【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体涉及一种可自动爬楼的巡检机器人。
技术介绍
1、校园安全一直是国家和社会比较重视的问题，尤其是学生寄宿在校的高等院校等，学生每天在学校的生活和学习规律不一样；而且现在学校校园都比较大，各种大楼、实验室、宿舍、车棚、操场、公园等建筑场所类型多样，设备不同。
2、传统的校园巡检都是在一些公共区域增加摄像头和校园保安巡逻，可是摄像头不能任何地方都安装，设施和设备如果发生变动，摄像头的覆盖就会形成盲区，保安巡逻更不可能24小时无死角的检查。目前一些学校也引入了校园巡检机器人，可是机器人的智能化程度不太高，而且不能爬楼，校园各种建筑场所之间由于存在楼梯台阶或无电梯建筑设施，巡检机器人巡检无法实施，造成自动巡检的覆盖率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的就是提供一种灵活机动、适应性强的可自动爬楼的巡检机器人。本技术为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
2、一种可自动爬楼的巡检机器人，包括巡检机器人本体、底盘架、行走组件和爬楼履带组件，巡检机器人本体安装在底盘架顶面，行走组件和爬楼履带组件安装在底盘架底面；行走组件包括安装在底盘架前端的万向轮和对称安装在底盘架后部两侧的两驱动轮机构；
3、爬楼履带组件包括伸缩电动缸、履带支架、履带和履带驱动电机，伸缩电动缸一端铰接于履带支架后部，另一端与底盘架底面前部铰接，履带支架后部通过转轴与底盘架横向铰接，伸缩电动缸伸长或缩回时履带支架在底盘架底面绕转轴旋转；履带支架后端突出并向上弯
4、巡检机器人本体包括外罩体、伸缩摄像组件、激光雷达、控制组件和电源组件，伸缩摄像组件安装在底盘架上并伸出于外罩体顶面，激光雷达安装在外罩体的前侧和后侧，控制组件和电源组件安装在外罩体内部；控制组件分别与驱动轮机构、伸缩电动缸、履带驱动电机、伸缩摄像组件、激光雷达和电源组件连接。
5、进一步地，履带支架包括履带侧架、横向连接架和改向张紧轮，履带侧架一端设置张紧调节机构，横向连接架固定连接两履带侧架，改向张紧轮安装在履带侧架的后部弯折处。
6、进一步地，伸缩摄像组件包括多级升降柱以及固定在多级升降柱顶部的云台和摄像机。
7、进一步地，巡检机器人本体的外罩体上设置控制屏组件，控制屏组件与控制组件连接。
8、进一步地，巡检机器人本体的外罩体上还安装天线组件，天线组件与控制组件连接。
9、进一步地，巡检机器人本体的外罩体侧面还设置有至少4组超声传感器组件，超声传感器组件与控制组件连接。
10、进一步地，巡检机器人本体的外罩体侧面开设电池舱盖，并设置充电口，充电口与电源组件连接。
11、进一步地，巡检机器人本体的外罩体上还安装有启动按钮、急停按钮和工作指示灯。
12、本技术的可自动爬楼梯的巡检机器人，方便对巡检机器人的巡检角度进行灵活调整，方便巡检，且能够实现巡检机器人自动稳定爬楼，能够适应复杂的工作场所，具有较高实用性。
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1.一种可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人本体(1)、底盘架(2)、行走组件(3)和爬楼履带组件(4)，巡检机器人本体安装在底盘架顶面，行走组件和爬楼履带组件安装在底盘架底面；行走组件包括安装在底盘架前端的万向轮(31)和对称安装在底盘架后部两侧的两驱动轮机构(32)；
2.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，履带支架包括履带侧架(421)、横向连接架(422)和改向张紧轮(423)，履带侧架一端设置张紧调节机构(424)，横向连接架固定连接两履带侧架，改向张紧轮安装在履带侧架的后部弯折处。
3.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，伸缩摄像组件包括多级升降柱(121)以及固定在多级升降柱顶部的云台(122)和摄像机(123)。
4.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人本体的外罩体上设置控制屏组件(14)，控制屏组件与控制组件连接。
5.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人本体的外罩体上还安装天线组件(15)，天线组件与
6.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人本体的外罩体侧面还设置有至少4组超声传感器组件(16)，超声传感器组件与控制组件连接。
7.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人本体的外罩体侧面开设电池舱盖(111)，并设置充电口(112)，充电口与电源组件连接。
8.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人本体的外罩体上还安装有启动按钮(17)、急停按钮(18)和工作指示灯(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，包括巡检机器人本体(1)、底盘架(2)、行走组件(3)和爬楼履带组件(4)，巡检机器人本体安装在底盘架顶面，行走组件和爬楼履带组件安装在底盘架底面；行走组件包括安装在底盘架前端的万向轮(31)和对称安装在底盘架后部两侧的两驱动轮机构(32)；
2.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，履带支架包括履带侧架(421)、横向连接架(422)和改向张紧轮(423)，履带侧架一端设置张紧调节机构(424)，横向连接架固定连接两履带侧架，改向张紧轮安装在履带侧架的后部弯折处。
3.根据权利要求1所述的可自动爬楼的巡检机器人，其特征在于，伸缩摄像组件包括多级升降柱(121)以及固定在多级升降柱顶部的云台(122)和摄像机(123)。
4.根据权利要求1所述的可自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆亚灵，
申请(专利权)人：北京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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