永磁同步电机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种永磁同步电机控制方法及系统，所述方法包括：判断是否满足主动短路安全状态的进入条件；如果满足，则控制电机进入第一主动短路安全状态；在满足第一跳转条件时，控制电机进入关管状态；在满足第二跳转条件时，控制电机进入第二主动短路安全状态。本发明专利技术提供了一种优化的永磁同步电机控制方法，通过第一主动短路安全状态改变电机进入到第二主动短路安全状态时的初始电流，降低动态电流冲击，并通过关管状态实现两个主动短路安全状态之间的过渡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，具体涉及一种永磁同步电机控制方法及系统。

技术介绍

1、永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor，pmsm)广泛应用于电动汽车领域。电动汽车的功能安全非常重要。永磁同步电机在运行时，如果发生严重的故障事件(例如芯片故障、低压电源故障、level3故障等)，有两种安全状态：关管(free wheel,fw)安全状态和主动短路(active short circuit,asc)安全状态。两种不同的安全状态的选择主要依据当前车辆速度来判断。当车辆速度非常低时，选择fw安全状态。否则，选择asc安全状态。在实践中，当永磁同步电机进入asc安全状态时，动态电流冲击非常大。最大q轴电流冲击为-300a，稳态q轴电流很小。最大的d轴电流冲击为-535a，稳定的d轴电流为-300a。

2、动态电流冲击对逆变器和永磁同步电机都是有害的，严重的可能会导致逆变器损坏和永磁同步电机退磁，严重影响电动汽车的功能安全。

3、需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述在满足第一跳转条件时，控制电机进入关管状态，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设电流阈值等于其中，为电机永磁体磁链，Ld为D轴等效电感。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述在满足第二跳转条件时，控制电机进入第二主动短路安全状态，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设时长阈值等于电机周期乘以预设时长系数，预设时长系数...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述在满足第一跳转条件时，控制电机进入关管状态，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设电流阈值等于其中，为电机永磁体磁链，ld为d轴等效电感。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述在满足第二跳转条件时，控制电机进入第二主动短路安全状态，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述预设时长阈值等于电机周期乘以预设时长系数，预设时长系数大于或等于1。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民强，王太斌，杨飞，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：