一种用于控制交通工具的转向系统中的方向盘扭矩的方法，包括：获得该交通工具的参考偏航速率和该交通工具的参考偏航加速度中的至少一者；基于该参考偏航速率和该参考偏航加速度中的至少一者来获得偏航速率误差和偏航加速度误差中的至少一者；基于该偏航速...

本公开涉及用于转向柱的可定制凸轮夹紧组件。凸轮夹紧组件包括杆件，能够在该凸轮夹紧组件的锁定位置和解锁位置之间旋转。该凸轮夹紧组件还包括凸轮从动件，该凸轮从动件操作性地联接到该杆件并且能与该杆件一起旋转，该凸轮从动件具有内表面，该内表面具...

描述了用于控制有刷直流(DC)马达的技术方案，包括：基于马达电流命令或实际马达电流中的一者来确定有刷DC马达的一组电刷上的电刷电压降；基于该电刷电压降来确定以下中的至少一者：基于供电电流值不超过供电电流限制的第一转矩限制，以及基于控制器...

本公开涉及具有固定轮毂的线控转向式转向柱。一种转向柱组件包括方向盘，该方向盘具有方向盘轮缘、方向盘轮毂和轮缘延伸区段。该转向柱组件还包括马达，该马达可操作地联接到该轮缘延伸区段。该转向柱组件还包括护套组件，该护套组件可操作地联接到该方向...

一种用于缓解不期望的转向扭矩的方法包括：响应于确定车辆正在制动来确定车辆是否正在受到制动牵拉；响应于确定车辆正在受到制动牵拉来确定车辆是否正在根据驾驶员意图移动；响应于确定车辆正在根据驾驶员意图移动来对由于制动牵拉引起的齿条力冲击的函数...

一种用于机动交通工具的转向系统的转向柱护套组件，包括沿纵轴线延伸的第一转向护套和被布置为沿纵轴线相对于第一转向护套伸缩移动的第二转向护套。导向支架固定到第二转向护套。导向支架具有设置在导向支架和第一转向护套之间的导向衬套，导向衬套使所述...

本公开涉及用于分布式系统状态估计的系统和方法。一种用于分布式系统状态估计的方法包括：从与计算系统相关的多个信号路径中的每个信号路径接收质量指示符和部分冗余分类器。该方法还包括：基于该质量指示符和该部分冗余分类器生成通信接口限定符和系统冗...

一种转向柱组件具有安装支架，该安装支架被配置用于在可释放地固定的位置附接到固定的车辆支撑构件并且用于在转向柱能量吸收事件期间从该固定的车辆支撑构件释放到释放的位置。转向护套由该安装支架可操作地支撑。该转向护套具有至少一个接口特征，该至少...

一种用于交通工具的线控转向式转向系统，其包括齿条，该齿条能够在轴向方向上移动。该线控转向式转向系统还包括防旋转设备，该防旋转设备靠近该齿条的外表面设置。该防旋转设备包括轭架，该轭架具有从其延伸的轴承轴颈。该防旋转设备还包括轴承，该轴承设...

本公开涉及转向柱耙式锁机构。一种用于转向柱组件的耙式锁机构的集成锁定特征部，该集成锁定特征部包括带齿部分。该集成锁定特征部还包括驱动器部分。该集成锁定特征部还包括弹簧部分，该弹簧部分联接该驱动器部分和该带齿部分，其中该带齿部分、该驱动器...

一种用于方向盘返回到中心的控制的设备被配置为：基于交通工具速度值和方向盘位置值来确定期望速度值；基于该交通工具速度值和驾驶员施加的方向盘扭矩值来确定控制速度混合值；基于该期望速度值和该控制速度混合值来确定最终期望速度值；基于该控制速度混...

一种用于检测以及区分电机驱动系统中的电流测量增益误差和电阻不平衡的方法，包括：当电机以第一速度旋转时，确定第一电压命令信号、第一电机位置信号和第一交轴电流命令；基于第一电压命令和电机位置信号计算第一解调电压信号；当电机以不同于第一速度的...

一种用于检测交通工具的转向系统中的电连接中的退化间歇性的方法包括使用被配置为执行指令的处理器：接收指示与该电连接相关的电阻的多个测量结果的输入；基于所接收的输入来计算至少一个自适应控制阈值；将该多个测量结果中的第一测量结果与该至少一个自...

本公开涉及具有非对称绕组的横向磁通机。一种多相横向磁通机，即TFM，包括转子组件和定子组件。该转子组件被配置为围绕轴线旋转并且包括多个转子芯和多个成对永磁体。该定子组件包括横向磁通芯和多个定子绕组，该横向磁通芯被配置为在轴向方向和径向方...

一种用于确定转向系统中的电连接的健康状态(SOH)的方法，该方法包括使用被配置为执行指令的处理器：接收指示该电连接的该SOH的输入，该输入包括与该电连接相关联的电阻，并且该SOH对应于该电连接的累积健康(AH)和该电连接的剩余可用寿命(...

本公开涉及具有分段转子的横向磁通机。一种横向磁通机，即TFM，包括转子组件，该转子组件被配置为围绕轴线旋转并且包括轴向堆叠的多个段。所述多个段中的每个段包括多个转子芯和多个永磁体。该TFM还包括定子组件，该定子组件包括横向磁通芯，该横向...

一种用于检测交通工具的转向系统的电力线束的电连接的早期寿命故障的方法，该方法包括使用被配置为执行指令的处理器：获得与包括该电连接的电功率输送系统相关联的电阻测量结果；获得历史电阻数据；基于历史电阻数据和功能极限中的至少一个，获得至少一个...

本公开涉及用于线控转向式手轮致动器的印刷电路板轴向磁通机。一种轴向磁通机，即AFM，包括转子组件，该转子组件被配置为围绕轴线旋转。该转子组件包括第一转子芯和第二转子芯。该第一转子芯和该第二转子芯均具有与其附接的多个永磁体，并且该第一转子...

一种用于控制感应电机的方法包括：基于命令电流以及使用第一组增益因子，确定前向路径电压信号；确定估计转差速度；基于测量的电动机电流以及使用第二组增益因子，确定反馈路径电压信号，该第二组增益因子中的至少一个增益因子包括该估计转差速度；基于该...

本申请涉及用于交通工具转向系统的防旋转装置。一种线性平移组件包括壳体。该线性平移组件还包括可沿轴向方向移动的线性平移部件，其中该线性平移部件的长度的至少一部分被设置在壳体内。该线性平移组件还包括防旋转装置。该防旋转装置包括内蚌壳状组件，...