【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机，具体涉及一种电机启动控制方法及控制器。
技术介绍
1、永磁同步电机(pmsm)具备结构较为简单、运行可靠性高、无需励磁电流、提高电机效率和功率密度等优点，被广泛应用于诸多电子装置，譬如风扇等电机相关装置。
2、举例来说，在风扇领域中，矢量控制(foc)无位置传感器的pmsm启动难题是业界研发方向，譬如包括持续断-开造成的顺风启动，以及环境因素导致的逆风或顺风启动。目前，现有技术难在超短时间、静止的情况下实现顺风启动。
3、以往虽有一些现有技术，譬如给定电流为零，虽可采集电流，但仍会干扰电机，且可靠性尚待检测，仍待改善。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电机启动控制方法及控制器，用于解决现有电机存在环境或人为因素造成电机启动失败的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术的一个方面提供一种电机启动控制方法，包括：驱使控制器判断超时标志为假，重复进行以下子步骤：在电机启动前观测期间内，根据估算的电机转速信息计算无感永磁同步电机的...
【技术保护点】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，响应于所述差值大于所述可靠阈值，将所述转速稳定计数及所述转向稳定计数归零，重新进行上述子步骤，直到所述超时标志为真，生成检测超时信号。
3.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，在所述电机启动前观测期间内，所述无感永磁同步电机基于矢量控制方式配置为给定d轴电压为零且给定q轴电压为零。
4.如权利要求3所述的电机启动控制方法，其特征在于，在使用单电阻采样时，所述控制器致使所述无感永磁同步电机基于矢量控制方式配置生成的...
【技术特征摘要】
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，响应于所述差值大于所述可靠阈值，将所述转速稳定计数及所述转向稳定计数归零，重新进行上述子步骤，直到所述超时标志为真，生成检测超时信号。
3.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，在所述电机启动前观测期间内，所述无感永磁同步电机基于矢量控制方式配置为给定d轴电压为零且给定q轴电压为零。
4.如权利要求3所述的电机启动控制方法，其特征在于，在使用单电阻采样时，所述控制器致使所述无感永磁同步电机基于矢量控制方式配置生成的三相电流中的两相电流的信号波形之间具有时间差以形成电流采样窗口。
5.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述电机启动前观测期间包括多个电机控制周期，每个所述电机控制周期执行一次生成所述转速稳定计数和生成所述转向稳定计数的子步骤。
6.如权利要求5所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述电机启动前观测期间包括多个时间滑动窗，每个所述时间滑动窗包括至少两个所述电机控制周期，在单个所述时间滑动窗中，根据所述电机转速信息计算所述无感永磁同步电机的单个所述转速突变参数。
7.如权利要求6所述的电机启动控制方法，其特征在于，计算所述无感永磁同步电机的单个所述转速突变参数，包括：
8.如权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，依据所述转速突变参数及所述转速阈值生成所述转速稳定计数，包括：
9.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔介兵，王聪，杨庆庆，李龙剑，张伦，杨甜戈，
申请(专利权)人：兆易创新科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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