The utility model discloses a multifunctional handling Clip Claw, which comprises an installation plate, a guide rail and a claw driving device, which is arranged under the mounting plate, and two claw fixed plates are arranged on the guide rail, and the claw driving device is arranged on the mounting plate and connected with the claw fixed plate to be driven. The claw is fixed. A claw is arranged under the fixed plate, and the inner support elastic baffle is respectively arranged in the claw, and the mounting plate is separately arranged with an elastic guide rod extending down, and the end of the elastic guide rod is provided with a color box elastic block that is located in front of the inner supporting elastic baffle. Through the above method, the multifunctional handling Clip Claw described in the utility model can be restricted and avoided by using the inner supporting elastic baffle. In the process of carrying, the product parts are avoided, the clamping and moving of the inner and color boxes are convenient, and the versatility is good, and the running and falling of the products inside the inner and color boxes are avoided.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能搬运夹爪
本技术涉及产品自动化包装
,特别是涉及一种多功能搬运夹爪。
技术介绍
现有夹爪机构一般都是通过夹爪气缸带动料爪夹取料件。由于夹爪结构单一,不具有通用性,适用范围有限,而且无法对产品各个部分进行限位,搬运过程中由于运动速度快,配件容易甩出。在手机、平板等产品包装过程中,卡爪在机械手的作用下快速移动时,内托、彩盒内的产品配件容易被甩出,影响了正常的包装工作,需要改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多功能搬运夹爪,实现内托与彩盒的通用,增加产品的弹性阻挡。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种多功能搬运夹爪,包括:安装板、导轨和卡爪驱动装置,所述导轨设置在安装板下方,所述导轨上设置有两个卡爪固定板,所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动,所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪,所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板,所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆,所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块,所述卡爪底部分别设置有弧形槽,所述弧形槽下方分别设置有方槽。在本技术一个较佳实施例中,所述卡爪为开口指向内侧的C形结构。在本技术一个较佳实施例中,所述安装板上设置有与弹性导向杆对应的第一直线轴承,所述弹性导向杆上设置有第一弹簧。在本技术一个较佳实施例中,所述弹性导向杆的数量为2个。在本技术一个较佳实施例中,所述卡爪固定板下方的卡爪数量为2个。在本技术一个较佳实施例中,所述内托弹性挡板上分别设置有指向卡爪的滑杆,所述卡爪内分别设置有与滑杆对应的第二直线轴承,所述滑杆上设置有第二弹簧。在本 ...
【技术保护点】
1.一种多功能搬运夹爪,其特征在于,包括:安装板、导轨和卡爪驱动装置,所述导轨设置在安装板下方,所述导轨上设置有两个卡爪固定板,所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动,所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪,所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板,所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆,所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块,所述卡爪底部分别设置有弧形槽,所述弧形槽下方分别设置有方槽。
【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运夹爪,其特征在于,包括:安装板、导轨和卡爪驱动装置,所述导轨设置在安装板下方,所述导轨上设置有两个卡爪固定板,所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动,所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪,所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板,所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆,所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块,所述卡爪底部分别设置有弧形槽,所述弧形槽下方分别设置有方槽。2.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述卡爪为开口指向内侧的C形结构。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩鹏,尤宾杰,
申请(专利权)人:江苏科瑞恩自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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