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本发明提供一种电机启动控制方法及控制器，所述方法包括步骤：驱使控制器判断超时标志为假，重复进行以下子步骤：在电机启动前观测期间内，根据估算的电机转速信息计算无感永磁同步电机的多个转速突变参数；依据所述转速突变参数及转速阈值生成转速稳定计数，...
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