功能来完成诊断服务命令的转发。
2、目前，autosar架构主要支持从一路can总线到另一路can总线的诊断路由。报文从diagbus诊断报文的can模块接收，再从canif转发到pdur模块，pdur模块判断报文类型，如果是需要进行诊断路由的报文，通过pdur路由到另一路的canif模块，再从通过can模块发出。现有技术只支持从1路can路由到另一路can的场景，无法满足从1路can路由到多路can的场景，也无法满足从eth接收诊断报文路由到can总线的场景。
3、目前尚需开发一种适用于autosar架构的
【技术保护点】
1.一种适用于Autosar架构的诊断路由方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于Autosar架构的诊断路由方法，其中，所述起始的路由报文包括CAN报文或Eth报文。
3.根据权利要求2所述的适用于Autosar架构的诊断路由方法，其中，获取起始的路由报文，发送至PduR模块包括：
4.根据权利要求2所述的适用于Autosar架构的诊断路由方法，其中，获取起始的路由报文，发送至PduR模块包括：
5.根据权利要求2所述的适用于Autosar架构的诊断路由方法，其中，所述TpR模块针对所述路由报文进行处理
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【技术特征摘要】
1.一种适用于autosar架构的诊断路由方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于autosar架构的诊断路由方法，其中，所述起始的路由报文包括can报文或eth报文。
3.根据权利要求2所述的适用于autosar架构的诊断路由方法，其中，获取起始的路由报文，发送至pdur模块包括：
4.根据权利要求2所述的适用于autosar架构的诊断路由方法，其中，获取起始的路由报文，发送至pdur模块包括：
5.根据权利要求2所述的适用于autosar架构的诊断路由方法，其中，所述tpr模块针对所述路由报文进行处理包括：
6.根据权利要求5所述的适用于aut...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成阳，白帆，井英晨，王兰英，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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