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一种方法包括：接收方向盘角度信号，生成方向盘速度信号和方向盘加速度信号，并且同步方向盘速度信号和方向盘加速度信号。该方法还包括延迟方向盘角度信号，计算延迟的方向盘角度信号和相位值之和，将延迟的方向盘角度信号和相位值之和转换成弧度，通过计算操...
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