【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及在自主车辆驾驶方法或系统中使用人类驾驶特性的方法或系统的领域。
技术介绍
1、车辆可以包括具有自主驾驶能力的控制器或系统。
技术实现思路
1、多个变型可以包括在自主车辆驾驶方法或系统中使用人类驾驶特性的方法或系统。
2、从在下文中提供的详细描述，在本专利技术的范围内的其它说明性变型将会变得显而易见。应当理解，详细描述和特定示例虽然公开本专利技术的变型，但仅旨在用于说明的目的，而没有旨在限制本专利技术的范围。
【技术保护点】
1.一种在自主或半自主车辆中使用人类驾驶特性的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导出人类驾驶员特性简档包括对所述数据进行评分或加权。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人类驾驶员特性简档在车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个的输出命令的预设阈值和极限内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个、或调谐所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个在用于操作所述自主或半自主车辆的外部安全极限内。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据与车辆加...
【技术特征摘要】
1.一种在自主或半自主车辆中使用人类驾驶特性的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导出人类驾驶员特性简档包括对所述数据进行评分或加权。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述人类驾驶员特性简档在车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个的输出命令的预设阈值和极限内。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，调节所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个、或调谐所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个在用于操作所述自主或半自主车辆的外部安全极限内。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据与车辆加速度、减速度、俯仰、滚转、偏航、或这些中的一个或多个的变化率中的至少一个相关。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据与舒适度、驾驶简档、空间或地形中的至少一个相关。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用所述输出来调节所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个，调谐所述车辆侧向控制器或纵向控制器中的至少一个，或选择具有最接近地匹配所述人类驾驶员简档的输出的控制器。
8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括在自主或半自主模式下操作所述车辆。
9.一种系统，包括：具有存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，用于执行所述指令以执行在自主或半自主车辆中使用人类驾驶特性的动作的处理器，所述动作包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述导出人类驾驶员特性简档包括对所述数据进行评分或加权。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述人类驾驶员特性简档在车辆侧向控制器或纵向控...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·B·施韦格勒，G·M·努内斯，O·卡夫，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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