【技术实现步骤摘要】
本公开大体上所涉及的领域包括空气制动器和翼型件，以及在具有自主驾驶能力的车辆中使用其的方法。
技术介绍
1、车辆典型地包括转向系统，该转向系统包括电动转向系统，和应用到车轮的制动器。
技术实现思路
1、多个变型可包括产品，该产品包括安装在车身的空气制动器，该安装在车身的空气制动器用于使具有自主驾驶能力或功能的车辆稳定和转向，其中空气制动器是动力致动的。
2、多个变型包括对称地安装到一个或多个车身板以用于使具有自主驾驶能力或功能的车辆稳定和转向的一对安装在车身的空气制动器，其中空气制动器是动力致动的。
3、根据在下文中提供的详细描述，在本专利技术的范围内的其它说明性变型将变得显而易见。应当理解的是，详细的描述和具体的示例虽然公开了本专利技术的变型，但仅旨在用于说明的目的并且不是旨在限制本专利技术的范围。
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括安装在车身的空气制动器，所述空气制动器用于使具有自主驾驶能力或功能的车辆稳定和转向，其中，所述空气制动器是动力致动的，其中，所述车辆包括处理器、存储器和指令，所述指令储存在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以提供自主驾驶功能，所述指令包括关于针对各种车辆速度和迎角可由每个所述空气制动器生成多少横向力的信息，所述指令能够由所述处理器执行以导致自主运动控制系统基于当前的表面mu的确定来确定是否需要超出传统横向力提供者(差速制动或转向)可提供的额外的力，并且导致所述自主运动控制系统以合适的迎角部署所述空气制动器。
2.一种车辆，其具有：车身...
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括安装在车身的空气制动器，所述空气制动器用于使具有自主驾驶能力或功能的车辆稳定和转向，其中，所述空气制动器是动力致动的，其中，所述车辆包括处理器、存储器和指令，所述指令储存在所述存储器中并且能够由所述处理器执行以提供自主驾驶功能，所述指令包括关于针对各种车辆速度和迎角可由每个所述空气制动器生成多少横向力的信息，所述指令能够由所述处理器执行以导致自主运动控制系统基于当前的表面mu的确定来确定是否需要超出传统横向力提供者(差速制动或转向)可提供的额外的力，并且导致所述自主运动控制系统以合适的迎角部署所述空气制动器。
2.一种车辆，其具有：车身，所述车身包括驾驶侧、乘客侧、前端、后端、引擎罩、车顶或尾箱盖中的至少一个；至少一个安装在车身的动力致动的空气制动器，其被构造和布置成被致动以使所述车辆稳定或转向，其中，所述车辆被构造和布置成至少使用自主驾驶模式驾驶，其中，所述空气制动器的形状可包括与所述车辆的外部形状匹配的平坦表面，或可包括其它形状，其包括锥形表面，其中来流空气力集中在锥体的中心处，其中，所述空气制动器能够部署以在所述车辆的中心纵向平面的一侧上增加力，或能够部署以在所述车辆的一侧上降低阻力。
3.如在权利要求2中所述的车辆，所述至少一个安装在车身的动力致动的空气制动器包括一对安装在车身的动力致动的空气制动器，其由沿所述车辆纵长地延伸的假想的竖直中心平面分开，一对动力致动的空气制动器安装在所述车身上并且被构造和布置成被致动以使所述车辆稳定或转向，其中，所述车辆被构造和布置成至少使用自主驾驶模式驾驶。
4.如在权利要求3中所述的车辆，其中，所述一对动力致动的空气制动器中的一个动力致动的空气制动器安装在包括下者的所述车身的部分上：驾驶员侧前四分之一板、驾驶员侧前门板、驾驶员侧后门板、驾驶侧后四分之一板、乘客侧前四分之一板、乘客侧前门板、乘客侧后门板，和乘客侧后四分之一板、引擎罩、车顶、尾箱行李箱盖、前端车身板或后端板。
5.如在权利要求3中所述的车辆，其中，所述一对动力致动的空气制动器关于沿所述车辆纵长地延伸的所述假想的竖直中心平面对称地定位。
6.如权利要求2所述的产品，其中，至少一个空气制动器包括枢转地连接空气制动器板的至少两个致动器。
7.如权利要求2所述的产品，其中，至少一个空气制动器包括枢转地连接空气制动器板的至少四个致动器。
8.如在权利要求7中所述的产品，其中，所述空气制动器被构造和布置成在x、y和z方向上倾斜。
9.一种系统，其包括车辆，所述车辆具有：至少一个光学识别设备的传感器、安装在所述车辆的板上的至少一个动力可致动的空气制...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·卡维，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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